Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy - Điều khiển thang máy bằng plc

Download miễn phí Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy - Điều khiển thang máy bằng plc

Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng hoá theo phương thẳng đứng hay nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn.Thang máy và máy nâng được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân như trong ngành khai thác hầm mỏ,trong ngành xây dựng,luyện kim,công nghiệp nhẹ ở những nơi đó thang máy và máy nâng được sử dụng để vận chuyển hàng hoá,sản phẩm,đưa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác nhau. Nó đã thay thế cho sức lực của con người và mang lại năng suất cao.



Mục lục

Chương I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy
I. Giới thiệu thang máy
II. Phân loại thang máy
1. Phân loại theo chức năng
2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển.
3. Phân loại theo tải trọng
4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời
5. Theo hệ thống vận hành.
III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy
1. Tổng thể cơ khí thang máy
2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy
3. Thiết bị lắp trong giếng thang máy
4. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy
5. Các thiết bị cố định trong giếng thang
5.1 Ray dẫn hướng
5.2 Giảm chấn
6. Cabin và các thiết bị liên quan
6.1 Khung cabin
6.2 Ngàm dẫn hướng
6.3 Hệ thống treo ca bin
6.4 Buồng cabin
6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng
7. Hệ thống cân bằng trong thang máy
7.1 Đối trọng
7.2 Xích và cáp cân bằng
7.3 Cáp nâng
7.4 Bộ kéo tời
8. Thiết bị an toàn cơ khí
8.1 Phanh hãm điện từ :
8.2 Phanh bảo hiểm
9. Cảm biến vị trí
IV. Hệ thống mạch điện của thang máy
1. Mạch động lực:
2. Mạch điều khiển:
3. Mạch tín hiệu:
4. Mạch chiếu sáng:
5. Mạch an toàn:

Chương II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển
I. Khảo sát đặc điểm của thang
II. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang máy
III. Các hệ truyền động dùng trong thang máy
IV. Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy
V. ảnh hưởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy
VI. Dừng chính xác buồng thang
VII. hệ biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc
1. sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ
2. Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron
1.1 Đặt vấn đề. 28
1.2 Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động.
2
2.1
VIII.

chương III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy
I. Phương pháp mô tả mạch trình tự
II. Tổng hợp mạch trình tự
III. Xây dựng các khối chức năng chính của thang
1. Xác định các yêu cầu phục vụ và lưu giữ các yêu cầu đó
2. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang.
3. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang hạ).
4. Nâng hạ buồng thang
5. Điều khiển dừng buồng thang
6. Bài toán đóng mở cửa
7. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang.
8. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang.
IV. PLC
2.2 sơ đồ tổng quát của PLC.
2.3 Cấu trúc bộ nhớ của CPU.
2.4 Vòng quét chương trình.
2.4 Kỹ thuật lập trình.
2.5 Ngôn ngữ lập trình.
V.

chương IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy
I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng
II. Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng
III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế.

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/25/nghien_cuu_phan_tich_cau_truc_thang_may_dieu_khi.CRoOAYKbqk.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31809/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

cña hÖ truyÒn ®éng, thêi gian ®ãng, më cöa buång thang vµ cöa tÇng, sè lÇn dõng cña buång thang, thêi gian ra, vµo buång thang cña hµnh kh¸ch trong thêi gian cao ®iÓm. Thêi gian ra vµo cña hµnh kh¸ch th­êng lÊy b»ng 1s cho mét hµnh kh¸ch. Sè lÇn dõng cña buång thang (tÝnh theo x¾c suÊt) md ®­îc tÝnh chän dùa trªn c¸c ®­êng cong trªn h×nh 3.26.
MÆt kh¸c khi tiÕn hµnh x©y dùng biÓu ®å phô t¶i toµn phÇn còng cÇn ph¶i tÝnh ®Õn mét sè yÕu tè kh¸c phô thuéc vµo chÕ ®é vËn hµnh vµ ®iÒu kiÖn khai thÊc thang m¸y nh­ : thêi gian chë kh¸ch, thêi giant hang m¸y lµm viÖc víi tèc ®é thÊp khi ®Õn tÇng gÇn dõng, v.v …
Khi tÝnh chän chÝnh x¸c c«ng suÊt ®éng cã truyÒn ®éng thang m¸y cÇn ph©n biÖt haichÕ ®é cña t¶i träng : t¶i träng ®ång ®Òu (hÇu nh­ kh«ng ®æi) vµ t¶I träng biÕn ®æi.
Ph­¬ng ph¸p tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ víi chÕ ®é t¶i träng ®ång ®Òu thùc hiÖn theo c¸c b­íc sau :
TÝnh lùc kÐo cña c¸p ®Æt lªn vµnh b¸nh ngoµi cña puli kÐo c¸p trong c¬ cÊu n©ng, khi buång thang chÊt ®Çy t¶i ®øng ë tÇng 1 vµ c¸c lÇn dõng theo dù kiÕn.
(2.6)
Trong ®ã : - sè lÇn dõng theo dù kiÕn cña buång thang ;
- ®é thay ®æi cña t¶i träng sau mçi lÇn dõng, kg th­êng lÊy b»ng = ; trong ®ã - sè lÇn dõng buån thang (theo dù kiÕn) ®­îc x¸c ®Þnh trªn d­êng cong h×nh 3.26.
tÝnh m«men theo lùc kÐo
Víi F > 0
Víi F < 0
Trong ®ã : R - b¸n kÝnh cña puli kÐo c¸p, m ;
i - tû sè truyÒn cña c¬ cÊu n©ng ;
- hiÖu suÊt cña c¬ cÊu n©ng.
TÝnh tæng thêi gian hµnh tr×nh n©ng vµ h¹ cña buång thang bao gåm : Thêi gian buång thang di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh, thêi gian t¨ng tèc, thêi gian h·m vµ thêi gian phô kh¸c (thêi gian ®ãng, më cöa, thêi gian ra, vµo buång thang cña hanh kh¸ch).
Dùa trªn kÕt qu¶ cña c¸c b­íc tÝnh to¸n trªn, tÝnh m«men ®¼ng trÞ vµ tÝnh c«ng suÊt cña ®éng c¬ b¶o ®¶m tháa m·n ®iÒu kiÖn
X©y dùng biÓu ®å phô t¶i toµn phÇn cña hÖ truyÒn ®éng cã tÝnh ®Õn qu¸ tr×nh qu¸ ®é, tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm ®éng c¬ theo dßng ®iÖn ®¼ng trÞ.
§èi víi chÕ ®é phô t¶i kh«ng ®ång ®Òu (biÕn ®æi), c¸c b­íc tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng tiÕn hµnh theo c¸c b­íc trªn. Nh­ng ®Ó tÝnh lùc kÐo ®Æt lªn puli kÐo c¸p ph¶i cã biÓu ®å thay ®æi cña t¶i träng theo tõng tÇng mét khi buång thang di chuyÓn lªn vµ xuèng.
C¸c hÖ truyÒn ®éng dïng trong thang m¸y
Khi thiÕt kÕ, tÝnh chän hÖ truyÒn ®éng cho thang m¸y ph¶i dùa trªn c¸c yªu cÇu chÝnh sau :
§é dõng chÝnh x¸c cña buång thang.
Tèc ®é di chuyÓn cña buång thang.
TrÞ sè gia tèc lín nhÊt cho phÐp.
Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é yªu cÇu.
+ HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé (r«to lång sãc vµ r« to d©y quÊn ) ®­îc sö dông ®Ó truyÒn ®éng c¸c lo¹i thang m¸y vµ m¸y n©ng cã tèc ®é thÊp vµ trung b×nh.
HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc th­êng dïng trong thang m¸y tèc ®é thÊp .
HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to d©y quÊn th­êng dïng cho c¸c lo¹i thang m¸y träng t¶i lín, cho phÐp chÊt l­îng cña hÖ thèng truyÒn ®éng khi t¨ng tèc vµ gi¶m tèc, n©ng cao ®é chÝnh x¸c khi dõng.
HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc hai cÊp tèc ®é (cã hai bé d©y quÊn stato ®éc lËp nèi theo s¬ ®å h×nh sao ) th­êng dïng trong c¸c thang m¸y tèc ®é trung b×nh. Sè ®«i cùc cña d©y quÊn stato ®éng c¬ th­êng chän lµ : 2p = 6 à 2p = 24 hoÆc 2p = 4 à 2p = 20, t­¬ng øng víi tèc ®é ®ång bé cña ®éng c¬ b»ng : n0 =1000/250 vßng/phót hoÆc 1500/300 vßng/phót.
HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc ®­îc cÊp nguån tõ bé biÕn tÇn th­êng dïng trong c¸c thang m¸y tèc ®é cao (khi v>1,5 m/s) , cho phÐp h¹n chÕ ®­îc gia tèc vµ ®é giËt trong giíi h¹n cho phÐp vµ ®¹t ®é chÝnh x¸c khi dõng rÊt cao ()
HÖ truyÒn ®éng mét chiÒu th­êng dïng cho c¸c thang m¸y tèc ®é cao
( v 1,5 m/s). Th­êng dïng hai hÖ truyÒn ®«ng sau:
+ HÖ F - § cã khuyÕch ®¹i trung gian lµm nguån cung cÊp cho cuén kÝch tõ cña m¸y ph¸t .( KhuyÕch ®¹i trung gian cã thÓ lµ m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i hoÆc khuÕch ®¹i tõ ).
- HÖ T - §, m¸y ph¸t mét chiÒu ®­îc thay thÕ b»ng bé chØnh l­u dïng tiristo.
- Khi chän ®éng c¬ truyÒn ®éng thang m¸y ph¶i dùa trªn s¬ ®å ®éng häc cña c¬ cÊu n©ng. §èi víi thang m¸y vµ m¸y n©ng khi dïng c¬ cÊu cã hép tèc ®é, th­êng dïng lo¹i ®éng c¬ xoay chiÒu kiÓu A2, AO2 ; ®éng c¬ kh«ng ®ång bé cã hÖ sè tr­ît cao kiÓu AC, AOC ; ®éng c¬ hai cÊp tèc ®é vµ ®éng c¬ r«to d©y quÊn kiÓu AK.
§èi víi thang m¸y tèc ®é cao ( V >1,5 m/s), khi dïng c¬ cÊu n©ng kh«ng cã hép gi¶m tèc th­êng chän lo¹i ®éng c¬ tèc ®é chËm. C¸c nhµ m¸y chÕ t¹o ®iÖn c¬ ®· chÕ t¹o ra lo¹i ®éng c¬ mét chiÒu chuyªn dông cho thang m¸y víi c«ng suÊt P = (28 40)kW vµ tèc ®é ®Þnh møc n = 83 vßng/phót.
§Æc ®iÓm ®Æc tr­ng cho chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y
Thang m¸y th­êng ®­îc l¾p ®Æt trong m«i tr­êng kh¸ lµ kh¾c nghiÖt. Phßng m¸y th­êng ®­îc ®Æt ë th­êng ®­îc ®Æt t¹i ®Ønh cña toµ nhµ v× vËy m¸y nhiÖt ®é cña phßng m¸y th­êng cao.ChÕ ®é lµm viÖc cña ®éng c¬ lµ ng¾n h¹n lÆp l¹i víi tÇn sè ®ãng c¾t ®iÖn lín, më m¸y , h·m dõng liªn tôc.Do nh÷ng ®Æc thï trªn, ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o m¸y ®iÖn s¶n xuÊt c¸c lo¹i ®éng c¬ chuyªn dông cho thang m¸y. C¸c lo¹i ®éng c¬ ®ã lµ : §éng c¬ K§B ba pha r« to lång sãc, r« to d©y quÊn, ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ song song hoÆc nèi tiÕp
¶nh h­ëng cña tèc ®é, gia tèc vµ ®é giËt ®èi víi hÖ truyÒn ®éng thang m¸y
Hinh 3 §å thÞ biÓu diÔn sù phô thuéc cña qu·ng ®­êng S, tèc ®é v , gia tèc a vµ ®é giËt theo thêi gian
Mét trong nh÷ng yªu cÇu c¬ b¶n ®èi víi hÖ thèng truyÒn ®éng thang m¸y lµ ph¶i ®¶m b¶o cho buång thang di chuyÓn ªm. Buång thang di chuyÓn ªm hay kh«ng, phô thuéc chñ yÕu vµo trÞ sè gia tèc cña buång th©ng khi më m¸y vµ h·m dõng. Nh÷ng tham sè chÝnh ®Æc tr­ng cho chÕ ®é lµm viÖc cña thang m¸y lµ : tèc ®é di chuyÓn buång thang v [m/s], gia tèc a [m/] vµ ®é giËt [m/]. Trªn h×nh 3.33 biÓu diÔn c¸c ®­êng cong : qu·ng ®­êng ®i cña thang m¸y S, tèc ®é v, gia tèc a, vµ ®é giËt theo hµm thêi gian t.
Tõ biÓu thøc (3.20) ta rót ra nhËn xÐt r»ng : trÞ sè tèc ®é di chuyÓn buång thang quyÕt ®Þnh n¨ng suÊt cña thang m¸y, trÞ sè tèc ®é di chuyÓn ®Æc biÖt cã ý nghÜa quan träng ®èi víi thang m¸y trong c¸c nhµ cao tÇng. Nh÷ng thang m¸y tèc ®é cao (v > 3,5 m/s) phï hîp víi chiÒu cao n©ng lín, sè lÇn dõng Ýt. Trong tr­êng hîp nµy thêi gian khi t¨ng tèc vµ gi¶m tèc rÊt nhá so víi thêi gian di chuyÓn cña buång thang víi tèc ®é cao, trÞ sè tèc ®é trung b×nh cña thang m¸y gÇn ®¹t b»ng tèc ®é ®Þnh møc cña thang m¸y.
MÆt kh¸c, cÇn ph¶i nhí r»ng, trÞ sè tèc ®é di chuyÓn cña buång thang tû lÖ thuËn víi gi¸ thµnh cña thang m¸y. NÕu t¨ng tèc ®é cña thang m¸y tõ v = 0,75 m/s lªn v = 3,5 m/s, gi¸ thµnh cña thang m¸y t¨ng lªn (4 5) lÇn. Bëi vËy tuú thuéc vµo ®é cao c¶u nhµ mµ thang m¸y phôc vô ®Ó chän trÞ sè di chuyÓn cña thang m¸y phï hîp víi tèc ®é tèi ­u, ®¸p øng ®Çy ®ñ c¸c chØ tiªu kinh tÕ vµ kü thuËt.
TrÞ sè tèc ®é di chuyÓn trung b×nh cña thang m¸y cã thÓ t¨ng b»ng c¸ch gi¶m thêi gian t¨ng tèc vµ gi¶m tèc cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y, cã ý nghÜa lµ t¨ng gia tèc. Nh­ng khi buång thang di chuyÓn víi gia tèc qu¸ lín sÏ g©y ra c¶m gi¸c khã chÞu cho hµnh kh¸ch (chãng mÆt, cã c¶m gi¸c sî h·i vµ nghÑt thë v.v…). Bëi vËy, trÞ sè gia tèc ®­îc chän tèi ­u lµ a 2 m/.
Mét ®¹i l­îng kh¸c quyÕt ®Þnh sù di chuyÓn ªm cña buång thang lµ tèc ®é t¨ng cña gia tèc khi më m¸y vµ tèc ®é gi¶m cña gia tèc khi h·m m¸y. Nãi c¸ch kh¸c ®ã lµ ®é giËt(®¹o hµm bËc nhÊt cña gia tèc ). Khi gia tèc a ...