Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
Yêu cầu của hệ thống ở đây là ổn định mức chất lỏng trong bình chứa với dòng
chảy vào có lưu lượng F0 và dòng chảy ra có lưu lượng F. Bình chứa với chức năng cấp
lỏng nên ta dễ dàng nhận thấy biến cần điều khiển là V. Dựa vào sơ đồ ta thấy biến vào
điều khiển chính là lưu lượng ra F. Như vậy trong hệ thống này F0 được coi là nhiễu của
hệ thống.
Để đơn giản bài toán ta đưa ra một số giả thiết sau đây:
- Khối lượng riêng chất lỏng cấp vào trong bình và khối lượng riêng chất lỏng
trong bình là như nhau và là hằng số của quá trình ρ0 = ρ = const.
- Lưu lường ra F không phụ thuộc vào chiều cao cột áp h.
b) Phương trình vi phân biểu diễn hệ thống.
Theo định luật bảo toàn khối lượng toàn phần ta có:
1.8 Giải thích ý nghĩa của các biểu tượng lưu đồ dưới đây.
1.9. Vẽ lưu đồ P&ID cho các vòng điều khiển phản hồi sau:
điều khiển mức sử dụng tín hiệu vào/ra 4-20mA, bộ điều khiển DCS với
giá trị đặt truyền từ máy tính.
điều khiển và hiển thị chênh lệch áp với tín hiệu vào/ra khí nén với một
thiết bị điều khiển chuyên dụng, ghi chép giá trị áp suất bằng một thiết bị
riêng.
điều khiển và hiển thị nhiệt độ với đầu vào RTD (mV), đầu ra 4 – 20mA
tới van khí nén và bộ chuyển đổi I/P.
cảnh giới quá nhiệt với cảm biến chuyển mạch, tín hiệu ra logic đưa tới
thiết bị báo động.
3.1. Cho hệ thống bình chứa minh họa như hình vẽ. Giả sử đặc tính van là tuyến tính và
lưu lượng qua van được xác định như sau:
s
v
g
P(t)
F C l
Hình 3.1. Bình chứa chất lỏng
Trong đó F là lưu lượng ra (m3/s), Cv là hệ số van (m3/s.kPa1/2), l là độ mở van
(m), ∆P là độ chênh áp qua van (kPa) và gs là trọng lượng riêng của chất lỏng (vô thứ
nguyên).
a) Phân bài toán để nhận biết các biến quá trình. Đưa ra các giả thiết đơn giản hoá
cần thiết.
b) Viết phương trình vi phân biểu diễn động học của hệ thống.
c) Phân tích bậc tự do của hệ thống, nêu ý nghĩa của bậc tự do đối với hệ thống này.
d) Tuyến tính hoá mô hình ở điểm làm việc nếu phương trình xây dựng là chưa
tuyến tính.
e) Từ phương trình vi phân hãy chuyển sang mô hình hàm truyền đạt biểu diễn quan
hệ giữa các biến vào, ra.
f) Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống và thiết kế lưu đồ P&ID tương ứng.
g) Mô phỏng trên các số liệu sau:
chất lỏng trong bình là nước, coi trọng lượng riêng gs = 1
độ mở van cố định 50%
Tại điểm làm việc mức nước trong bình là h=1.5
hệ số cỡ van Cv = 2.5.10-5 (m3/s.kPa1/2)
Tiết diện bình chứa là đều A=1m2
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Yêu cầu của hệ thống ở đây là ổn định mức chất lỏng trong bình chứa với dòng
chảy vào có lưu lượng F0 và dòng chảy ra có lưu lượng F. Bình chứa với chức năng cấp
lỏng nên ta dễ dàng nhận thấy biến cần điều khiển là V. Dựa vào sơ đồ ta thấy biến vào
điều khiển chính là lưu lượng ra F. Như vậy trong hệ thống này F0 được coi là nhiễu của
hệ thống.
Để đơn giản bài toán ta đưa ra một số giả thiết sau đây:
- Khối lượng riêng chất lỏng cấp vào trong bình và khối lượng riêng chất lỏng
trong bình là như nhau và là hằng số của quá trình ρ0 = ρ = const.
- Lưu lường ra F không phụ thuộc vào chiều cao cột áp h.
b) Phương trình vi phân biểu diễn hệ thống.
Theo định luật bảo toàn khối lượng toàn phần ta có:
1.8 Giải thích ý nghĩa của các biểu tượng lưu đồ dưới đây.
1.9. Vẽ lưu đồ P&ID cho các vòng điều khiển phản hồi sau:
điều khiển mức sử dụng tín hiệu vào/ra 4-20mA, bộ điều khiển DCS với
giá trị đặt truyền từ máy tính.
điều khiển và hiển thị chênh lệch áp với tín hiệu vào/ra khí nén với một
thiết bị điều khiển chuyên dụng, ghi chép giá trị áp suất bằng một thiết bị
riêng.
điều khiển và hiển thị nhiệt độ với đầu vào RTD (mV), đầu ra 4 – 20mA
tới van khí nén và bộ chuyển đổi I/P.
cảnh giới quá nhiệt với cảm biến chuyển mạch, tín hiệu ra logic đưa tới
thiết bị báo động.
3.1. Cho hệ thống bình chứa minh họa như hình vẽ. Giả sử đặc tính van là tuyến tính và
lưu lượng qua van được xác định như sau:
s
v
g
P(t)
F C l
Hình 3.1. Bình chứa chất lỏng
Trong đó F là lưu lượng ra (m3/s), Cv là hệ số van (m3/s.kPa1/2), l là độ mở van
(m), ∆P là độ chênh áp qua van (kPa) và gs là trọng lượng riêng của chất lỏng (vô thứ
nguyên).
a) Phân bài toán để nhận biết các biến quá trình. Đưa ra các giả thiết đơn giản hoá
cần thiết.
b) Viết phương trình vi phân biểu diễn động học của hệ thống.
c) Phân tích bậc tự do của hệ thống, nêu ý nghĩa của bậc tự do đối với hệ thống này.
d) Tuyến tính hoá mô hình ở điểm làm việc nếu phương trình xây dựng là chưa
tuyến tính.
e) Từ phương trình vi phân hãy chuyển sang mô hình hàm truyền đạt biểu diễn quan
hệ giữa các biến vào, ra.
f) Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống và thiết kế lưu đồ P&ID tương ứng.
g) Mô phỏng trên các số liệu sau:
chất lỏng trong bình là nước, coi trọng lượng riêng gs = 1
độ mở van cố định 50%
Tại điểm làm việc mức nước trong bình là h=1.5
hệ số cỡ van Cv = 2.5.10-5 (m3/s.kPa1/2)
Tiết diện bình chứa là đều A=1m2
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links