Download miễn phí Luận văn Thiết kế và thi công hệ thống Kit Vi Điều Khiển 8952 ứng dụng vào việc điều khiển nhiệt độ
PHẦN MỞ ĐẦU
Ngày nay kỹ thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong các ngành kỹ thuật và trong dân dụng. Từ các dây chuyền sản xuất lớn đến các thiết bị gia dụng, chúng ta đều thấy sự hiện diện của vi điều khiển. Các bộ vi điều khiển có khả năng xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà chỉ cần một chip vi mạch nhỏ, nó đã thay thế các thiết bị điều khiển lớn và phức tạp bằng những mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng.
Chính vì các lý do trên, việc tìm hiểu, khảo sát vi điều khiển là điều mà các sinh viên ngành điện mà đặc biệt là chuyên ngành điều khiển tự động phải hết sức quan tâm.
Các bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển tuy đơn giản nhưng để vận hành và sử dụng đươc lại là một điều rất phức tạp. Phần công việc xử lý chính vẫn phụ thuộc vào con người, đó chính là chương trình hay phần mềm. Tuy chúng ta thấy các máy tính ngày nay cực kỳ thông minh, giải quyết các bài toán phức tạp trong vài phần triệu giây, nhưng đó cũng là dựa trên sự hiểu biết của con người. Nếu không có sự tham gia của con người thì hệ thống vi điều khiển cũng chỉ là một vật vô tri. Do vậy khi nói đến vi điều khiển cũng giống như máy tính bao gồm 2 phầân là phần cứng và phần mềm.
Các bộ vi điều khiển theo thời gian cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫn đã tiến triển rất nhanh, từ các bộ vi điều khiển 4 Bit đơn giản đến các bộ vi điều khiển 32 Bit. Với công nghệ tiên tiến ngày nay các máy tính có thể đi đến việc suy nghĩ, tri thức các thông tin đưa vào, đó là các máy tính thuộc thế hệ trí tuệ nhân tạo.
Mặc dù vi điều khiển đã đi được những bước dài như vậy nhưng để tiếp cận được với kỹ thuật này không thể một vấn đề đơn giản một sớm một chiều Việc hiểu được cơ chế hoạt động của bộ vi điều khiển 8 Bit là cơ sở để chúng ta tìm hiểu và sử dụng các bộ vi điều khiển tối tân hơn, đây chính là bước đi đầu tiên khi chúng ta muốn xâm nhập sâu hơn vào lĩnh vực này.
Để tìm hiểu bộ vi điều khiển và tạo nền tản cho việc nghiên cứu sau nầy thì việc trang bị những kiến thức về vi điều khiển cho sinh viên là hết sức cần thiết. Nên em chọn đề tài “ Thiết kế và thi công hệ thống Kit Vi Điều Khiển 8952 ứng dụng vào việc điều khiển nhiệt độ “
MỤC LỤC
Chương1:giới thiệu về hệ thống điều khiển nhiệt độ 1
I / khái niệm về hệ thống điều khiển nhiệt độ 1
II/ các nguyên tắc điều khiển nhiệt độ 1
III/các loại cảm biến nhiệt đô 2
IV/mô hình tổng quát và các phương pháp đo nhiệt độ 3
Chương 2:cảm biến nhiệt 6
I/ các thông số cảm biến 6
II/các loại cảm biến thông dụng 6
Chương 3:giới thiệu vi xử lý AT89C57 11
I/giới thiệu cấu trúc phần cứng họ MCS51 11
II/khảo sát sơ đồ chân 8952,và chức năng từng chân 13
III/cấu trúc bên trong vi điều khiển 15
IV/hoạt động timer của 8952 23
V/hoạt động Port nối tiếp 32
VI/tập lệnh họ 8952 39
Chương 4:mở rộng port dùng 8255 45
I/cấu trúc phần cứng 45
II/ cấu trúc phần mềm 47
III/ Giao tiếp 8255 với vi xử lý 47
Chương 5 :thiết kế mạch 49
I/ giới thiệu các linh kiện chính 51
II/thiết kế kit vi xử lý 54
III/ thiết kế mạch điều khiển công suất 58
IV/ thiết kế mạch bàn phím 60
V/ thiết kế mạch nguồn 61
VI/ thiết kế mạch hiển thị 63
VII/ thiết kế khối hiệu chỉnh zieger Nichol 64
VIII/ thiết kế mạch xử lý ADC 68
Chương 6: lưu đồ giải thuật 72
Chương 7:chương trình phần mềm 80
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
øi ñieåm chæ coù moät bank thanh ghi ñöôïc tích cöïc.Ñòa chæ thanh ghi
Ngoaøi ra, moät soá thanh ghi ñaëc bieät nhö thanh ghi tích luõy ACC,B,DPTR.
b)Ñòa chæ tröïc tieáp:
Trong cheá ñoä naøy, caùc thanh ghi beân trong 8952 ñöôïc ñaùnh ñòa chæ tröïc tieáp baèng 8 bit ñòa chæ naèm trong byte thöù hai cuûa maõ leänh.
Maõ leänh
Ñòa chæ tröïc tieáp
Ñòa chæ tröïc tieáp
c)Ñòa chæ giaùn tieáp:
R0 vaø R1 ñöôïc duøng ñeå chöùa ñòa chæ oâ nhôù maø leänh taùc ñoäng ñeán. ngöôøi ta quy öôùc duøng daáu @ tröôùc R0 hoaëc R1.
Ñòa chæ giaùn tieáp
d)Ñòa chæ töùc thôøi:
Ngöôøi ta duøng # tröôùc caùc toaùn haïng töùc thôøi. Caùc toaùn haïng ñoù coù theå laø moät haèng soá, moät kyù soá hay moät bieåu thöùc toaùn hoïc...
Maõ leänh
Döõlieäu töùc thôøi
Ñòa chæ töùc thôøi
e)Ñòa chæ töông ñoái:
Ñòa chæ töông ñoái ñöôïc duøng trong caùc leänh nhaûy 8952 duøng giaù trò 8 bit coù daáu ñeå coäng theâm vaøo thanh ghi ñeám chöông trình (PC). Taàm nhaûy cuûa leänh naøy trong khoaûng töø –128 ñeán 127 oâ nhôù. Tröôùc khi coäng , thanh ghi PC seõ taêng ñeán ñòa chæ theo sau leänh nhaûy roài tính toaùn ñòa chæ offset caàn thieát ñeå nhaûy ñeán ñòa chæ yeâu caàu. Nhö vaäy ñòa chæ môùi laø ñòa chæ töông ñoái so vôùi leänh keá tieáp chöù khoâng phaûi laø baûn thaân leänh nhaûy. Thöôøng leänh naøy coù lieân quan ñeán nhaõn ñöôïc ñònh nghóa tröôùc.
Ñòa chæ töông ñoái
f)Ñòa chæ tuyeät ñoái:
Ñòa chæ tuyeät ñoái chæ duøng trong caùc leänh ACALL vaø JIMP. Caùc leänh 2 byte naøy duøng ñeå reõ nhaùnh vaøo moät trang 2 Kbyte cuûa boä nhôù tröông trình baèng caùch caáp 11 bit ñòa chæ thaáp (A0-A10) ñeå xaùc ñònh ñòa chæ ñích trong trang maõ. Coøn 5 bit cao cuûa ñòa chæ ñích (A11-A15) chính laø 5 bit cao hieän haønh trong thanh ghi ñeám chöông trình. Vì vaäy ñòa chæ cuûa leänh theo sau leänh reõ nhaùnh vaø ñòa chæ ñích cuûa leänh reõ nhaùnh vaø ñòa chæ ñích cuûa leänh reõ nhaùnh caàn phaûi cuøng trang maõ 2 Kbyte (coù cuøng 5 bit ñòa chæ cao).
A15 A11 A10 A0
Xaùc ñònh trang maõ xaùc ñònh ñòa chæ trong trang maõ
Ñòa chæ tuyeät ñoái
g)Ñòa chæ daøi:
Ñòa chæ daøi chæ duøng cho leänh LCALL vaø LJIMP. Caùc leänh naøy chieám 3 byte vaø duøng 2 byte sau (byte 2 vaø byte 3) ñeå ñònh ñòa chæ ñích cuûa leänh (16 bit). Öu ñieåm cuûa leänh naøy coù theå söû duïng trong toaøn boä vuøng nhôù 64 Kbyte. Tuy nhieân, leänh naøy chieám nhieàu byte vaø leä thuoäc vaøo vò trí vuøng nhôù.
Maõ leänh
A15-A8
A7-A0
Ñòa chæ daøi
h)Ñòa chæ tham chieáu:
Ñòa chæ tham chieáu
Ñòa chæ tham chieáu duøng moät thanh ghi cô baûn (hoaëc thanh ghi ñeám chöông trình PC hoaëc thanh ghi con troû döõ lieäu DPTR) vaø ñòa chæ offset (trong thanh ghi tích luõy A) ñeå taïo ñòa chæ ñöôïc taùc ñoäng cho caùc leänh JMP hoaëc MOVC. Caùc baûng nhaûy vaø baûng tìm kieám deã daøng ñöôïc taïo ra ñeå söû duïng ñòa chæ tham chieáu
2. Caùc nhoùm leänh cuûa 8952:
Taäp leänh cuûa 8952 ñöôïc chia thaønh 5 nhoùm:
Soá hoïc.
Luaän lyù.
Chuyeån döõ lieäu.
Chuyeån ñieàu khieån.
a)Nhoùm leänh xöû lyù soá hoïc:
ADD A,Rn (1byte,1chu kyø maùy): coäng noäi dung thanh ghi Rn vaøo thanh ghi A
ADD A,data (2,1): Coäng tröïc tieáp 1 byte vaøo thanh ghi A.
ADD A,@Ri (1,1): Coäng giaùn tieáp noäi dung RAM chöùa taïi ñòa chæ ñöôïc khai baùo trong Ri vaøo thanh ghi A.
ADD A,#data (2,1):Coäng döõ lieäu töùc thôøi vaøo A.
ADD A,Rn (1,1): Coäng thanh ghi vaø côø nhôù vaøo A.
ADD A,data (2,1): Coäng tröïc tieáp byte döõ lieäu vaø côø nhôù vaøo A.
ADDC A,@Ri (1,1): Coäng giaùn tieáp noäi dung RAM vaø côø nhôù vaøo A.
ADDC A,#data (2,1): Coäng döõ lieäu töùc thôøi vaø côø nhôù vaøo A.
SUBB A,Rn (1,1): Tröø noäi dung thanh ghi A cho noäi dung thanh ghi Rn vaø côø nhôù.
SUBB A,data (2,1): Tröø tröïc tieáp A cho moät soá vaø côø nhôù.
SUBB A,@Ri (1,1): Tröø giaùn tieáp A cho moät soá vaø côø nhôù.
SUBB A,#data (2,1): Tröø noäi dung A cho moät soá töùc thôøi vaø côø nhôù.
INC A (1,1): Taêng noäi dung thanh ghi A leân 1.
INC Rn (1,1): Taêng noäi dung thanh ghi Rn leân 1.
INC data (2,1): Taêng döõ lieäu tröïc tieáp leân 1.
INC @Ri (1,1): Taêng giaùn tieáp noäi dung vuøng RAM leân 1.
DEC A (1,1): Giaûm noäi dung thanh ghi A xuoáng 1.
DEC Rn (1,1): Giaûm noäi dung thanh ghi Rn xuoáng 1.
DEC data (2,1): Giaûm döõ lieäu tröïc tieáp xuoáng 1
DEC @Ri (1,1): Giaûm giaùn tieáp noäi dung vuøng RAM xuoáng 1.
INC DPTR (1,2): Taêng noäi dng con troû döõ lieäu leân 1.
MUL AB (1,4): Nhaân noäi dung thanh ghi A vôùi noäi dung thanh ghi B.
DIV AB (1,4): Chia noäi dung thanh ghi A cho noäi dung thanh ghi B.
DA A (1,1,): hieäu chænh thaäp phaân thanh ghi A.
b)Nhoùm leänh luaän lyù:
ANL A,Rn (1,1): AND noäi dung thanh ghi A vôùi noäi dung thanh ghi Rn.
ANL A,data (2,1):AND noäi dung thanh ghi A vôùi döõ lieäu tröïc tieáp.
ANL A,@Ri (1,1): AND noäi dung thanh ghi A vôùi döõ lieäu giaùn tieáp trong RAM.
ANL A,#data (2,1): AND noäi dung thanh ghi vôùi döõ lieäu töùc thôøi.
ANL data,A (2,1): AND moät döõ lieäu tröïc tieáp vôùi A.
ANL data,#data (3,2): AND moät döõ lieäu tröïc tieáp vôùi A moät döõ lieäu töùc thôøi.
ANL C,bit (2,2):AND côø nhôù vôùi 1 bit tröïc tieáp.
ANL C,/bit (2,2): AND côø nhôù vôùi buø 1 bit tröïc tieáp.
ORL A,Rn (1,1): OR thanh ghi A vôùi thanh ghi Rn.
ORL A,data (2,1): OR thanh ghi A vôùi moät döõ lieäu tröïc tieáp.
ORL A,@Ri (1,1): OR thanh ghi A vôùi moät döõ lieäu giaùn tieáp.
ORL A,#data (2,1):OR thanh ghi A vôùi moät döõ lieäu töùc thôøi.
ORL data,A (2,1): OR moät döõ lieäu tröïc tieáp vôùi thanh ghi A.
ORL data,#data (3,1):OR moät döõ lieäu tröïc tieáp vôùi moät döõ lieäu töùc thôøi.
ORL C,bit (2,2): OR côø nhôù vôùi moät bit tröïc tieáp.
ORL C,/bit (2,2): OR côø nhôù vôùi buø cuûa moät bit tröïc tieáp.
XRL A,Rn (1,1): XOR thanh ghi A vôùi thanh ghi Rn.
XRL A,data (2,1): XOR thanh ghi A vôùi moä döõ lieäu tröïc tieáp.
XRL A,@Ri (1,1): XOR thanh ghi A vôùi moät döõ lieäu giaùn tieáp.
XRL A,#data (2,1): XOR thanh ghi A vôùi moä döõ lieäu töùc thôøi.
XRL data,A (2,1): XOR moät döõ lieäu tröïc tieáp vôùi thanh ghi A.
XRL dara,#data (3,1): XOR moät döõ lieäu tröïc tieáp vôùi moät döõ lieäu töùc thôøi.
SETB C (1,1): Ñaët côø nhôù.
SETB bit (2,1): Ñaët moät bit tröïc tieáp.
CLR A (1,1): Xoùa thanh ghi A.
CLR C (1,1): Xoùa côø nhôù.
CPL A (1,1): Buø noäi dung thanh ghi A.
CPL C (1,1): Buø côø nhôù.
CPL bit (2,1): Buø moät bit tröïc tieáp.
RL A (1,1): Quay traùi noäi dung thanh ghi A.
RLC A (1,1): Quay traùi noäi dung thanh ghi A qua côø nhôù.
RR A (1,1): Quay phaûi noäi dung thanh ghi A.
RRC A (1,1): Quay phaûi noäi dung thanh ghi A qua côø nhôù.
SWAP (1,1): Quay traùi noäi dung thanh ghi A 1 nibble (1/2byte).
c) Nhoùm leänh chuyeån döõ lieäu:
MOV A,Rn (1,1):Chuyeån noäi dung thanh ghi Rn vaøo thanh ghi A.
MOV A,data (2,1): Chuyeån döõ lieäu tröïc tieáp vaøo thanh ghi A.
MOV A,@Ri (1,1): Chuyeån döõ lieäu giaùn tieáp vaøo thanh ghi A.
MOV A,#data (2,1): Chuyeån döõ lieäu töùc thôøi vaøo thanh ghi A.
MOV Rn,data (2,2): Chuyeån döõ lieäu tröïc tieáp vaøo thanh ghi Rn.
MOV Rn,#data (2,1): Chuyeån döõ lieäu töùc thôøi vaøo thanh ghi Rn.
MOV data,A (2,1): Chuyeån noäi dung thanh ghi A vaøo döõ lieäu tröïc tieáp.
MOV data,Rn (2,2):Chuyeån noäi dung thanh ghi Rn vaøodöõ lieäu tröïc tieáp.
MOV data,@Ri (2,2): Chuyeån moät döõ lieäu giaùn tieáp vaøo döõ lieäu giaùn tieáp.
MOV @Ri,A (1,1): Chuyeån noäi dung thanh ghi A vaøo döõ lieäu giaùn tieáp.
MOV @Ri,data (2,2): Chuyeån moät döõ lieäu tröïc tieáp vaøo döõ lieäu giaùn tieáp.
MOV @Ri,#data (2,1): Chuyeån döõ lieäu töùc thôøi vaøo döõ lieäu giaùn tieáp.
MOV DPTR,#data (3,2): Chuyeån moät haèng 16 bit vaøo thanh ghi DPTR.
MOV C,bit (2,1): Chuyeån moät bit tröïc tieáp vaøo côø nhôù.
MOV bit,C ...