Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết Nối
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU
1.1 Tổng Quan Về Robot
1.1.1. Lịch sử phát triển
1.1.2. Các ứng dụng của Robot.
1.2. Lý Do Chọn Đề Tài, Mục Đích, Đối Tượng Nghiên Cứu
1.2.1. Lý do chọn đề tài
1.2.2. Mục đích của đề tài
1.2.3. Đối tượng phạm vi nghiên cứu
1.3 Gới Thiệu Về Arduino
1.4 Giới Thiệu Chung Về Android
1.4 Giới Thiệu Chung Về Bluetooth
CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN
2.1. Ý Tưởng Thiết Kế
2.1.1. Thiết bị điều khiển
2.1.2. Thiết bị ngoại vi
2.2.Mô hình hệ thống
2.3. Nội dung đồ án
CHƯƠNG 3 TỔNG QUAN VỀ ARDUINO, HỆ ĐIỀU HÀNH VÀ BLUETOOTH
3.1.Tổng Quan Về Arduino
3.1.1. Khái niệm về Arduino
3.1.2. Các loại Arduino
3.1.3 Arduino Nano
3.2.Tổng Quan Về Hệ Điều Hành Android
3.2.1 Giới thiệu về android
3.2.3 Chương trình giao diện Android
3.3.Tổng Quan Về Công Nghệ Không Dây Bluetooth
3.3.1 Khái niệm
3.3.2 Đặc điểm của công nghệ Bluetooth
3.3.3 Hoạt động
3.3.4 Các thế hệ Bluetooth
3.3.5 Vấn đề bảo mật trong công nghệ Bluetooth
3.3.6 Trạng thái của thiết bị Bluetooth:
3.3.7 Các chế độ kết nối - Active mode
3.3.8 Kỹ thuật trải phổ nhảy tần số trong công nghệ Bluetooth
3.3.9 Module Bluetooth HC - 06
CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
4.1 Chương Trình Android
4.1.1 Giao diện điều khiển Android trên Smartphone
4.1.2 Chương trình Anderoid
4.1.2 Mạch kết nối Bluetooth với Arduino
4.1.3 Sơ Đồ Mạch Điều Khiển Và Động Lực
4.1.4 Mạch Tổng
4.1.5 Chức Năng Linh Kiện Trong Mạch
4.2 Chương Trình Arduino
CHƯƠNG 5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
5.1 Đánh giá kết quả thực hiện đề tài
5.2 Hướng phát triển
3.3. Tổng Quan Về Công Nghệ Không Dây Bluetooth
3.3.1 Khái niệm
Bluetooth là một công nghệ cho phép truyền thông giữa các thiết bị với nhau mà không cần dây dẫn. Nó là một chuẩn điện tử, điều đó có nghĩa là các hãng sản xuất muốn có đặc tính này trong sản phẩm thì họ phải tuân theo các yêu cầu của chuẩn này cho sản phẩm của mình. Những tiêu chuẩn kỹ thuật này đảm bảo cho các thiết bị có thể nhận ra và tương tác với nhau khi sử dụng công nghệ Bluetooth.
Ngày nay phần lớn các nhà máy đều sản xuất các thiết bị có sử dụng công nghệ Bluetooth. Các thiết bị này gồm có điện thoại di động, máy tính và thiết bị hỗ trợ cá nhân PDA ( Prosonal Digital Assistant ). Công nghệ Bluetooth là một công nghệ dựa trên tần số vô tuyến và bất cứ một thiết bị nào có tích hợp bên trong công nghệ này đều có thể truyền thông với các thiết bị khác với một khoảng cách nhất định về cự ly để đảm bảo công suất cho việc phát và nhận sóng. Công nghệ này thường được sử dụng để truyền thông giữa hai loại thiết bị khác nhau. Ví dụ: Bạn có thể hoạt động trên máy tính với một bàn phím không dây, sử dụng bộ tai nghe không dây để nói chuyện trên điện thoại di động của bạn hay bổ sung thêm một cuộc hẹn vào lịch biểu PDA của một người bạn từ PDA của bạn.
Hình 3.3.1: Bluetooth phiên bản 4.0
3.3.2 Đặc điểm của công nghệ Bluetooth
3.3.2.1 Ưu điểm
- Tiêu thụ năng lượng thấp, cho phép ứng dụng được nhiều loại thiết bị bao gồm các thiết bị cầm tay và điện thoại di động.
- Giá thành ngày một giảm
- Khoảng cách giao tiếp cho phép giữa hai thiết bị đầu cuối có thể lên đến 10m, khoảng cách giữa thiết bị đầu cuối và access point có thể lên tới 100m
- Bluetooth sử dụng băng tần 2.4GHz. Tốc độ truyền dữ liệu có thể đạt tới mức tới đa 1Mbps mà các thiết bị không cần trực tiếp thấy nhau
- Dễ dàng trong việc phát triển ứng dụng: Bluetooth kết nối một ứng dụng này với một ứng dụng khác thông qua chuẩn Bluetooth profiles, do đó có thể độc lập về phần cứng cũng như hệ điều hành sử dụng.
- Tính tương thích cao, được nhiều nhà sản xuất phần cứng cũng như phần mềm hỗ trợ.
3.3.2.2 Khuyết điểm
- Sử dụng mô hình adhoc -> không thể thiết lập các ứng dụng thời gian thực
- Khoảng cách kết nối còn ngắn so với công nghệ mạng không dây khác
- Số thiết bị active, pack cùng lúc trong một piconect còn hạn chế.
- Tốc độ truyền không cao
3.3.3 Hoạt động
Bluetooth là chuẩn kết nối không dây tầm ngắn, thiết kế cho các kết nối thiết bị cá nhân hay mạng cục bộ nhỏ trong phạm vi băng tần từ 2.4GHz đến 2.485GHz. Bluetooth được thiết kế hoạt động trên 79 tần số đơn lẻ. Khi kết nối , nó sẽ tự động tìm ra tần số tương thích để di chuyển đến thiết bị cần kết nối trong khu vực nhằm đảm bảo sự liên tục. Về tầm phủ sóng, bluetooth có 3 class: class 1 có công suất 100mW với tầm phủ sóng gần 100m; class 2 có công suất 2,5mW tầm phủ sóng khoảng 10m; và class 3 là 1mW với tầm phủ sóng khoảng 5m Bản thân bên trong Bluetooth hiện nay là một tập hợp nhiều giao thức hoạt động khác nhau.
Ví dụ: A2DP ( Advvanced Audio Distribution Profile) là cơ chế truyền dẫn âm thanh stereo qua sóng bluetooth tới các tai nghe, loa; FTP( File Transfer Protocol) là cơ chế chuyển đổi dữ liệu qua kết nối Bluetooth giữa các thiết bị ( hay còn gọi là File Transfer Services ); hay OBEX, được phát triển bởi chính nhà mạng Verizon , cho phép xóa dữ liệu thông qua Bluetooth.
3.3.4 Các thế hệ Bluetooth
- Blutooth 1.0 ( 7/1999 ): là phiên bản đầu tiên được đưa ra thị trường với tốc độ kết nối ban đầu là 1Mbps. Tuy nhiên, trên thực tế tốc độ kết nối của thế hệ này chưa bao giờ đạt quá mức 700Kbps
- Bluetooth 1.1 ( 2001 ): Đánh dấu bước phát triển mới của công nghệ Bluetooth trên nhiều lĩnh vực khác nhau với sự quan tâm của nhiều nhà sản xuất mới.
- Bluetooth 1.2 ( 11/2003 ): Bắt đầu có nhiều tiến bộ đáng kể. Chuẩn này hoạt động dựa trên băng tần 2.4GHz và tăng cường kết nối thoại. Motorola RARZ là thế hệ điện thoại di đọng đầu tiên tích hợp Bluetooth 1.2
- Bluetooth 2.0 + ERD (2004): đã bắt đầu nâng cao tốc độ và giảm thiểu một nửa năng lượng tiêu thụ so với trước đây. Tốc độ của chuẩn Bluetooth lên đến 2.1Mbps với chế độ cải thiện kết nối truyền tải – ERD ( Enhanced data rate ) , song ERD vẫn chỉ là chế độ tùy chọn, phụ thuộc vào các hãng sản xuất có đưa vào thiết bị hay không. Các thiết bị tiêu biểu ứng dụng Bluetooth 2.0 + ERD là : Apple
iPhone, HTC Touch Pro và T-Mobile’s Android G1.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU
1.1 Tổng Quan Về Robot
1.1.1. Lịch sử phát triển
1.1.2. Các ứng dụng của Robot.
1.2. Lý Do Chọn Đề Tài, Mục Đích, Đối Tượng Nghiên Cứu
1.2.1. Lý do chọn đề tài
1.2.2. Mục đích của đề tài
1.2.3. Đối tượng phạm vi nghiên cứu
1.3 Gới Thiệu Về Arduino
1.4 Giới Thiệu Chung Về Android
1.4 Giới Thiệu Chung Về Bluetooth
CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN
2.1. Ý Tưởng Thiết Kế
2.1.1. Thiết bị điều khiển
2.1.2. Thiết bị ngoại vi
2.2.Mô hình hệ thống
2.3. Nội dung đồ án
CHƯƠNG 3 TỔNG QUAN VỀ ARDUINO, HỆ ĐIỀU HÀNH VÀ BLUETOOTH
3.1.Tổng Quan Về Arduino
3.1.1. Khái niệm về Arduino
3.1.2. Các loại Arduino
3.1.3 Arduino Nano
3.2.Tổng Quan Về Hệ Điều Hành Android
3.2.1 Giới thiệu về android
3.2.3 Chương trình giao diện Android
3.3.Tổng Quan Về Công Nghệ Không Dây Bluetooth
3.3.1 Khái niệm
3.3.2 Đặc điểm của công nghệ Bluetooth
3.3.3 Hoạt động
3.3.4 Các thế hệ Bluetooth
3.3.5 Vấn đề bảo mật trong công nghệ Bluetooth
3.3.6 Trạng thái của thiết bị Bluetooth:
3.3.7 Các chế độ kết nối - Active mode
3.3.8 Kỹ thuật trải phổ nhảy tần số trong công nghệ Bluetooth
3.3.9 Module Bluetooth HC - 06
CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
4.1 Chương Trình Android
4.1.1 Giao diện điều khiển Android trên Smartphone
4.1.2 Chương trình Anderoid
4.1.2 Mạch kết nối Bluetooth với Arduino
4.1.3 Sơ Đồ Mạch Điều Khiển Và Động Lực
4.1.4 Mạch Tổng
4.1.5 Chức Năng Linh Kiện Trong Mạch
4.2 Chương Trình Arduino
CHƯƠNG 5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
5.1 Đánh giá kết quả thực hiện đề tài
5.2 Hướng phát triển
3.3. Tổng Quan Về Công Nghệ Không Dây Bluetooth
3.3.1 Khái niệm
Bluetooth là một công nghệ cho phép truyền thông giữa các thiết bị với nhau mà không cần dây dẫn. Nó là một chuẩn điện tử, điều đó có nghĩa là các hãng sản xuất muốn có đặc tính này trong sản phẩm thì họ phải tuân theo các yêu cầu của chuẩn này cho sản phẩm của mình. Những tiêu chuẩn kỹ thuật này đảm bảo cho các thiết bị có thể nhận ra và tương tác với nhau khi sử dụng công nghệ Bluetooth.
Ngày nay phần lớn các nhà máy đều sản xuất các thiết bị có sử dụng công nghệ Bluetooth. Các thiết bị này gồm có điện thoại di động, máy tính và thiết bị hỗ trợ cá nhân PDA ( Prosonal Digital Assistant ). Công nghệ Bluetooth là một công nghệ dựa trên tần số vô tuyến và bất cứ một thiết bị nào có tích hợp bên trong công nghệ này đều có thể truyền thông với các thiết bị khác với một khoảng cách nhất định về cự ly để đảm bảo công suất cho việc phát và nhận sóng. Công nghệ này thường được sử dụng để truyền thông giữa hai loại thiết bị khác nhau. Ví dụ: Bạn có thể hoạt động trên máy tính với một bàn phím không dây, sử dụng bộ tai nghe không dây để nói chuyện trên điện thoại di động của bạn hay bổ sung thêm một cuộc hẹn vào lịch biểu PDA của một người bạn từ PDA của bạn.
Hình 3.3.1: Bluetooth phiên bản 4.0
3.3.2 Đặc điểm của công nghệ Bluetooth
3.3.2.1 Ưu điểm
- Tiêu thụ năng lượng thấp, cho phép ứng dụng được nhiều loại thiết bị bao gồm các thiết bị cầm tay và điện thoại di động.
- Giá thành ngày một giảm
- Khoảng cách giao tiếp cho phép giữa hai thiết bị đầu cuối có thể lên đến 10m, khoảng cách giữa thiết bị đầu cuối và access point có thể lên tới 100m
- Bluetooth sử dụng băng tần 2.4GHz. Tốc độ truyền dữ liệu có thể đạt tới mức tới đa 1Mbps mà các thiết bị không cần trực tiếp thấy nhau
- Dễ dàng trong việc phát triển ứng dụng: Bluetooth kết nối một ứng dụng này với một ứng dụng khác thông qua chuẩn Bluetooth profiles, do đó có thể độc lập về phần cứng cũng như hệ điều hành sử dụng.
- Tính tương thích cao, được nhiều nhà sản xuất phần cứng cũng như phần mềm hỗ trợ.
3.3.2.2 Khuyết điểm
- Sử dụng mô hình adhoc -> không thể thiết lập các ứng dụng thời gian thực
- Khoảng cách kết nối còn ngắn so với công nghệ mạng không dây khác
- Số thiết bị active, pack cùng lúc trong một piconect còn hạn chế.
- Tốc độ truyền không cao
3.3.3 Hoạt động
Bluetooth là chuẩn kết nối không dây tầm ngắn, thiết kế cho các kết nối thiết bị cá nhân hay mạng cục bộ nhỏ trong phạm vi băng tần từ 2.4GHz đến 2.485GHz. Bluetooth được thiết kế hoạt động trên 79 tần số đơn lẻ. Khi kết nối , nó sẽ tự động tìm ra tần số tương thích để di chuyển đến thiết bị cần kết nối trong khu vực nhằm đảm bảo sự liên tục. Về tầm phủ sóng, bluetooth có 3 class: class 1 có công suất 100mW với tầm phủ sóng gần 100m; class 2 có công suất 2,5mW tầm phủ sóng khoảng 10m; và class 3 là 1mW với tầm phủ sóng khoảng 5m Bản thân bên trong Bluetooth hiện nay là một tập hợp nhiều giao thức hoạt động khác nhau.
Ví dụ: A2DP ( Advvanced Audio Distribution Profile) là cơ chế truyền dẫn âm thanh stereo qua sóng bluetooth tới các tai nghe, loa; FTP( File Transfer Protocol) là cơ chế chuyển đổi dữ liệu qua kết nối Bluetooth giữa các thiết bị ( hay còn gọi là File Transfer Services ); hay OBEX, được phát triển bởi chính nhà mạng Verizon , cho phép xóa dữ liệu thông qua Bluetooth.
3.3.4 Các thế hệ Bluetooth
- Blutooth 1.0 ( 7/1999 ): là phiên bản đầu tiên được đưa ra thị trường với tốc độ kết nối ban đầu là 1Mbps. Tuy nhiên, trên thực tế tốc độ kết nối của thế hệ này chưa bao giờ đạt quá mức 700Kbps
- Bluetooth 1.1 ( 2001 ): Đánh dấu bước phát triển mới của công nghệ Bluetooth trên nhiều lĩnh vực khác nhau với sự quan tâm của nhiều nhà sản xuất mới.
- Bluetooth 1.2 ( 11/2003 ): Bắt đầu có nhiều tiến bộ đáng kể. Chuẩn này hoạt động dựa trên băng tần 2.4GHz và tăng cường kết nối thoại. Motorola RARZ là thế hệ điện thoại di đọng đầu tiên tích hợp Bluetooth 1.2
- Bluetooth 2.0 + ERD (2004): đã bắt đầu nâng cao tốc độ và giảm thiểu một nửa năng lượng tiêu thụ so với trước đây. Tốc độ của chuẩn Bluetooth lên đến 2.1Mbps với chế độ cải thiện kết nối truyền tải – ERD ( Enhanced data rate ) , song ERD vẫn chỉ là chế độ tùy chọn, phụ thuộc vào các hãng sản xuất có đưa vào thiết bị hay không. Các thiết bị tiêu biểu ứng dụng Bluetooth 2.0 + ERD là : Apple
iPhone, HTC Touch Pro và T-Mobile’s Android G1.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links