link tải miễn phí
TÓM TẮT LUẬN VĂN
Đề tài là sự kết hợp giữa thuật toán kalman, lập trình bằng ngôn ngữ C trên vi
xử lý lọc nhiễu cho cảm biến góc nghiêng
Cơ sở lý thuyết:
- Tìm hiểu chung về thuật toán Kalman. - Đặc trưng cơ bản bộ lọc kalman. - Ứng dụng của cảm biến góc nghiêng
Thiết kế và thi công:
- Thi công được mạch mạch vi xử ly kết hợp với cảm biến góc nghiêng. - Lập trình thuật toán Kalman bằng ngôn ngữ C trên vi xử lý.
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
1.1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, nền công nghệ thế giới đang phát triển nhanh chóng với hàng loạt các giải pháp công nghệ ra đời mỗi năm. Theo đó, các sinh viên ngành công nghệ ngoài việc tiếp thu các kiến thức ở giảng đường còn phải tìm hiểu và nghiên cứu thêm các công nghệ tiên tiến trên thế giới để có thể đáp ứng được yêu cầu cao của thị trường lao động. Các loại cảm biến được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị trong dân dụng cũng như trong công nghiệp. Thế nhưng nhiều loại cảm biến lại rất nhạy cảm với nhiễu, vấn đề làm sao để loại nhiễu ra khỏi tín hiệu là một vấn đề thật sự không đơn giản.
Với những ưu điểm vượt trội, tiềm năng ứng dụng của thuật toán Kalman vào thực tế trong việc áp dụng để thu được tín hiệu gần đúng với tín hiệu thật từ cảm biến là rất khả quan , vì vậy việc nghiên cứu để nắm rõ và tiến tới làm chủ phương pháp này là rất cần thiết và bổ ích. Ngoài ra, với mong muốn áp dụng và lập trình thuật toán Kalman vào thực tế nhóm đề xuất chọn đề tài “TÌM
HIỂU BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG VÀO LỌC NHIỄU TRÊN NHIỄU TRÊN CẢM
BIẾN” làm đề tài tốt nghiệp của nhóm.
1.2. Mục tiêu của đề tài
Nghiên cứu về thuật toán Kalman, ứng dụng lọc nhiễu cho cảm biến góc nghiên. Lập trình bộ lọc trên vi xử lý
1.3. Đối tượng nghiên cứu Thuật toán Kalman
Ngôn ngữ lập trìn C
Vi xử lý và cảm biến góc nghiêng
1.4. Giới hạn đề tài
Nhóm đã cố gắng hết sức và dành rất nhiều thời gian cho quá trình nghiên cứu đề tài nhưng do nguyên nhân khách quan (giá thành thiết bị quá đắt, tài liệu về đề tài còn tương đối ít, lượng kiến thức liên quan đến đề tài là mới so với nhóm nghiên cứu) cũng như kinh nghiệm, kỹ năng của nhóm còn thiếu nên không thể tránh khỏi những khó khăn. Vì vậy nhóm hạn chế đề tài ở việc xây dựng phần mềm quản lý và thiết kế, thi công mô hình mà chưa đưa ra sản phẩm hoàn thiên thực
sự.
1.5. Yêu cầu thiết kế hệ thống:
Yêu cầu về phần cứng: Đọc các giá trị từ cảm biến tốt, giao động ít , không bị ảnh hưởng
nhiều từ nhiễu.
1.6. Ý nghĩa thực tiễn
Nếu được hoàn thiện và đưa vào áp dụng, đề tài chắc chắn sẽ đem lại nhiều lợi ích trong
việc áp dụng vào thực tế lọc nhiễu trong cảm biến cũng như trong truyền tín hiệu.
Dàn ý nghiên cứu
Nghiên cứu thuật toán kalman
- Tổng quan về thuật toán Kalman
Đồ Án Tốt Nghiệp
Trang 12
Chương 1: Giới Thiệu
- Nghiên cứu về ước lượng - Ứng dụng lập trình thuật toán trên vi xử lý
Thiết kế phần cứng
- Tìm hiểu yêu cầu thiết kế mạch vi xu lý giao tiếp với Lcd - Thiết kế mạch kết hợp cảm biến góc nghiêng
1.7. Bố cục đồ án
Ngoài chương mở đầu: Giới thiệu tổng quan về đề tài và chương cuối: Kết luận và hướng
phát triển đề tài. Đồ án gồm 2 phần cơ bản sau:
Phần 1: Cơ sở lý thuyết, gồm 3 chương
- Chương 2: Tổng quan về bộ lọc số - Chương 3: Bộ lọc Kalman - Chương 4: Ứng dụng thuật toán Kalman vào bài toán lọc nhiễu Phần 2: Thiết kế và thi công, gồm 4 chương - Chương 6: Thiết kế phần cứng - Chương 7: lập trình cho vi xử lý
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
TÓM TẮT LUẬN VĂN
Đề tài là sự kết hợp giữa thuật toán kalman, lập trình bằng ngôn ngữ C trên vi
xử lý lọc nhiễu cho cảm biến góc nghiêng
Cơ sở lý thuyết:
- Tìm hiểu chung về thuật toán Kalman. - Đặc trưng cơ bản bộ lọc kalman. - Ứng dụng của cảm biến góc nghiêng
Thiết kế và thi công:
- Thi công được mạch mạch vi xử ly kết hợp với cảm biến góc nghiêng. - Lập trình thuật toán Kalman bằng ngôn ngữ C trên vi xử lý.
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
1.1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, nền công nghệ thế giới đang phát triển nhanh chóng với hàng loạt các giải pháp công nghệ ra đời mỗi năm. Theo đó, các sinh viên ngành công nghệ ngoài việc tiếp thu các kiến thức ở giảng đường còn phải tìm hiểu và nghiên cứu thêm các công nghệ tiên tiến trên thế giới để có thể đáp ứng được yêu cầu cao của thị trường lao động. Các loại cảm biến được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị trong dân dụng cũng như trong công nghiệp. Thế nhưng nhiều loại cảm biến lại rất nhạy cảm với nhiễu, vấn đề làm sao để loại nhiễu ra khỏi tín hiệu là một vấn đề thật sự không đơn giản.
Với những ưu điểm vượt trội, tiềm năng ứng dụng của thuật toán Kalman vào thực tế trong việc áp dụng để thu được tín hiệu gần đúng với tín hiệu thật từ cảm biến là rất khả quan , vì vậy việc nghiên cứu để nắm rõ và tiến tới làm chủ phương pháp này là rất cần thiết và bổ ích. Ngoài ra, với mong muốn áp dụng và lập trình thuật toán Kalman vào thực tế nhóm đề xuất chọn đề tài “TÌM
HIỂU BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG VÀO LỌC NHIỄU TRÊN NHIỄU TRÊN CẢM
BIẾN” làm đề tài tốt nghiệp của nhóm.
1.2. Mục tiêu của đề tài
Nghiên cứu về thuật toán Kalman, ứng dụng lọc nhiễu cho cảm biến góc nghiên. Lập trình bộ lọc trên vi xử lý
1.3. Đối tượng nghiên cứu Thuật toán Kalman
Ngôn ngữ lập trìn C
Vi xử lý và cảm biến góc nghiêng
1.4. Giới hạn đề tài
Nhóm đã cố gắng hết sức và dành rất nhiều thời gian cho quá trình nghiên cứu đề tài nhưng do nguyên nhân khách quan (giá thành thiết bị quá đắt, tài liệu về đề tài còn tương đối ít, lượng kiến thức liên quan đến đề tài là mới so với nhóm nghiên cứu) cũng như kinh nghiệm, kỹ năng của nhóm còn thiếu nên không thể tránh khỏi những khó khăn. Vì vậy nhóm hạn chế đề tài ở việc xây dựng phần mềm quản lý và thiết kế, thi công mô hình mà chưa đưa ra sản phẩm hoàn thiên thực
sự.
1.5. Yêu cầu thiết kế hệ thống:
Yêu cầu về phần cứng: Đọc các giá trị từ cảm biến tốt, giao động ít , không bị ảnh hưởng
nhiều từ nhiễu.
1.6. Ý nghĩa thực tiễn
Nếu được hoàn thiện và đưa vào áp dụng, đề tài chắc chắn sẽ đem lại nhiều lợi ích trong
việc áp dụng vào thực tế lọc nhiễu trong cảm biến cũng như trong truyền tín hiệu.
Dàn ý nghiên cứu
Nghiên cứu thuật toán kalman
- Tổng quan về thuật toán Kalman
Đồ Án Tốt Nghiệp
Trang 12
Chương 1: Giới Thiệu
- Nghiên cứu về ước lượng - Ứng dụng lập trình thuật toán trên vi xử lý
Thiết kế phần cứng
- Tìm hiểu yêu cầu thiết kế mạch vi xu lý giao tiếp với Lcd - Thiết kế mạch kết hợp cảm biến góc nghiêng
1.7. Bố cục đồ án
Ngoài chương mở đầu: Giới thiệu tổng quan về đề tài và chương cuối: Kết luận và hướng
phát triển đề tài. Đồ án gồm 2 phần cơ bản sau:
Phần 1: Cơ sở lý thuyết, gồm 3 chương
- Chương 2: Tổng quan về bộ lọc số - Chương 3: Bộ lọc Kalman - Chương 4: Ứng dụng thuật toán Kalman vào bài toán lọc nhiễu Phần 2: Thiết kế và thi công, gồm 4 chương - Chương 6: Thiết kế phần cứng - Chương 7: lập trình cho vi xử lý
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links