Tìm hiểu hệ truyền động động cơ một chiều dùng bộ điều chỉnh MentorII

[lk_nlw]

Download miễn phí Đề tài Tìm hiểu hệ truyền động động cơ một chiều dùng bộ điều chỉnh MentorII

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU
ChươngI : Tìm hiểu chung về động cơ điện một chiều .2
1.1Khái niệm chung 2
1.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc 2
1.2.1 Cấu tạo của động cơ điện một chiều 2
1.2.1 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều .6
1.3 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 6
ChươngII : Tìm hiểu hệ truyền động cho động cơ điện một chiều 10
2.1 Điều chỉnh tốc độ cho động cơ điện một chiều .10
2.1.1Nguyên lý điều khiển điện áp phần ứng 10
2.1.2 Nguyên lý điều chỉnh từ thông .15
2.2 Lựa chọn mạch lực cho truyền động động cơ điện một chiều có đảo chiều quay 17
2.2.1 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển riêng .19
2.2.2 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển chung .22
2.3 Tìm hiểu sơ đồ mạch chỉnh lưu 3 pha 27
2.3.1 Sơ đồ 3 pha có điều khiển .27
2.3.2 Tính chọn van động lực 29
Chương3 : Tìm hiểu về MentorII 32
3.1 Giới thiệu về MentorII 32
3.1.1 Nguồn cung cấp 32
3.1.2 Đầu ra 32
3.1.3 Phản hồi tốc độ 32
3.1.4 Phản hồi dòng điện . 32
3.1.5Điều khiển 33
3.1.6 Thực đơn .33
3.2 Cấu tạo và chức năng 33
3.3 Cách nối mạng của MentorII 38
3.4 Bảng điều khiển 39
3.5 Nguồn tin nối tiếp .40
3.5.1 Kết nối 40
3.5.2 Cách điều chỉnh sơ bộ 41
3.5.3 Các ký tự điều khiển của MentorII .42
3.5.4 Địa chỉ nối tiếp .42
3.5.5 Nhận dạng tham số .42
3.5.6 Phần dữ liệu .42
3.5.7 Khối kiểm tra BCC .42
3.5.8 Gửi dữ liệu tới MentorII .42
3.5.9 Đọc dữ liệu từ MentorII .43
3.6 Các tham số chính của MentorII 43
3.6.1 Menu1:Cài đặt tốc độ .43
3.6.2 Menu2: Độ trễ 48
3.6.3 Menu3: lựa chọn phản hồi và mạch vòng tốc độ .51
3.6.4: Menu4 : lựa chọn và giới hạn dòng điện 56
3.6.5 : Mạch vòng tốc độ .61
3.6.6:Điều khiển từ thông 67
3.6.7 Menu10: tình trạng logic và chuẩn đoán .71
3.6.8 Menu11:Hỗn hợp .75
Chưong4: Chương trình phần mềm ứng dụng 78
4.1 Đặt vấn đề .78
4.2 Phần mền MentorISoft của MentorII 78

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/25/de_tai_tim_hieu_he_truyen_dong_dong_co_mot_chieu_d.8MM2jSroXd.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31789/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Çn t­ vµ bèn gãc phÇn t­ nªn hai kiÓu nèi d©y cho MentorII. Trong b¶n thuyÕt minh nµy ta chØ xÐt c¸ch nèi d©y ë chÕ ®é bèn gãc phÇn t­.
H×nh 3.8. S¬ ®å nèi d©y 4 gãc phÇn t­ cña MentorII
Tr­íc tiªn ta nèi hai c«ng t¾c t¬ LC vµ RR. C«ng t¾c t¬ LC lµ c«ng t¾c chÝnh ®Ó ®ãng nguån ba pha vµo Mentor II t¹i ba ®iÓm L1-L3 ®ång thêi ®ãng tõ L11 vµ L12. Ngoµi ra cßn cã ba tiÕp ®iÓm n÷a cña c«ng t¾c t¬ LC. c«ng t¾c t¬ RR còng cã ba tiÕp ®iÓm liªn ®éng víi tiÕp ®iÓm cña LC. PhÇn øng cña ®éng c¬ ®­îc nèi vµo hai ®Çu A1 vµ A2; phÇn kÝch tõ ®­îc nèi vµo hai ®Çu F1 vµ F2. NÕu ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ b»ng biÕn trë vµo ®Çu vµo sè 1 – 3 cña MentorII. Vµ cuèi cïng ta m¾c nguån ®iÒu khiÓn vµo ba ®iÓm E1 – E3.
L­u ý trong qu¸ tr×nh nèi d©y, E1 - E3 ph¶i trïng pha víi L1 – L3.
3.4. B¶ng ®iÒu khiÓn
B¶ng ®iÒu khiÓn cña Mentor II lµ n¬i ®iÒu khiÓn vµ truy nhËp c¸c tham sè cña qua ®ã ®iÒu khiÓn ®éng c¬
.
H×nh 3.9. B¶ng ®iÒu khiÓn cña MentorII.
Bµn phÝm cña MentorII phôc vô 2 môc ®Ých chÝnh ®ã lµ:
Cµi ®Æt l¹i c¸c tham sè theo yªu cÇu sö dông.
Thao t¸c ®Õn c¸c tham sè cÇn hiÓn thÞ.
Bµn phÝm gåm cã mét nót “Reset”, mét nót “Mode”, hai nót lùa chän thùc ®¬n vµ hai nót lùa chän tham sè. BÊm nót “Mode” mét lÇn ®Ó ®iÒu chØnh tham sè (nÕu hiÓu thÞ nhÊp nh¸y th× cho phÐp ®iÒu chØnh). Lóc nµy ta cã thÓ dïng hai nót lùa chän tham sè ®Ó ®iÒu chØnh, cã thÓ ®iÒu chØnh nhanh b»ng c¸ch Ên vµ gi÷ phÝm ®ã. NhÊn nót “Mode” lÇn n÷a ®Ó tho¸t khái sù ®iÒu chØnh. L­u ý gi¸ trÞ cña tham sè míi ®iÒu chØnh sÏ bÞ mÊt ®i khi t¾t nguån cña thiÕt bÞ. Do ®ã ta ph¶i truy nhËp ®Õn thùc ®¬n ®ã vµ ®Æt tham sè 00 b»ng 1.
Mµn h×nh cña MentorII hiÓn thÞ thùc ®¬n (bªn tr¸i dÊu thËp ph©n), tham sè (bªn ph¶i dÊu thËp ph©n) vµ d÷ liÖu tham sè ®­îc chän.
Ngoµi ra cßn cã 6 ®Ìn led hiÓn thÞ t×nh tr¹ng lµm viÖc cña MentorII. L­u ý r»ng 2 ®Ìn led “cÇu 1” vµ “cÇu 2” s¸ng th× kh«ng nhÊt thiÕt lóc ®ã cÇu ®ang ho¹t ®éng mµ cã thÓ do sù truyÒn dÉn phô thuéc vµo gãc më hay ®iÒu kiÖn ho¹t ®éng.
3.5. TruyÒn tin nèi tiÕp.
Giao tiÕp nèi tiÕp víi MentorII lµ mét ®Æc tÝnh quan träng trong giao tiÕp víi thiÕt bÞ ngo¹i vi trong c«ng nghiÖp. ThiÕt bÞ ngo¹i vi cã thÓ cµi ®Æt toµn hoÆc tõng phÇn. Cã kh¶ n¨ng biÕn ®æi c¸c tham sè ngay lËp tøc tho¶ m·n c¸c tr¹ng th¸i cña mét chu tr×nh nhiÖm vô hoÆc ®iÒu kiÖn ho¹t ®éng kh¸c nhau trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng.
Ph­¬ng tiÖn nµy gióp ta theo dâi liªn tôc ho¹t ®éng cña thiÕt bÞ phôc vô cho ®iÒu khiÓn hoÆc môc ®Ých ph©n tÝch.
Mét ph­¬ng thøc truyÒn tin chuÈn cho tÊt c¶ c¸c MentorII. Nã lµ gia diÖn m¸y – m¸y, cho phÐp mét hoÆc nhiÒu thiÕt bÞ ®­îc sö dông trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn bëi PLC hoÆc m¸y tÝnh.
MentorII cã thÓ ®iÒu khiÓn trùc tiÕp, ho¹t ®éng cña chóng cã thÓ thay ®æi, vµ tr¹ng th¸i cña chóng ®­îc kiÓm tra bëi mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn cã thÓ giao tiÕp kho¶ng 15 MentorII, vµ cã thÓ lªn ®Õn 99 nÕu cã sö dông bé ®Õm hµng.
Cæng truyÒn tin cña thiÕt bÞ lµ ch©n PL2. Nèi theo chuÈn RS422. Nghi thøc lµ ANSI x3.28 – 2.5 – A4, nh­ tiªu chuÈn cho nh÷ng giao diÖn c«ng nghiÖp.
3.5.1. KÕt nèi.
Nh÷ng ph­¬ng thøc truyÒn tin nèi tiÕp 9 ch©n lo¹i D nèi víi PL2 trªn MDA 2B. Ch©n nèi nµy cung cÊp chuÈn RS422 (ghi chó: RS422 thùc tÕ còng gièng nh­ RS485 cho phÐp nhiÒu hÖ thèng gi¸m s¸t.)
Chó ý: KÕt nèi RS232 cã thÓ thay thÕ mét phÇn cña RS422.
Nh÷ng yÕu tè cña th«ng tin gi÷a hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ MentorII lµ ký tù ASCII.
3.5.2. §iÒu chØnh s¬ bé:
Mçi thiÕt bÞ yªu cÇu mét sè nhËn d¹ng, hoÆc ®Þa chØ ®Æt bëi tham sè 11.11. Baud 11.12 ®ßi hái sÏ ®­îc ®Æt phï hîp víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn. D÷ liÖu, tr¹ng th¸i thiÕt bÞ, ®Æt tham sè cã thÓ lÊy tõ thiÕt bÞ theo mét vµi c¸ch
Nh÷ng yÕu tè cña th«ng tin gi÷a hÖ thèng ®iÒu khiÓn. D÷ liÖu, tr¹ng th¸i thiÕt bÞ, ®Æt tham sè cã thÓ lÊy tõ thiÕt bÞ theo mét vµi c¸ch.
Ch©n sè
RS232
RS422
1
NC
0V
2
TXD
TXD
3
RXD
RXD
4
5
6
0V
TXD
7
0V
RXD
8
9
D©y c¸p truyÒn tin kh«ng ®­îc ch¹y song song víi d©y c¸p ®iÖn nµo ®Æc biÖt lµ d©y nèi thiÕt bÞ víi ®éng c¬. NÕu kh«ng tr¸nh ®­îc th× ph¶i ®¶m b¶o kho¶ng c¸ch cùc tiÓu lµ 300mm. ChiÒu dµi cùc ®¹i cña RS422 kho¶ng 1 mÐt.
Ký tù
ý nghÜa
M· ASCI
HEX
PhÝm ®iÒu khiÓn
EOT
Bit ®Çu tiªn cña c©u lÖnh giö cho MentorII
04
D
ENQ
Bit kÕt thóc cña lÖnh ®äc d÷ liÖu
05
E
STX
Bit ®Çu tiªn cña c©u tr¶ lêi cña MentorII
02
B
ETX
Bit kÕt thóc cña c©u tr¶ lêi cña Mentor II
03
C
ACK
TÝn hiÖu th«ng b¸o MentorII ®· nhËn ®­îc lÖnh
06
F
BS
Lïi l¹i tham sè tr­íc tham sè hiÖn hµnh
08
H
NAK
TÝn hiÖu th«ng b¸o MentorII kh«ng hiÓu c©u lÖnh
15
U
3.5.3. C¸c ký tù ®iÒu khiÓn cña Mentor II.
3.5.4. §Þa chØ nèi tiÕp.
Mçi thiÕt bÞ cã mét nhËn d¹ng hay ®Þa chØ (tham sè 11.11) v× vËy chØ cã mét thiÕt bÞ ®­îc nèi lµ tr¶ lêi. Cho an toµn, mçi sè 2 ký tù ®Þa chØ cña thiÕt bÞ ®­îc lÆp l¹i, nh­ vËy ®Þa chØ cña thiÕt bÞ sè 14 ®­îc göi 4 ký tù: 1 1 4 4
3.5.5. NhËn d¹ng tham sè.
TruyÒn tin bëi giao diÖn nèi tiÕp, tham sè ®­îc x¸c ®Þnh bëi 4 ch÷ sè chØ thùc ®¬n vµ sè tham sè, nh­ng kh«ng cã thËp ph©n. VÝ dô thùc ®¬n 01 tham sè 01 ®­îc viÕt lµ 0 1 0 1.
3.5.6. PhÇn d÷ liÖu.
D÷ liÖu chiÕm 5 ®Æc tÝnh tiÕp theo sau tham sè. Kh«ng sö dông dÊu thËp ph©n.
3.5.7. Khèi kiÓm tra BCC.
Cho phÐp thiÕt bÞ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®¶m b¶o th«ng tin truyÒn ®i kh«ng bÞ lçi tÊt c¶ c¸c lÖnh vµ tr¶ lêi ®Òu ph¶i ®­îc kÕt thóc bëi mét khèi kiÓm tra.
3.5.8. Göi d÷ liÖu.
§Ó dÔ dµng ta lÊy mét vÝ dô cô thÓ ®Ó minh ho¹. Göi mÖnh lÖnh gi¶m ®i 47.6 % gi¸ trÞ cña tham sè 01.17 ®Õn MentorII cã ®Þa chØ lµ 14.
Khi muèn göi d÷ liÖu ®Õn MentorII th«ng qua cæng Com ph¶i ®óng theo cÊu tróc sau:
CONTROL
EOT
Control
-D
ADDRESS
1144
CONTROL
STX
Control
-B
PAR
0117
DATA
-0476
CONTROL
ETX
Control
-C
BCC
L­u ý: Môc d÷ liÖu cã thÓ tõ mét ®Õn n¨m ký tù ®Òu ®­îc.
Khi x¸c nhËn ®­îc tÝn hiÖu göi ®Õn MentorII sÏ tr¶ lêi th«ng ®iÖp:
M· ACK nÕu MentorII hiÓu vµ thùc hiÖn ®­îc mÖnh lÖnh göi ®Õn.
M· NAK nÕu MentorII b¸o mÖnh lÖnh sai, d÷ liÖu dµi qu¸ hoÆc BCC sai.
32.5.9. §äc d÷ liÖu tõ MentorII.
§Ó dÔ dµng ta lÊy mét vÝ dô cô thÓ ®Ó minh häa: Göi mÖnh lÖnh ®äc gi¸ trÞ cña tham sè 01.17 ®Õn MentorII cã ®Þa chØ lµ 12.
Ta cã thÓ ®äc c¸c gi¸ trÞ cña tham sè trªn MentorII qua mÖnh lÖnh ®äc d÷ liÖu cã cÊu tróc sau:
CONTROL
EOT
Control
-D
ADDRESS
1122
PAR
0117
CONTROL
ENQ
Control
-E
Khi nhËn ®­îc mÖnh lÖnh nh­ trªn MentorlII sÏ tr¶ lêi víi cÊu tróc nh­ sau:
CONTROL
STYX
Control
-B
PARAM
0117
DATA
-0476
CONTROL
EXT
Control
-C
BCC
3.6. C¸c tham sè chÝnh cña MentorII.
3.6.1 Menu1:Cµi ®Æt tèc ®é
C¸c tham sè cña MentorII ®­îc t¸ch thµnh c¸c nhãm ®Ó thuËn tiÖn cho viÖc tra cøu vµ truy nhËp. C¸c nhãm ®ã gäi lµ c¸c thùc ®¬n, mçi thùc ®¬n s÷ cã c¸c chøc n¨ng kh¸c nhau.
3.6.1. Mentor1: Cµi ®Æt tèc ®é
Cã 4 kiÓn ®Æt tèc ®é 01.17, 01.18, 01.19 vµ 10.20. Mét trong bèn kiÓu ®ã cã thÓ ®Æt tèc ®é tõ – 1000. ®Õn 1000. Vµ cã thÓ truy cËp qua bµn phÝm, ch­¬ng tr×nh hoÆc truyÒn nèi tiÕp t¹i bÊt kú thêi ®iÓm nµo. Bèn tham sè nµy gióp cho MentorII cã tÝnh linh ho¹t cao khi giao tiÕp víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c. Hai lùa chän 01.14 vµ 01.15 ®Ó lùa chän mét trong bèn kiÓu ®Æt tèc ®é trªn.
ViÖc thay ®æi c¸c tham sã ®Ó lùa chän l­ìng cùc hay ®¬n cùc ®¶o cùc, vµ tèc ®é lín nhÊt vµ nhá nhÊt cña quay thuËn, quay ng­îc. Tham sè 01.11 ®Ó ®Æt “ON” nÕu 01.11 = 0 th× 10.03 = 0. Tham sè 01.12 ®¶o cùc tÝnh. Tham sè 01.13 ®Ó lùa chän 01.05 hay kh«ng.
a. Tham sè 1.1: RO tèc ®é ®Æt tr­íc khi bï.
Theo dâi gi¸ trÞ cña tèc ®é ®Æt liªn tôc. Tham sè 1.1 còng ®­îc sö dông ®Ó b¾t ®Çu khëi ®éng cïng víi 1.6.
...