Download miễn phí Trang bị điện - Điện tử điều khiển cầu trục QC Nâng chuyển container
Tín hiệu vào B0740 = 1 B046A, B0370, B037A = 1 rơle TMCX1có điện aTMC1X = 1
AMC1 = 1 cấp điện cho động cơ truyền động chính (với biên độ điện áp,tần số phù hợp với tốc độ
đặt). B0370 = 1 TB = 1 ATB = 1 cuộn phanh
TBIMcó điện nhả trục động cơ động cơ được gia tốc đến tốc độ 1.
B037A = 1 TFAN = 1 ATFAN = 1 quạt TFIMhoạt động làm mát động cơ TIM.
Khi đưa tay trang điều khiển lên các tốc độ cao hơn,thiết bị mã hoá 8bit TECDcấp 1 tổ hợp gồm 8bit
tới các đầu vào B0370 B0737. Kh ối CPUxử lý tín hiệu và cấp tín hiệu điều khiển tới bộ nghịch lưu
INV2sao cho điện áp, tần số rathích hợp. Khi đưa tay điều khiển từ vị trí tốc độ cao về vị trí tốc độ thấp,xảy ra quá trình hãm tái sinh,động cơ trả năng lượng về lưới qua các điện trở R1, R2, R3
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
MTR1, MTR2) bị đứt do ngắn mạch.
RST (13 - 5A): Nút ấn RESET các đèn báo hiệu.
Mạch đo lường và tín hiệu:
V(08 - 7C): Vôn kế đo điện áp toàn bộ hệ thống phía cao áp có dải từ 0-900V, được cấp điện từ thứ
cấp của máy biến áp PTO.
A(08 - TD): Ampe kế đo dòng điện của toàn bộ hệ thống, được cấp từ biến dòng CTO.
A1; A2: Hai ampe kế đo cường độ dòng điện phía sơ cấp của máy biến áp MR1, MR2, được cấp từ
máy bién dòng CT1, CT2.
PL1, GL1, GL2: Đèn báo hiệu nguồn toàn bộ hệ thống, báo MTR1, MTR2 đang hoạt động.
PL2, PL3,… PL7: Các đèn tín hiệu báo các trạng thái đứt cầu chì PF1, PF2 quá tải máy biến áp
MTR1, MTR2, trạng thái chạm mát phía cao áp, quát tải dòng điện toàn bộ hệ thống.
6.2.2. Nguyên lý làm việc của hệ thống cấp nguồn
Thao tác đóng cắt nguồn điện:
Thao tác đóng:
121
Đóng máy cắt chính DS (08 - 24), đóng aptomat MCCB2, lúc này nguồn điện 6300V được cấp tới
đầu vào của tiếp điểm đóng cắt VCS1, VCS2 chờ cấp điện tới hai máy biến áp MTR1, MTR2. Do
aptomat 2MCCB(08 -6A) đã đóng nên nguồn điện 220V được cấp cho mạch điều khiển, đèn báo tín hiệu
nguồn PL1(13 - 5D) sáng báo nguồn.
Chọn công tắc chế độ COS1(12 - 1A) ấn nút CS1ON(12 - 1B) hay 21PBLOPEN(12 - 1B), rơle
HSP1(12 - 1D) = 1, Các tiếp điểm PFX1, 51GX, 3E1X, 51X bảo vệ chưa mở nên cuộn dây đóng máy
cắt VCS1 có điện đóng tiếp điểm chính AVCS1(09 - 1B) = 1. Cấp điện tới cuộn dây thứ cấp của máy
biến áp MTR1, cấp nguồn 3 pha 380V tới các đầu R02, S02, T02 chờ cho các cơ cấu hoạt động.
ấn nút CS2ON(12 - 4B), SHP2(12 - 4D); aHP2(12 - 6A) = 1. Do các tiếp điểm bPFX2,
b51GX(12 - 6A,B) = 1. Làm cho AVCS(09 - 5B) = 1. Cấp nguồn tới máy biến áp MTR2 cấp nguồn
440V, 3 pha tới các đầu R01, S01, T01 sẵn sàng đưa tới bộ biến tần PWM cấp điện cho các động cơ cơ
cấu chính.
Thao tác ngắt nguồn hoạt động:
Để ngắt nguồn điện hoạt động S1 (380V, 3pha, 50Hz) ấn nút CS1OFF hay nút 22PBCLOSE;
HPS1(12 - 1D) = 0 ngắt điện tới đầu vào sơ cấp của MTR1, đèn GL1 tắt, báo biến áp MTR1 ngừng
hoạt động.
Tương tự để ngắt nguồn S2(440V, 3pha, 50Hz) ấn nút CS2OFF HPS2(12 -5D) = 0 làm cho
AHPS2(12 - 6A) = 0 dẫn đến VCS2(12 - 6C) = 0 làm cho AVCS2(12-5B) = 0 ngắt nguồn tới sơ cấp
của MTR2, nguồn S2 (440V, 3 pha, 50Hz) được ngắt, đèn báo GL2 tắt báo biến áp MR2 ngừng hoạt
động.
Để ngắt nguồn 220V tới mạch điều khiển, mở aptomat 2MCC(08 - 6A).
6.2.3. Các bảo vệ chính của hệ thống cấp nguồn
1. Bảo vệ ngắn mạch thanh cái cao áp:
Được thực hiện bằng rơle dòng điện cực đại 51G(08 - 4B). Rơle này được cấp nguồn từ máy biến
dòng ZCT. Khi hệ thống xảy ra sự cố ngắn mạch (chạm mát) thanh cái phía cao áp 51G(08 - 4B) tác
động làm tiếp điểm a51G(13 - 3B) = 1. dẫn đến rơle 51GX(13-3D) = 1. Đồng thời đèn PL6 sáng báo
hiệu sự cố. Lúc này tiếp điểm b51GX(12 - 2B) = 0 & b51GX(12 - 6B) = 0 dẫn đến VCS1(13 - 3C) =
0; VCS2(12 - 6C) = 0; làm cho ngắt hai máy biến áp MTR1, MTR2, dừng toàn bộ hoạt động của hệ
thống.
Đồng thời hai rơle VCS1X(12 - 3D) = 1 và VCS2X(12 - 7D) = 1 dẫn đến aVCS2X(12 - 7A) =
1; aVCS2X(12 - 7A) = 1 làm cho cuộn mở máy cắt chính DS-SOL(12 - 7D) = 1. Mở máy cắt chính
DS(08 - 2A) cắt điện toàn bộ hệ thống và chờ khắc phục sự cố xong mới cho phép hoạt động trở lại.
2. Bảo vệ quá tải chung cho mọi hoạt động của cần trục:
Trong quá trình khai thác của cầu trục nếu xảy ra quá tải của cơ cấu nào đó mà hệ thống bảo vệ
cục bộ không hoạt động dẫn đến dòng điện phía cao áp quá lớn làm cho rơle dòng điện 51X(08 - 4D) tác
động a51X(13 - 4B) = 1 51XX(13 - 4B) = 1 b51XX(12 - 6B) = 0 VCS1 = 0 và VCS2 =
122
0 ngắt điện tới sơ cấp của 2 biến áp MTR1; MTR2 dừng hoạt động của cầu trục. Đồng thời do
a51XX(13 - 4C) = 1 đèn PL7 sáng báo sự cố quá tải. Khi đã khắc phục xong sự cố, ấn nút RST đèn
PL7 tắt, thao tác cấp nguồn S1, S2 được thực hiện lại theo trình từ đã nêu.
3. Bảo vệ hai máy biến áp động lực MTR1, MTR2:
Do đặc điểm của hệ thống là khi hoạt động bình thường hai nguồn điện S1 và S2 phải được cấp
đồng thời nên hai máy biến áp MTR1, 2 phải công tác song song. Yêu cầu đặt ra cho hệ thống bảo vệ hai
máy biến áp phải hoạt đông tin cậy và liên động với nhau. Nếu xảy ra sự cố ở một máy biến áp, ngắt cả
hai máy biến áp và dừng mọi hoạt động của hệ thống. Việc bảo vệ ngắn mạch và quá tải ở hai máy biến
áp được thực hiện như nhau, ta xét bảo vệ đối với máy biến áp MTR2.
Bảo vệ ngắn mạch: được thực hiện bằng cầu chì PF 3 pha mắt mắc ở phía cuộn sơ cấp của biến áp.
Khi xảy ra sự cố ngắn mạch, cầu chì PF đứt ngắt máy biến áp ra khỏi lưới, đồng thời tiếp điểm
aPF2(13 - 2B) = 1 PFX2(13 - 1D) = 1 bPFX2(13 - 3C) = 1 đèn PL3 sáng báo sự cố ngắn
mạch máy biến áp MTR2. Đồng thời VSX2(12 - 6C) = 1 aVSC2X(12 - 7A) = 1. DS-SOL(12 -
7D) = 1, mở máy cắt chính DS ngắt nguồn điện của toàn bộ hệ thống.
Bảo vệ quá tải: được thực hiện nhờ rơle dòng điện 3E2(09 - 5D). Khi xảy ra quá tải của máy biến áp
MTR2; 3E2 tác động 3E2(13 - 3B) = 1 3E2X(13 - 3D) = 1 b3E2X(12 - 6B) = 0 VSC2
= 0 ngắt điện vào sơ cấp MTR2, a3E2X(12 - 3C) = 1 Đèn PL5 sáng báo sự cố quá tải máy biến
áp MTR2. Khi đã khắc phục xong sự cố RESET trạng thái bằng nút ấn RST(13 - 5B).
6.3. Truyền động điện và trang bị điện - điện tử điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn QC
Cơ cấu nâng hạ hàng có động cơ truyền động được nạp nguồn từ một bộ biến tần gián tiếp PWM
INV1(FRN 355 VG75 - 4). Việc thực hiện điều khiển chuyển động của hai cơ cấu này bắt buộc phải liên
động với nhau, chỉ được phép điều khiển một cơ cấu tại một thời điểm nhất định. Khi dịch chuyển tay
trang bên phải người lái trên cabin theo chiều tiến, lùi sẽ điều chỉnh cơ cấu nâng theo chiều hạ, nâng. Sơ
đồ điện nguyên lý điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục QC được biểu diễn trên hình 6.4.
11.3.1. Chức năng các phần tử trong sơ đồ điện
Cơ cấu nâng hạ hàng bằng cáp thép quấn trên trống tời. Trống tời được truyền động bởi động cơ
điện dị bộ đặt trong buồng máy. Thiết bị của cơ cấu nâng hạ gồm:
- Động cơ chính: AC 300kW, 800/1600 vg/ph.
- Phanh đĩa.
- Hộp giảm tốc 3 lồng bôi trơn bằng bể dầu.
- Khớp răng có rãnh then 248 mmP.C.D.
- Các thiết bị an toàn, công tắc hành trình:
+ Dừng cuối khi nâng tại chiều cao H = 2755 cm.
+ Dừng khẩn cấp phía trên tại chiều cao H = 2765 cm.
- Thiết bị mã hoá.
123
- Công tắc lực ly tâm.
- Bảo vệ giới hạn quá tốc khi n = 115%nđm.
IM: Động cơ truyền động của cơ cấu.
PG: Máy phát xung phản hồi tốc độ.
BR1, BR2: Hai phanh thuỷ lực – dạng phanh đĩa xoay chiều (kẹp chặt trục động cơ khi mất điện).
RHC: Bộ chỉnh lưu.
FRN1: Bộ nghịch lưu.
S1: Công tắc tơ cấp nguồn vào bộ chỉnh lưu.
HCM1: Công tắc tơ chính cấp nguồn cho động cơ.
HB1A, HB1B: Công tắc tơ cấp nguồn cho phanh số 1, số 2.
MS, HMC1X: Công tắc tơ trung gian.
HOS, BOS, HETS, EMSX1- 6: Các công tắc tơ trung gian bảo vệ móc chạm đỉnh, quá tốc độ, móc
chạm đất và các trạng thái dừng khẩn cấp.
EMSX: Công tắc tơ dừng khẩn cấp.
IPB1- 6:...