Download miễn phí Đề tài Thiết kế thang máy 4 tầng, giao tiếp máy tính (dùng plc)
Lời nói đầu
---{---
- Trong những thập niên gần đây, ngành xây dựng ở nước ta phát triển rất mạnh, đặc biệt là ở thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội và các trung tâm thành thị khác trong cả nước. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ đó , không ít các nhà cao tầng vừa mọc lên và dĩ nhiên ta không thể dùng đôi bàn chân để leo lên rồi lại leo xuống hàng ngày trong những toà nhà đó. Để giải quyết vấn đề này, người ta vừa nghĩ đến thang máy. dùng thang máy vừa tiết kiệm thời gian vừa tốn ít công sức đồng thời tạo nên vẻ mỹ quan kiến trúc và sự hiện đại hoá của các toà nhà. Nên việc tìm hiểu và phát triển thang máy là một vấn đề cần thiết.
- Thang máy là công cụ dùng để chuyên chở người, hàng hoá từ độ cao này đến độ cao khác theo chu kỳ. Bên ngoài và bên trong thang máy đều có các nút điều khiển và Hướng dẫn cách dùng.
- Hiện nay có rất nhiều công ty tham gia vào thị trường thang máy ở nước ta nên việc cạnh tranh diễn ra hết sức gay gắt. Do đó, theo em việc tìm hiểu để phát triển và đổi mới kiểu dáng cũng như chất lượng của thang máy là một vấn đề hết sức cần thiết của các công ty đó. Mà vấn đề cần quan tâm đầu tiên khi cải tạo và nâng cấp một hệ thống thang máy là thay thế hệ thống điều khiển cũ dùng relay bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được (chẳng hạn coi như PLC) nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống trở nên gọn, nhẹ, hoạt động chính xác, đáng tin cậy và quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi cấu hình hệ thống khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp vừa và đang được dùng lớn rãi ở nước ta. Chính vì những lẽ đó mà em chọn đề tài: “ Thiết Kế Thang Máy 4 Tầng, Giao Tiếp Máy Tính (dùng PLC)”.
Mục lục
Trang
Lời mở đầu
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1
Khái niệm chung về thang máy 1
Phân loại thang máy 1
Cấu tạo chung của thang máy 3
Nguyên lý hoạt động và dùng thang máy 5
Các thông số của thang máy . 8
Các yêu cầu đối với thang máy 11
Chương 2: KHÁI QUÁT VỀ PLC17
2.1 Giới thiệu 17
2.2 Đặc điểm của hệ thống lập trình PLC 19
2.3 Cấu tạo chính của bộ lập trình PLC 23
2.4 Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển PLC trong công nghiệp . 36
2.5 Bộ điều khiển logic lập trình PLC S7-200 của SIEMENS . 38
2.6 Một số tập lệnh cơ bản của PLC S7-200 44
2.7 Giới Thiệu Về Timer Và Các Lệnh Điều Khiển Timer . 58
2.8 Giới Thiệu Về Counter Và Các Lệnh Điều Khiển Counter . 61
Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY 4 TẦNG . 64
3.1Thiết kế mô hình thang máy 4 tầng 64
3.2 Các thành phần chính của mô hình 68
3.2.1 Khối nguồn . 68
3.2.2 Mạch đảo chiều động cơ . 68
3.2.3 Khối hiển thị . 69
Chương 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG 71
4.1 Lưu đồ giải thuật 71
4.1.1 Lưu đồ giải thuật điều khiển thang máy . 71
4.1.2 Lưu đồ giải thuật phần RESET . 72
4.1.3 Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên ngoài thang máy 73
4.1.4 Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên trong thang máy 74
4.2 Kết quả thực hiện 75
4.3 Đánh giá và hướng phát triển đề tài 75
Kết luận . 76
Phụ lục . 77
Quy ước các địa chỉ ngõ vào và ngõ ra cho chương trình điều khiển 77
Chương trình điều khiển thang máy 4 tầng 80
Danh mục tài liệu tham khảo . 98
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY
1.1 Khái niệm chung về thang máy
Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hóa, vật liệu, v.v… theo phương thẳng đứng hay nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn.
Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy, công xưởng v.v… Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi công trình.
Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người. Vì vậy, yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn quy trình, quy phạm.
1.2 Phân loại thang máy
1.2.1. Phân loại theo chức năng:
Thang máy chuyên chở người.
Thang máy chuyên chở hàng nhưng có người đi kèm.
Thang máy chuyên chở người nhưng có hàng đi kèm.
Thang máy bệnh viện.
Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm.
1.2.2. Phân loại theo hệ thống dẫn động:
Thang máy dẫn động điện.
Thang máy thủy lực.
Thang máy khí nén.
1.2.3. Phân loại theo hệ thống điều khiển:
Điều khiển bằng relay.
Điều khiển bằng PLC.
Điều khiển bằng máy tính.
1.2.4. Phân loại theo trọng tải:
Thang máy loại nhỏ Q < 160 kg.
Thang máytrung bình Q = 500-2000 kg.
Thang máy loại lớn Q > 2000 kg.
1.2.5. Phân loại theo độ dịch chuyển:
Thang máy chạy chậm V = 0, 5 m/s.
Thang máy tốc độ trung bình V = 0,75 - 1,5 m/s.
Thang máy cao tốc V = 2,5 - 5 m/s.
1.3 Cấu tạo chung
Cấu tạo: Thang máy có nhiều loại khác nhau, nhưng nhìn chung gồm có các bộ phận chính như sau:
● Nguồn
● Motor kéo
● Dây cáp
● Thanh ray
● Cabin
● Đối trọng
● Bộ phận lò xo giảm xốc
● Nút nhấn gọi thang bên ngoài
● Nút nhấn gọi thang bên trong
Hình 1.1. Cấu tạo chung của thang máy
Cabin trong đó có chứa người hay hàng hóa, chuyển động trên ray dẫn hướng thẳng đứng. Cáp nâng trên đó có treo cabin và đối trọng. Trọng lượng thang máy và trọng lượng vật nâng được cân bằng bởi đối trọng treo trên các dây cáp đi ra từ pulley dẫn cáp. Buồng thang máy và đối trọng khi di chuyển sẽ trượt trên thanh ray dẫn hướng.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, , đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Lời nói đầu
---{---
- Trong những thập niên gần đây, ngành xây dựng ở nước ta phát triển rất mạnh, đặc biệt là ở thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội và các trung tâm thành thị khác trong cả nước. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ đó , không ít các nhà cao tầng vừa mọc lên và dĩ nhiên ta không thể dùng đôi bàn chân để leo lên rồi lại leo xuống hàng ngày trong những toà nhà đó. Để giải quyết vấn đề này, người ta vừa nghĩ đến thang máy. dùng thang máy vừa tiết kiệm thời gian vừa tốn ít công sức đồng thời tạo nên vẻ mỹ quan kiến trúc và sự hiện đại hoá của các toà nhà. Nên việc tìm hiểu và phát triển thang máy là một vấn đề cần thiết.
- Thang máy là công cụ dùng để chuyên chở người, hàng hoá từ độ cao này đến độ cao khác theo chu kỳ. Bên ngoài và bên trong thang máy đều có các nút điều khiển và Hướng dẫn cách dùng.
- Hiện nay có rất nhiều công ty tham gia vào thị trường thang máy ở nước ta nên việc cạnh tranh diễn ra hết sức gay gắt. Do đó, theo em việc tìm hiểu để phát triển và đổi mới kiểu dáng cũng như chất lượng của thang máy là một vấn đề hết sức cần thiết của các công ty đó. Mà vấn đề cần quan tâm đầu tiên khi cải tạo và nâng cấp một hệ thống thang máy là thay thế hệ thống điều khiển cũ dùng relay bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được (chẳng hạn coi như PLC) nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống trở nên gọn, nhẹ, hoạt động chính xác, đáng tin cậy và quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi cấu hình hệ thống khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp vừa và đang được dùng lớn rãi ở nước ta. Chính vì những lẽ đó mà em chọn đề tài: “ Thiết Kế Thang Máy 4 Tầng, Giao Tiếp Máy Tính (dùng PLC)”.
Mục lục
Trang
Lời mở đầu
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1
Khái niệm chung về thang máy 1
Phân loại thang máy 1
Cấu tạo chung của thang máy 3
Nguyên lý hoạt động và dùng thang máy 5
Các thông số của thang máy . 8
Các yêu cầu đối với thang máy 11
Chương 2: KHÁI QUÁT VỀ PLC17
2.1 Giới thiệu 17
2.2 Đặc điểm của hệ thống lập trình PLC 19
2.3 Cấu tạo chính của bộ lập trình PLC 23
2.4 Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển PLC trong công nghiệp . 36
2.5 Bộ điều khiển logic lập trình PLC S7-200 của SIEMENS . 38
2.6 Một số tập lệnh cơ bản của PLC S7-200 44
2.7 Giới Thiệu Về Timer Và Các Lệnh Điều Khiển Timer . 58
2.8 Giới Thiệu Về Counter Và Các Lệnh Điều Khiển Counter . 61
Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY 4 TẦNG . 64
3.1Thiết kế mô hình thang máy 4 tầng 64
3.2 Các thành phần chính của mô hình 68
3.2.1 Khối nguồn . 68
3.2.2 Mạch đảo chiều động cơ . 68
3.2.3 Khối hiển thị . 69
Chương 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG 71
4.1 Lưu đồ giải thuật 71
4.1.1 Lưu đồ giải thuật điều khiển thang máy . 71
4.1.2 Lưu đồ giải thuật phần RESET . 72
4.1.3 Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên ngoài thang máy 73
4.1.4 Lưu đồ giải thuật gọi tầng bên trong thang máy 74
4.2 Kết quả thực hiện 75
4.3 Đánh giá và hướng phát triển đề tài 75
Kết luận . 76
Phụ lục . 77
Quy ước các địa chỉ ngõ vào và ngõ ra cho chương trình điều khiển 77
Chương trình điều khiển thang máy 4 tầng 80
Danh mục tài liệu tham khảo . 98
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY
1.1 Khái niệm chung về thang máy
Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hóa, vật liệu, v.v… theo phương thẳng đứng hay nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn.
Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy, công xưởng v.v… Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi công trình.
Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người. Vì vậy, yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn quy trình, quy phạm.
1.2 Phân loại thang máy
1.2.1. Phân loại theo chức năng:
Thang máy chuyên chở người.
Thang máy chuyên chở hàng nhưng có người đi kèm.
Thang máy chuyên chở người nhưng có hàng đi kèm.
Thang máy bệnh viện.
Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm.
1.2.2. Phân loại theo hệ thống dẫn động:
Thang máy dẫn động điện.
Thang máy thủy lực.
Thang máy khí nén.
1.2.3. Phân loại theo hệ thống điều khiển:
Điều khiển bằng relay.
Điều khiển bằng PLC.
Điều khiển bằng máy tính.
1.2.4. Phân loại theo trọng tải:
Thang máy loại nhỏ Q < 160 kg.
Thang máytrung bình Q = 500-2000 kg.
Thang máy loại lớn Q > 2000 kg.
1.2.5. Phân loại theo độ dịch chuyển:
Thang máy chạy chậm V = 0, 5 m/s.
Thang máy tốc độ trung bình V = 0,75 - 1,5 m/s.
Thang máy cao tốc V = 2,5 - 5 m/s.
1.3 Cấu tạo chung
Cấu tạo: Thang máy có nhiều loại khác nhau, nhưng nhìn chung gồm có các bộ phận chính như sau:
● Nguồn
● Motor kéo
● Dây cáp
● Thanh ray
● Cabin
● Đối trọng
● Bộ phận lò xo giảm xốc
● Nút nhấn gọi thang bên ngoài
● Nút nhấn gọi thang bên trong
Hình 1.1. Cấu tạo chung của thang máy
Cabin trong đó có chứa người hay hàng hóa, chuyển động trên ray dẫn hướng thẳng đứng. Cáp nâng trên đó có treo cabin và đối trọng. Trọng lượng thang máy và trọng lượng vật nâng được cân bằng bởi đối trọng treo trên các dây cáp đi ra từ pulley dẫn cáp. Buồng thang máy và đối trọng khi di chuyển sẽ trượt trên thanh ray dẫn hướng.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, , đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí