Đồ án Xây dựng đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập

Download miễn phí Đồ án Xây dựng đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập

Lời nói đầu

Ngày nay trong cuộc sống hàng ngày chúng ta thường xuyên gặp hệ truyền động điện ở bất kỳ nơi đâu. Như trong các nhà máy xí nghiệp ở các phương tiện lao động, máy bào , máy doa . Trong cuộc sống hàng ngày chúng ta cũng cần và sử dụng nhiều như thang máy . Như vậy có thể nói truyền động điện đã khẳng định được vai trò của nó trong cuộc sống và trong lao động sản xuất. Do sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của kỹ thuật điện tử và tin học nên các hệ truyền động điện cũng có các bước phát triển nhảy vọt. Việc ứng dụng tin học và kỹ thuật điện tử với những thiết bị hiện đại như bộ lập trình PLC, CNC, các cảm ứng điện tử Thyristor điều khiển . vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền động điện ngày càng có ưu điểm nổi bật so với hệ truyền động cũ như : Dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ và khả năng tự động hoá cao.
ở nước ta do yêu cầu công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước nên ngày càng xuất hiện nhiều những dây truyền sản xuất mới có mức độ tự động hoá cao với hệ truyền động hiện đại. Việc xuất hiện các hệ truyền động hiện đại đã thúc đẩy sự phát triển, nghiên cứu, đào tạo ngành tự động hoá ở nước ta tiếp thu khoa học kỹ thuật hiện đại nhằm tạo ra những hệ truyền động mớivà hoàn thiện những hệ truyền động cũ.
Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp đề tài em được giao là xây dựng đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Đây là đề tài có tính thực tiễn cao vì máy điện một chiều được sử dụng rất nhiều trong thực tế cuộc sống. Trong quá trình làm đồ án em được sự chỉ dẫn tận tình của thầy cô trong bộ môn tự động hoá xí nghiệp công nghiệp, trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Đặc biệt là thầy giáo hướng dẫn Đinh Xuân Bái.Thầy đã giupc cho hung em hiểu và nắm vững hơn vê động cơ điện một chiều.Và dã giúp em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp này.

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/do_an_xay_dung_dac_tinh_co_cua_dong_co_mot_chieu_k.NfbVWPY3PE.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31914/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Lêi nãi ®Çu
Ngµy nay trong cuéc sèng hµng ngµy chóng ta th­êng xuyªn gÆp hÖ truyÒn ®éng ®iÖn ë bÊt kú n¬i ®©u. Nh­ trong c¸c nhµ m¸y xÝ nghiÖp ë c¸c ph­¬ng tiÖn lao ®éng, m¸y bµo , m¸y doa... Trong cuéc sèng hµng ngµy chóng ta còng cÇn vµ sö dông nhiÒu nh­ thang m¸y... Nh­ vËy cã thÓ nãi truyÒn ®éng ®iÖn ®· kh¼ng ®Þnh ®­îc vai trß cña nã trong cuéc sèng vµ trong lao ®éng s¶n xuÊt. Do sù ph¸t triÓn ngµy cµng m¹nh mÏ cña kü thuËt ®iÖn tö vµ tin häc nªn c¸c hÖ truyÒn ®éng ®iÖn còng cã c¸c b­íc ph¸t triÓn nh¶y vät. ViÖc øng dông tin häc vµ kü thuËt ®iÖn tö víi nh÷ng thiÕt bÞ hiÖn ®¹i nh­ bé lËp tr×nh PLC, CNC, c¸c c¶m øng ®iÖn tö Thyristor ®iÒu khiÓn... vµo hÖ truyÒn ®éng ®iÖn lµm cho hÖ truyÒn ®éng ®iÖn ngµy cµng cã ­u ®iÓm næi bËt so víi hÖ truyÒn ®éng cò nh­ : D¶i ®iÒu chØnh réng, ®é tin cËy cao, gän nhÑ vµ kh¶ n¨ng tù ®éng ho¸ cao.
ë n­íc ta do yªu cÇu c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n­íc nªn ngµy cµng xuÊt hiÖn nhiÒu nh÷ng d©y truyÒn s¶n xuÊt míi cã møc ®é tù ®éng ho¸ cao víi hÖ truyÒn ®éng hiÖn ®¹i. ViÖc xuÊt hiÖn c¸c hÖ truyÒn ®éng hiÖn ®¹i ®· thóc ®Èy sù ph¸t triÓn, nghiªn cøu, ®µo t¹o ngµnh tù ®éng ho¸ ë n­íc ta tiÕp thu khoa häc kü thuËt hiÖn ®¹i nh»m t¹o ra nh÷ng hÖ truyÒn ®éng míivµ hoµn thiÖn nh÷ng hÖ truyÒn ®éng cò.
Trong qu¸ tr×nh lµm ®å ¸n tèt nghiÖp ®Ò tµi em ®­îc giao lµ x©y dùng ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp. §©y lµ ®Ò tµi cã tÝnh thùc tiÔn cao v× m¸y ®iÖn mét chiÒu ®­îc sö dông rÊt nhiÒu trong thùc tÕ cuéc sèng. Trong qu¸ tr×nh lµm ®å ¸n em ®­îc sù chØ dÉn tËn t×nh cña thÇy c« trong bé m«n tù ®éng ho¸ xÝ nghiÖp c«ng nghiÖp, tr­êng ®¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi. §Æc biÖt lµ thÇy gi¸o h­íng dÉn §inh Xu©n B¸i.ThÇy ®· giupc cho hung em hiÓu vµ n¾m v÷ng h¬n vª ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.Vµ d· gióp em hoµn thµnh tèt ®å ¸n tèt nghiÖp nµy.
Sinh viªn
Ch­¬ng I: Giíi thiÖu chung vÒ ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
Trong mäi ngµnh s¶n xuÊt hiÖn nay,c¸c c«ng nghÖ tiªn tiÕn,c¸c d©y truyÒn thiÕt bÞ hiªn ®¹i ®ac vµ ®ang th©m nhËp vµo n­íc ta.VíÝ chÝnh s¸ch më cöa cña ®¶ng vµ nhµ n­íc,ch¾c ch¾n nÒn kü thuËt tiªn tiÕn trªn thÕ giíi sÏ ngµy cµng th©m nhËp vµo ViÖt Nam.t¸c dông cña c¸c c«ng nghÖ míi vµ nh­ng d©y truyÒn, thiÕt bÞ hiÖn ®¹i ®· vµ ®ang gãp phÇn tÝch cùc thóc ®Èy sù nghiÖp c«ng nghiÖp ho¸ hiÖn ®¹i ho¸.C¸c m¸y ®iÖn hiÖn ®¹i trong mäi lÜnh vùc ®a phÇn ho¹t ®éng nhê vµo ®iÖn n¨ng th«ng qua c¸c thiÕt bÞ chuyÓn ®æi ®iÖn n¨ng thµnh c¬ n¨ng, nhiÖt n¨ng...trong c¸ d©y truyÒn hiÖn ®¹i , c¸c thiÕt bÞ m¸y mãc kh¸c muèn ho¹t ®éng, vËn hµnh kh«ng thÓ kh«ng kÓ ®Õn c¸c ®éng c¬ ®iÖn.§Æc biÖt h¬n n÷a trong quyÓn b¸o c¸o nµy em muèn ®Ò cËp s©u h¬n n÷a vÒ ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
Trong rÊt nhiÒu m¸y mãc cÇn ®Õn c¸c lo¹i ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu víi nh÷ng møc c«ng suÊt to nhá kh¸c nhau phï hîp víi chøc n¨ng ho¹t ®éng cña nã.
§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu dïng ®Ó biÕn ®æi ®iÖn n¨ng thµnh c¬ n¨ng hay c¬ n¨ng thµnh ®iÖn n¨ng (khi h·m).
Trong ®éng c¬ ®iÖn cã rÊt nhiÒu lo¹i kh¸c nhau nh­: §éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu ba pha kh«ng ®ång bé Rotor lång sãc hay d©y quÊn, ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu ba pha cã cæ gãp. §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu co nh÷ng lo¹i:
+§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp
+§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ song song
+§éng c¬ ®Ön mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp
+§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ hçn hîp hay kÝch tõ b¨bf na ch©m vÜnh cöu.
Nãi tãm l¹i ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu ®­îc sö dông réng r·i vµ phæ biÕn trong c¸c d©y truyÒn thiÕt bÞ,c¸c c¬ cÊu vËn hµnh nh­ thang m¸y,m¸y n©ng...Nã cã vai trß quan träng vµ cÇn thiÕt trong qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp ho¸ vµ hiÖn ®¹i ho¸ cña ®Êt n­íc ta hiÖn nay.Víi cÊu t¹o kh«ng qu¸ phøc t¹p vµ khã kh¨n cho chung ta chÕ t¹ovµ söa ch÷a nã.Gãp phÇn c¶i thiÖn cuéc sèng, søc lao ®éng cña con ng­êi nãi chung vµ nh©n d©n ViÖt Nam ta nãi riªng.
I - Nguyªn lý vµ cÊu t¹o cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
Khi ®Æt vµo trong tõ tr­êng mét d©y dÉn vµ cho dßng ®iÖn ch¹y qua d©y dÉn th× tõ tr­êng sÏ t¸c dông mét lùc tõ vµo dßng ®iÖn (vµo d©y dÉn) vµ lµm d©y dÉn chuyÓn ®éng.ChiÒu cña tõ lùc ®­îc x¸c ®Þnh b»ng quay t¾c bµ tay tr¸i.§éng c¬ ®iÖn nãi chung vµ ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu nãi riªng th× chóng ®Òu hoatj ®«ng theo quy t¾c nµy.
* ) CÊu t¹o chung cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu:
1 ) CÊu t¹o :
CÊu t¹o cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu gåm 2 phÇn chÝnh lµ phÇn tÜnh ( Stator ) vµ phÇn ®éng ( Rotor ).
A ) PhÇn tÜnh gåm cã :
a ) Cùc tõ chÝnh :
Cùc tõ chÝnh lµ phÇn sinh ra tõ tr­êng gåm cã lâi s¾t vµ cuén d©y :
Lâi s¾t cùc tõ ®­îc lµm tõ c¸c l¸ thÐp kü thuËt hoÆc thÐp cacbon dÇy : 0,5 41 mm ®­îc Ðp l¹i víi nhau vµ t¸n chÆt thµnh mét khèi c¸c cùc tõ ®­îc g¾n vµo vá m¸y b»ng c¸c bul«ng. Mét cÆp cùc tõ (®«i cùc) gåm hai cùc nam - b¾c ®Æt ®èi xøng víi nhau qua trôc ®éng c¬, tuú theo ®éng c¬ mµ ®éng c¬ cã thÓ cã 1,2,3,... c¸c m¸y ®iÖn nhá cùc tõ ®­îc lµm b»ng thÐp khèi. D©y quÊn kÝch tõ lµm b»ng d©y ®ång cã tiÕt diÖn trßn hoÆc ch÷ nhËt ®­îc s¬n c¸ch ®iÖn vµ ®­îc quÊn thµnh tõng cuén. C¸c cuén d©y ®­îc m¾c nèi tiÕp víi nhau. C¸c cuén d©y ®­îc bäc c¸ch ®iÖn cÈn thËn tr­íc khi ®Æt vµo c¸c cùc tõ.
b ) Cùc tõ phô :
Cùc tõ phô ®­îc ®Æt gi÷a c¸c cùc tõ chÝnh ®Ó c¶i thiÖn t×nh tr¹ng ®æi chiÒu. Cùc tõ phô ®­îc lµm b»ng thÐp khèi trªn ®Æt c¸c cuén d©y quÊn. D©y quÊn cùc tõ phô t­¬ng tù nh­ d©y quÊn cùc tõ chÝnh.
c ) G«ng tõ :
G«ng tõ lµ phÇn nèi tiÕp c¸c cùc tõ . §ång thêi g«ng tõ lµm vá m¸y , tõ th«ng mãc vßng qua c¸c cuén d©y vµ khÐp kÝn sÏ ch¹y trong m¹ch tõ. Trong m¸y ®iÖn lín g«ng tõ lµm b»ng thÐp ®óc, trong c¸c m¸y ®iÖn nhá g«ng tõ lµm b»ng thÐp l¸ ®­îc uèn l¹i thµnh h×nh trô trßn råi hµn.
d ) C¸c bé phËn kh¸c :
- ) N¾p m¸y : N¾p m¸y dïng ®Ó b¶o vÖ c¸c chi tiÕt cña m¸y tr¸nh kh«ng cho c¸c vËt bªn ngoµi r¬i vµo trong m¸y cã thÓ lµm háng cuén d©y, m¹ch tõ ...§ång thêi n¾p m¸y ®Ó c¸ch ly ng­êi sö dông víi bé phËn cña m¸y khi ®éng c¬ ®ang quay, ®ang cã ®iÖn. Ngoµi ra n¾p m¸y cßn lµ gi¸ ®ì æ bi cña trôc ®éng c¬.
- ) C¬ cÊu chæi than : C¬ cÊu chæi than ®Ó ®­a dßng ®iÖn tõ ngoµi vµo nÕu m¸y lµ ®éng c¬ vµ ®­a dßng ®iÖn ra nÕu m¸y lµ ph¸t ®iÖn. C¬ cÊu chæi than gåm cã 2 chæi than lµm tõ than cacbon th­êng lµ h×nh ch÷ nhËt. Hai chæi than ®­îc ®ùng trong hép chæi than vµ lu«n tú lªn hai vµnh gãp nhê 2 lß xo. Hép chæi than cã thÓ thay ®æi ®­îc vÞ trÝ sao cho phï hîp.
B ) PhÇn quay :
a ) Lâi s¾t phÇn øng :
Lâi s¾t phÇn øng dïng ®Ó dÉn tõ, th­êng ®­îc lµm b»ng t«n Silic dÇy 0,5mm cã phñ mét líp c¸ch ®iÖn sau ®ã ®­îc Ðp l¹i ®Ó gi¶m tæn hao do dßng ®iÖn xo¸y Phuc« g©y lªn. Trªn c¸c l¸ thÐp cã dËp c¸c r·nh ®Ó khi Ðp l¹i t¹o thµnh c¸c r·nh ®Æt cuén d©y phÇn øng vµo. Lâi s¾t lµ h×nh trô trßn vµ ®­îc Ðp cøng vµo víi trôc t¹o thµnh mét khèi thèng nhÊt.
Trong c¸c m¸y ®iÖn c«ng suÊt trung b×nh trë lªn ng­êi ta th­êng dËp c¸c r·nh ®Ó khi Ðp l¹i t¹o thµnh c¸c lç th«ng giã lµm m¸t cuén d©y vµ m¹ch tõ.
b ) D©y quÊn phÇn øng :
D©y quÊn phÇn øng sinh ra suÊt ®iÖn ®éng vµ cã dßng ®iÖn ch¹y qua. Trong m¸y ®iÖn nhá d©y quÊn phÇn øng cã tiÕt diÖn trßn, víi ®éng c¬ cã c«ng suÊt võa vµ lín tiÕt diÖn d©y lµ h×nh ch÷ nhËt. Khi ®Æt d©y quÊn phÇn øng vµo r·nh Rotor ng­êi ta ph¶i dïng c¸c nªm, chÌn lªn bÒ mÆt cña cuén d©y, c¸c nªm nµy n»m trong r·nh ®Æt c¸c c¹nh d©y quÊn ®Ó tr¸nh cho d©y kh«ng bÞ v¨ng ra ngoµi khi d©y chÞu lùc ®iÖn tõ t¸c ®éng.
c ) Cæ gãp :
Cæ gãp dïng ®Ó ®æi chiÒu dßng ®iÖn xoay ...