toybox_jaychou
New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
Lời mở đầu 1
PHẦN A : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT KẾ MẠCH 2
CHƯƠNG 1 : ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2
1.1 Cấu tạo của động cơ một chiều 2
1.2 Phân loại động cơ một chiều 3
1.2.1 Động cơ một chiều,kích từ vĩnh cửu 3
1.2.2 Động cơ một chiều không chổi than 3
1.3. Các phương trình quan trọng 4
1.4 Nguyên tắc hoạt động 4
1.5. Đáp ứng của motor một chiều 5
CHƯƠNG 2 : PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG 8
2.1. Phương pháp điều chế độ rộng xung 8
2.2 Phương pháp tạo ra PWM? 9
2.3. Ghép nối PWM với động cơ một chiều 10
CHƯƠNG 3 : BỘ ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ - TÍCH PHÂN – VI PHÂN 11
3.1 Bộ Điều Khiển PID Liên Tục 11
3.1.1 Sử Dụng Mô Hình Xấp Xỉ Bậc Nhất Có Trễ Của Đối Tượng 13
3.1.2 Xác định tham số bằng thực nghiệm 15
3.1.3 Phương pháp Chien – Hrones – Reswick 16
3.1.4 Phương pháp tổng Kuhn 18
3.2 Bộ Điều khiển PID số 21
3.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số 21
3.2.2 Xác định tham số cho PID số bằng thực nghiệm 23
3.2.2.1 Xác định hàm quá độ của đối tượng 23
3.2.2.2 Xác định từ giá trị tới hạn 24
CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 25
4.1 Khối vi điều khiển 25
4.2 Khối hiển thị 25
4.3 Khối mạch động cơ 26
4.4 Khối nguồn 27
4.5 Khối Jump và bàn phím 28
4.6 Lưu đồ thuật toán và chương chình điều khiển 29
PHẦN B: PHỤ LỤC 39
** GỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A. 39
+ Tổng quan về thiết bị. 39
+Tổ chức bộ nhớ. 44
+ Cổng vào ra. 51
+ Các bộ Timer của chip. 57
+ Bộ chuyển đổi tương tự sang số. 66
+ Các ngắt của PIC16F877A. 69
+So sánh với vi điều khiển 8051. 70
** GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD. 71
+ Hình dáng kích thước. 71
+ Các chân chức năng. 72
+ Sơ đồ khối của HD44780. 73
+ Tập lệnh của LCD. 78
+ Đặc tính của các chân giao tiếp. 84
KẾT LUẬN 85
TÀI LIỆU THAM KHẢO 86
Động cơ một chiều có thể chia làm một số loại cơ bản
- Động cơ một chiều,kích từ độc lập
- Động cơ một chiều, kích từ nối tiếp
- Động cơ một chiều, kích từ song song
- Động cơ một chiều, không chổi than
1.2.1 Động cơ một chiều,kích từ vĩnh cửu
+ Là trường hợp đặt biệt của động cơ một chiều kích thích độc lập.
Cuộn dây kích từ trên stator được loại bỏ và thay bằng một cặp nam châm
vĩnh cửu
+ Điện áp nuôi được đưa vào qua cổ góp cơ khí.Dòng điện chạy qua
cuộn dây tạo ra một từ trường và bị từ trường nam châm cố định hấp hẫn
khiến rotor quay cho tới khi cực được nam châm hóa thẳng với cực nam
châm. Đúng lúc ấy, chổi than và vành góp chuyển điện áp cung cấp sang cặp
cực tiếp theo.
+ Chiều quay của động cơ một chiều do chiều dòng điện cấp vào
phần ứng, để đảo chiều chỉ cần đảo điện áp phần ứng.
1.2.2 Động cơ một chiều không chổi than
+ Động cơ một chiều không chổi than không được cấp liên tục một
điện áp một chiều.Rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu.Stator gồm
các cực dây cuốn, khi được cấp điện, các cực này hoạt động giống như một
nam châm điện.
+ Động cơ một chiều không chổi than không sử dụng chổi than và cổ
góp.Việc cấp điện áp lần lượt cho các cực từ thực hiện bằng mạch điện tử
của driver
+ Việc loại bỏ chổi than cổ góp tránh được đánh lửa cổ góp, tăng công
suất, tăng tốc độ maximum. Tuy nhiên luôn đòi hỏi phải có một bộ điều
khiển điện tử.
Phương trình cơ bản của động cơ 1 chiều
E=KΦ.omega (1.1)
V=E+Rư.Iư (1.2)
M=KΦIư (1.3)
Với:
Φ : Từ thông trên mỗi cực (Wb)
Iư
òng điện phần ứng (A)
V: Điện áp phần ứng (V)
Rư : Điện trở phần ứng (Ohm)
Omega : Tốc độ động cơ (rad/s)
M : moment động cơ (Nm)
K : Hằng số phụ thuộc cấu trúc động cơ
+ Phương trình tốc độ
I
K
R R
U K
ng f u
+Phương trình moment
M K .I
U
ng Điện áp nguồn nuôi
Rf Điện trở phụ
K Hệ số động cơ
Φ Từ thông cực từ
Ru
Điện trở mạch phần ứng
1.4 Nguyên tắc hoạt động
Để cho motor 1 chiều hoạt động,chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều
vào motor và 1 dòng điện 1 chiều sẽ chạy qua motor, motor sẽ chạy theo
chiều nào đó. Nếu chúng ta đảo chiều của điện áp một chiều này, motor sẽ
quay ngược lại
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Lời mở đầu 1
PHẦN A : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT KẾ MẠCH 2
CHƯƠNG 1 : ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2
1.1 Cấu tạo của động cơ một chiều 2
1.2 Phân loại động cơ một chiều 3
1.2.1 Động cơ một chiều,kích từ vĩnh cửu 3
1.2.2 Động cơ một chiều không chổi than 3
1.3. Các phương trình quan trọng 4
1.4 Nguyên tắc hoạt động 4
1.5. Đáp ứng của motor một chiều 5
CHƯƠNG 2 : PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG 8
2.1. Phương pháp điều chế độ rộng xung 8
2.2 Phương pháp tạo ra PWM? 9
2.3. Ghép nối PWM với động cơ một chiều 10
CHƯƠNG 3 : BỘ ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ - TÍCH PHÂN – VI PHÂN 11
3.1 Bộ Điều Khiển PID Liên Tục 11
3.1.1 Sử Dụng Mô Hình Xấp Xỉ Bậc Nhất Có Trễ Của Đối Tượng 13
3.1.2 Xác định tham số bằng thực nghiệm 15
3.1.3 Phương pháp Chien – Hrones – Reswick 16
3.1.4 Phương pháp tổng Kuhn 18
3.2 Bộ Điều khiển PID số 21
3.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số 21
3.2.2 Xác định tham số cho PID số bằng thực nghiệm 23
3.2.2.1 Xác định hàm quá độ của đối tượng 23
3.2.2.2 Xác định từ giá trị tới hạn 24
CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 25
4.1 Khối vi điều khiển 25
4.2 Khối hiển thị 25
4.3 Khối mạch động cơ 26
4.4 Khối nguồn 27
4.5 Khối Jump và bàn phím 28
4.6 Lưu đồ thuật toán và chương chình điều khiển 29
PHẦN B: PHỤ LỤC 39
** GỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A. 39
+ Tổng quan về thiết bị. 39
+Tổ chức bộ nhớ. 44
+ Cổng vào ra. 51
+ Các bộ Timer của chip. 57
+ Bộ chuyển đổi tương tự sang số. 66
+ Các ngắt của PIC16F877A. 69
+So sánh với vi điều khiển 8051. 70
** GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD. 71
+ Hình dáng kích thước. 71
+ Các chân chức năng. 72
+ Sơ đồ khối của HD44780. 73
+ Tập lệnh của LCD. 78
+ Đặc tính của các chân giao tiếp. 84
KẾT LUẬN 85
TÀI LIỆU THAM KHẢO 86
Động cơ một chiều có thể chia làm một số loại cơ bản
- Động cơ một chiều,kích từ độc lập
- Động cơ một chiều, kích từ nối tiếp
- Động cơ một chiều, kích từ song song
- Động cơ một chiều, không chổi than
1.2.1 Động cơ một chiều,kích từ vĩnh cửu
+ Là trường hợp đặt biệt của động cơ một chiều kích thích độc lập.
Cuộn dây kích từ trên stator được loại bỏ và thay bằng một cặp nam châm
vĩnh cửu
+ Điện áp nuôi được đưa vào qua cổ góp cơ khí.Dòng điện chạy qua
cuộn dây tạo ra một từ trường và bị từ trường nam châm cố định hấp hẫn
khiến rotor quay cho tới khi cực được nam châm hóa thẳng với cực nam
châm. Đúng lúc ấy, chổi than và vành góp chuyển điện áp cung cấp sang cặp
cực tiếp theo.
+ Chiều quay của động cơ một chiều do chiều dòng điện cấp vào
phần ứng, để đảo chiều chỉ cần đảo điện áp phần ứng.
1.2.2 Động cơ một chiều không chổi than
+ Động cơ một chiều không chổi than không được cấp liên tục một
điện áp một chiều.Rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu.Stator gồm
các cực dây cuốn, khi được cấp điện, các cực này hoạt động giống như một
nam châm điện.
+ Động cơ một chiều không chổi than không sử dụng chổi than và cổ
góp.Việc cấp điện áp lần lượt cho các cực từ thực hiện bằng mạch điện tử
của driver
+ Việc loại bỏ chổi than cổ góp tránh được đánh lửa cổ góp, tăng công
suất, tăng tốc độ maximum. Tuy nhiên luôn đòi hỏi phải có một bộ điều
khiển điện tử.
Phương trình cơ bản của động cơ 1 chiều
E=KΦ.omega (1.1)
V=E+Rư.Iư (1.2)
M=KΦIư (1.3)
Với:
Φ : Từ thông trên mỗi cực (Wb)
Iư
òng điện phần ứng (A)V: Điện áp phần ứng (V)
Rư : Điện trở phần ứng (Ohm)
Omega : Tốc độ động cơ (rad/s)
M : moment động cơ (Nm)
K : Hằng số phụ thuộc cấu trúc động cơ
+ Phương trình tốc độ
I
K
R R
U K
ng f u
+Phương trình moment
M K .I
U
ng Điện áp nguồn nuôi
Rf Điện trở phụ
K Hệ số động cơ
Φ Từ thông cực từ
Ru
Điện trở mạch phần ứng
1.4 Nguyên tắc hoạt động
Để cho motor 1 chiều hoạt động,chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều
vào motor và 1 dòng điện 1 chiều sẽ chạy qua motor, motor sẽ chạy theo
chiều nào đó. Nếu chúng ta đảo chiều của điện áp một chiều này, motor sẽ
quay ngược lại
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links