Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
Chương I : THÔNG SỐ KĨ THUẬT CỦA CỬA TỰ ĐỘNG ĐÓNG MỞ HAI CÁNH
1.1 Thông số kĩ thuật của cửa tự động :
Chiều rộng hành lang :4m
Hai cánh cố định :
Chiều rộng mỗi cánh : 1.2 m
Chiều cao mỗi cánh : 2.5 m
Bề dày của cánh cửa : 10 mm
Hai cánh cửa di động :
Chiều dài đống mở của cửa : 1 m
Chiều rộng mỗi cánh cửa : 1.2 m
Chiều cao mỗi cánh : 2.5 m
Bề dày của cửa : 10 mm
Ở phần dưới và trên của cử di động được gắn bánh dẫn giúp cho việc chuyển động dễ dàng hơn.
Vật liệu làm cửa là bằng gương màu,cứng có chiều dày 10 mm
Toàn bộ cửa được bọc khung bằng nhôm
Khối lượng của mỗi cánh cửa di động : 100 kg
1.2 Nguyên lý làm việc :
Khi có người muốn vào cơ quan thì nhấn nút chọn vào sau đó nhìn vào màn hình LCD để xem hướng dẫn để nhập mã số nhân viên và mật mã cá nhân.Khi đã xác nhận đựoc mã số nhân viên và mật mã cá nhân thi thông bộ vi điều khiển 8051 điều khiển đóng mở cửa bằng cách đóng ngắt và đảo chiều động cơ thông qua Rơle để dẫn động tang cuốn cáp kéo cửa đóng mở.
Khi ra thì chỉ cần nhấn chọn nút ấn là cửa sẽ mở để ra và sau đó một khoảng thời gian ba giây khi đảm bảo người đã vào trong thì cửa tự động đóng lại.Trong trường hợp khẩn cấp ví dụ như cháy nổ thì chỉ cần nhấn một nút báo động thì lập tức các cửa đều mở ra và bật còi báo động.
Trên hai cánh cửa di động có gắn cảm biến hồng ngoại để phát hiện người ra vào cửa.Như khi cửa đang đóng mà có người đang đứng thì cửa dừng lại sao đó khi người đã vào hẳn thì cửa tiếp tục đòng lại.
1.3 Tính toán công suất và chọn động cơ :
Khối lượng của mỗi cánh cửa di động : 100 kg
Trọng lượng của mỗi cánh cửa : 100 x 10 = 1000 N
Phản lực tác dụng lên các ray dẫn : R = 1000 N
Hệ số ma sát giữa bánh dẫn và thanh ray : f = 0.2
Hiệu suất của bộ truyền động tang cuốn cáp : η1
Hiệu suất của khớp nối : η2
Hiệu suất các bộ truyền : η = η1 x η2 = 0.98 x0.98 = 0.9604
Công suất làm việc : N = 2 x F x V
Trong đó F = R x f = 1000 x 0.2 = 200 N
V = 1 m/s
Suy ra ta có : n = 2x 200 x 2 = 400 W
Công suất trên đầu ra trục động cơ : N¬t = = = 0.416 KW
Chọn loại động cơ có sẵn hộp giảm tốc có công suất trục ra > 0.416 KW
Tra bảng TK2CTM ta chọn gần đúng với công suất yêu cầu : Động cơ không đồng bộ :
AOC2-21-6
Công suất định mức trên trục ra : 0.8 KW
Tốc độ trên trục ra : ndc = 870 (vòng /phút )
Hiệu suất : H = 70 %
Momen xoắn trên trục ra : Mx = = = 138475 ( N.m)
Khối lượng động cơ : 16.5 kg
1.4 Tính tỉ số truyền cho toàn bộ hệ thống :
Số vòng quay trên tang:
n = = = 2 (v/s)
n = 2 x 60 = 120 (v/p)
Tỉ số truyền của hệ thống:
i = = = 7.25
Đường kính của trục động cơ:
D = C
Trong đó:
C: hệ số tính toán phụ thuộc ứng suất xoắn cho phép đối với trục vào ( C = 110- 120 ).Ta chọn C=120
Nên D= c. = 12 mm
Ta chọn D = 15 mm
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Chương I : THÔNG SỐ KĨ THUẬT CỦA CỬA TỰ ĐỘNG ĐÓNG MỞ HAI CÁNH
1.1 Thông số kĩ thuật của cửa tự động :
Chiều rộng hành lang :4m
Hai cánh cố định :
Chiều rộng mỗi cánh : 1.2 m
Chiều cao mỗi cánh : 2.5 m
Bề dày của cánh cửa : 10 mm
Hai cánh cửa di động :
Chiều dài đống mở của cửa : 1 m
Chiều rộng mỗi cánh cửa : 1.2 m
Chiều cao mỗi cánh : 2.5 m
Bề dày của cửa : 10 mm
Ở phần dưới và trên của cử di động được gắn bánh dẫn giúp cho việc chuyển động dễ dàng hơn.
Vật liệu làm cửa là bằng gương màu,cứng có chiều dày 10 mm
Toàn bộ cửa được bọc khung bằng nhôm
Khối lượng của mỗi cánh cửa di động : 100 kg
1.2 Nguyên lý làm việc :
Khi có người muốn vào cơ quan thì nhấn nút chọn vào sau đó nhìn vào màn hình LCD để xem hướng dẫn để nhập mã số nhân viên và mật mã cá nhân.Khi đã xác nhận đựoc mã số nhân viên và mật mã cá nhân thi thông bộ vi điều khiển 8051 điều khiển đóng mở cửa bằng cách đóng ngắt và đảo chiều động cơ thông qua Rơle để dẫn động tang cuốn cáp kéo cửa đóng mở.
Khi ra thì chỉ cần nhấn chọn nút ấn là cửa sẽ mở để ra và sau đó một khoảng thời gian ba giây khi đảm bảo người đã vào trong thì cửa tự động đóng lại.Trong trường hợp khẩn cấp ví dụ như cháy nổ thì chỉ cần nhấn một nút báo động thì lập tức các cửa đều mở ra và bật còi báo động.
Trên hai cánh cửa di động có gắn cảm biến hồng ngoại để phát hiện người ra vào cửa.Như khi cửa đang đóng mà có người đang đứng thì cửa dừng lại sao đó khi người đã vào hẳn thì cửa tiếp tục đòng lại.
1.3 Tính toán công suất và chọn động cơ :
Khối lượng của mỗi cánh cửa di động : 100 kg
Trọng lượng của mỗi cánh cửa : 100 x 10 = 1000 N
Phản lực tác dụng lên các ray dẫn : R = 1000 N
Hệ số ma sát giữa bánh dẫn và thanh ray : f = 0.2
Hiệu suất của bộ truyền động tang cuốn cáp : η1
Hiệu suất của khớp nối : η2
Hiệu suất các bộ truyền : η = η1 x η2 = 0.98 x0.98 = 0.9604
Công suất làm việc : N = 2 x F x V
Trong đó F = R x f = 1000 x 0.2 = 200 N
V = 1 m/s
Suy ra ta có : n = 2x 200 x 2 = 400 W
Công suất trên đầu ra trục động cơ : N¬t = = = 0.416 KW
Chọn loại động cơ có sẵn hộp giảm tốc có công suất trục ra > 0.416 KW
Tra bảng TK2CTM ta chọn gần đúng với công suất yêu cầu : Động cơ không đồng bộ :
AOC2-21-6
Công suất định mức trên trục ra : 0.8 KW
Tốc độ trên trục ra : ndc = 870 (vòng /phút )
Hiệu suất : H = 70 %
Momen xoắn trên trục ra : Mx = = = 138475 ( N.m)
Khối lượng động cơ : 16.5 kg
1.4 Tính tỉ số truyền cho toàn bộ hệ thống :
Số vòng quay trên tang:
n = = = 2 (v/s)
n = 2 x 60 = 120 (v/p)
Tỉ số truyền của hệ thống:
i = = = 7.25
Đường kính của trục động cơ:
D = C
Trong đó:
C: hệ số tính toán phụ thuộc ứng suất xoắn cho phép đối với trục vào ( C = 110- 120 ).Ta chọn C=120
Nên D= c. = 12 mm
Ta chọn D = 15 mm
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links