Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt dùng Matlab và Tổng hợp các tài liệu quan trọng liên quan

Link tải luận văn miễn phí cho ae
ĐỀ TÀI: Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho lò nhiệt I,có hàm truyền:
G(s) = (K e^(-T_(1^s ) ))/(T_(2^s )+1)
Với K=100 , T1=54 , T2=120 .

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID.
CÁC KHÁI NIỆM VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID.
-Bộ điều khiển PID được sử dụng rất rộng rãi trong thực tế điều khiển nhiều loại đối tượng khác nhau như nhiệt độ lò nhiệt, tốc độ động cơ, mực chất lỏng trong bồn chứa… lý do bộ điều khiển này được sử dụng rộng rãi là vì nó có khả năng triệt tiêu sai số xác lập, tăng đáp ứng quá độ, giảm vọt lố nếu các tham số bộ điều khiển được lựa chọn thích hợp. Do sự thông dụng của nó nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khiển đã cho ra đời các bộ điều khiển thương mại rất thông dụng. Thực tế các phương pháp giải tích rất ít được sử dụng do việc khó khăn trong xây dựng hàm truyền đối tượng.
Bộ điều khiển PID có hàm truyền liên tục như sau:
G¬¬c (s) = K¬¬p (1 + 1/T_(I^s ) +T_(D^s )) = K¬¬p + (K_I¬¬)/s + K¬¬Ds
Kp :Hệ số khuếch đại tỷ lệ
Ti : Thời gian tích phân
Td : Thời gian vi phân
Ki : Hệ số khuếch đại tích phân
Kd : Hệ số khuếch đại vi phân

Trong đó:
w(t): Tín hiệu đặt
e(t) : Sai lệch điều khiển e(t) = w(t) - y(t)
u(t) : Tín hiệu điều khiển
y(t) : tín hiệu ngõ ra
Đặc trưng của bộ điều khiển PID.
-Điều khiển tỉ lệ (Kp) có ảnh hưởng làm giảm thời gian lên và sẽ làm giảm nhưng không loại bỏ sai số xác lập.
-Điều khiển tích phân (Ki) sẽ loại bỏ sai số xác lập nhưng có thể làm đáp ứng quá độ xấu đi.
-Điều khiển vi phân (Kd) có tác dụng làm tăng sự ổn định của hệ thống, giảm vọt lố và cải thiện đáp ứng quá độ.
- Ảnh hưởng của mỗi bộ điều khiển Kp, Ki, Kd lên hệ thống vòng kín được tóm tắt ở bảng bên dưới:

Đáp ứng
vòng kín Thời gian
lên Vọt lố Thời gian
xác lập Sai số
xác lập
Kp Giảm Tăng Thay đổi nhỏ Giảm
Ki Giảm Tăng Tăng Loại bỏ
Kd Thay đổi nhỏ Giảm Giảm Thay đổi nhỏ

II.BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ.
1.Giới thiệu chung.
-Trong những năm gần đây các hệ mờ đã có những bước tiến nhanh chóng. Hệ thống mờ đã được áp dụng vào nhiều hệ thống khác nhau: điều khiển. xử lý tín hiệu truyền thông , chế tạo vi mạch, các hệ chuyên gia…Trong đó, có những ứng dụng có giá trị nhất thuộc về lĩnh vực điều khiển. Tuy nhiên, có rất nhiều người sử dụng bộ điều khiển mờ nhưng lại không hiểu rõ về những vấn đề cơ bản của hệ mờ. Điều này dẫn tới việc sử dụng không hiệu quả bộ điều khiển mờ

Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:

thanks