Download miễn phí Đề án
Báo cáo các kết quả Nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 Của đề tài kc.03.08
Mở đầu
Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 được đăng ký là nghiên cứu tạo ra
nhóm sản phẩm Robot RP được nâng cấp và thông minh hóa. Phiên bản đầu
tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây
là loại robot phỏng sinh (bắt chước cơ cấu tay người). Sự khác biệt của robot
này với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu pantograph với 2
con trượt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot. Cũng vì thế robot
này được ký hiệu vắn tắt là RP. Nếu so sánh với các loại cơ cấu dùng làm
robot phỏng sinh khác thì cơ cấu robot RP có nhiều ưu điểm như nhỏ gọn về
kích thước, linh hoạt và cấu trúc, dễ giữ cân bằng ở các vị trí khác nhau mà
không cần đến đối trọng. Tuy nhiên để hệ thống chấp hành có thể đáp ứng linh
hoạt các yêu cầu về thông minh hóa, cần nghiên cứu cải tiến nâng cấp hệ
thống chấp hành này. Với định hướng đó cần tạo thêm khả năng di động cho
robot RP và thích hợp nhất là di động bằng xe.
Robocar RP là phương án cải tiến để robot RP di động bằng xe. Hệ
thống gồm cơ cấu robot RP và cơ cấu xe di chuyển được điều khiển thống
nhất. Trong hệ thống đó được trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử
lý và chương trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài
đã hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành điều khiển Robocar
RP, định hướng ứng dụng trong phân xưởng công nghiệp.
Chương trình điều khiển Robocar RP phiên bản 01 (Hình 1) viết cho
PLC - S7200 để làm phụ việc trong phân xưởng chế tạo cơ khí cũng tương đối
đơn giản và chỉ lặp lại một vài thao tác định trước. Thực ra, nếu chỉ đặt ra
phạm vi phục vụ cho Robocar là phụ việc trong phân xưởng công nghiệp thông
thường thì trong thực tế hầu như không có nhu cầu phải “thông minh hóa”. Vì thế Đề tài phải bắt đầu nghiên cứu giai đoạn 2 tạo ra Robocar RP
- 02 (hình 2) với nhiều cải tiến về môđun di chuyển và sử dụng bộ vi điều
khiển onchip 89C52. Đồng thời mở rộng định hướng ứng dụng.
Hình 1. Robocar RP phiên bản 01
Hình 2. Robocar RP phiên bản 02
Xu thế chuyển từ “Robocar công nghiệp” sang “Robocar dịch vụ” cũng
là theo xu thế chung hiện nay trên thế giới: tỷ lệ đầu tư cho “Robot công
nghiệp” (Industrial Robots) giảm đi nhiều so với “Robot dịch vụ” (Service
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Robot công nghiệp trước những thách thức mới
Báo cáo các kết quả Nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 Của đề tài kc.03.08
Mở đầu
Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 được đăng ký là nghiên cứu tạo ra
nhóm sản phẩm Robot RP được nâng cấp và thông minh hóa. Phiên bản đầu
tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây
là loại robot phỏng sinh (bắt chước cơ cấu tay người). Sự khác biệt của robot
này với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu pantograph với 2
con trượt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot. Cũng vì thế robot
này được ký hiệu vắn tắt là RP. Nếu so sánh với các loại cơ cấu dùng làm
robot phỏng sinh khác thì cơ cấu robot RP có nhiều ưu điểm như nhỏ gọn về
kích thước, linh hoạt và cấu trúc, dễ giữ cân bằng ở các vị trí khác nhau mà
không cần đến đối trọng. Tuy nhiên để hệ thống chấp hành có thể đáp ứng linh
hoạt các yêu cầu về thông minh hóa, cần nghiên cứu cải tiến nâng cấp hệ
thống chấp hành này. Với định hướng đó cần tạo thêm khả năng di động cho
robot RP và thích hợp nhất là di động bằng xe.
Robocar RP là phương án cải tiến để robot RP di động bằng xe. Hệ
thống gồm cơ cấu robot RP và cơ cấu xe di chuyển được điều khiển thống
nhất. Trong hệ thống đó được trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử
lý và chương trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài
đã hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành điều khiển Robocar
RP, định hướng ứng dụng trong phân xưởng công nghiệp.
Chương trình điều khiển Robocar RP phiên bản 01 (Hình 1) viết cho
PLC - S7200 để làm phụ việc trong phân xưởng chế tạo cơ khí cũng tương đối
đơn giản và chỉ lặp lại một vài thao tác định trước. Thực ra, nếu chỉ đặt ra
phạm vi phục vụ cho Robocar là phụ việc trong phân xưởng công nghiệp thông
thường thì trong thực tế hầu như không có nhu cầu phải “thông minh hóa”. Vì thế Đề tài phải bắt đầu nghiên cứu giai đoạn 2 tạo ra Robocar RP
- 02 (hình 2) với nhiều cải tiến về môđun di chuyển và sử dụng bộ vi điều
khiển onchip 89C52. Đồng thời mở rộng định hướng ứng dụng.
Hình 1. Robocar RP phiên bản 01
Hình 2. Robocar RP phiên bản 02
Xu thế chuyển từ “Robocar công nghiệp” sang “Robocar dịch vụ” cũng
là theo xu thế chung hiện nay trên thế giới: tỷ lệ đầu tư cho “Robot công
nghiệp” (Industrial Robots) giảm đi nhiều so với “Robot dịch vụ” (Service
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Robot công nghiệp trước những thách thức mới