Link tải luận văn miễn phí cho ae
Nối dung
Chương 2 Cơ Sở Lý Thuyết .............................................................................................9
2.1 Hệ Thống Định Vị Toàn Cầu GPS.........................................................................9
2.1.1 Tổng Quan Về GPS (Global Positioning System) ...........................................9
2.1.2 Những Phân Đoạn GPS ................................................................................. 10
2.1.3 Những thế hệ vệ tinh GPS........................................................................... 12
2.1.4 Chòm Sao GPS Hiện Hành............................................................................ 14
2.1.5 Những Vị Trí Điều Khiển (Control sites) ...................................................... 14
2.1.6 Dịch Vụ Định Vị GPS .................................................................................. 15
2.1.7 Nguyên Lý Hoạt Động Cơ Bản Của GPS.................................................... 16
2.1.8 Độ Chính Xác Của GPS................................................................................. 17
2.1.9 Tín Hiệu GPS ................................................................................................. 17
2.1.10 Chi Tiết Về GPS.......................................................................................... 18
2.1.11 Cấu Trúc Tín Hiệu GPS .............................................................................. 18
2.1.12 Hiện Đại hóa GPS ........................................................................................ 20
2.1.13 Những Dạng Bộ Thu GPS............................................................................ 21
2.1.14 Đo Đạc Tầm Giả........................................................................................... 24
2.1.15 Đo Đạc Pha Sóng Mang ............................................................................... 25
2.1.16 Những Dạng Lỗi Của GPS........................................................................... 26
2.1.17 Lỗi Emphemeris GPS................................................................................... 28
2.1.18 Lỗi Selective Availability ............................................................................. 28
2.1.19 Lỗi Đồng Hồ Bộ Thu Và Đồng Hồ Vệ Tinh ................................................ 30
2.1.20 Lỗi Đa Đường............................................................................................... 31
2.1.21 Trì Hoãn Tầng Điện Ly................................................................................ 32
Chương 3 Thiết Kế Phần Cứng ..................................................................................... 35
3.1 Phương Án Thiết Kế Phần Cứng ........................................................................ 35
3.2 Sơ Đồ Khối Tổng Quát Của Hệ Thống Và Chức Năng Từng Khối.................... 35
3.2.1 Khối Thu Tín Hiệu GPS ................................................................................ 36
3.2.2 Khối RS232 Giao Tiếp Máy Tính.................................................................. 38
3.2.3 Khối Vi Xử Lý PIC16F877A.......................................................................... 39
3.2.4 Khối Hiển Thị LCD........................................................................................ 40
3.2.5 Khối Lưu Trữ Thông Tin Hành Trình (ROM)............................................. 43
Chương 4 Thiết Kế Phần Mềm...................................................................................... 47
4.1. Ý Tường Thiết Kế Chương Trình ....................................................................... 47
4.2. Ngắt Nhận Dữ Liệu UART.................................................................................. 47
4.3. Ngắt Timer........................................................................................................... 48
4.4. Ngắt Ngoài............................................................................................................ 48
4.5. Chương Trình Chính........................................................................................... 49
4.5.1 Hiển thị thông tin vị trí lên LCD ................................................................... 49
4.5.2 Lưu Dữ Liệu Vào Rom .................................................................................. 50
4.5.3 Đọc Thông Tin Trong EEPROM Và Hiển Thị Lên Máy Tính..................... 51
Chương 5 Kết Quả Đạt Được........................................................................................ 55
Kết Luận Và Hướng Phát Triển .................................................................................... 57
Tài Liệu Tham Khảo...................................................................................................... 58
Phụ Lục........................................................................................................................... 59
* Giới Thiệu Module Holux M89:.............................................................................. 74
1 Giới Thiệu Chung:............................................................................................... 74
2 Đặc Tính Kỹ Thuật:............................................................................................. 75
Tóm Tắt Đề Tài
Ngày nay GPS được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực như: xác định vị trí,
tìm đường đi, giải trí… trong đó có lĩnh vực theo dõi hành trình và quản lý phương
tiện. Mục tiêu của luận văn này là thiết kế hệ thống lưu lại dữ liệu hành trình ứng
dụng công nghệ GPS và thông báo cho người sử dụng khi đến một vi trí đã định
trước.
Giải pháp được đặt ra là: dùng một thiết bị thu dữ liệu GPS, sau đó gửi dữ
liệu này về cho vi điều khiển để vi điều khiển xử lý, lấy các thông tin cần thiết như
kinh độ, vĩ độ, độ cao, vận tốc của phương tiên, lưu trữ các thông tin này vào Rom.
Sau đó người sử dụng sẽ lấy các thông tin này để kiểm tra và quản lý hành trình của
phương tiện.
Các kết quả đạt được:
+ Mạch đáp ứng được yêu cầu là thu được dữ liệu từ vệ tinh.
+ Hiển thị thông báo ra LCD khi đến một vị trí đã định trước.
+ Xử lý được dữ liệu và lấy được các thông tin cần thiết và hiển thị lên LCD.
+ Lưu được các thông tin vào bộ nhớ Rom.
+ Đọc được thông tin từ Rom và hiển thị lên máy tính.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Nối dung
Chương 2 Cơ Sở Lý Thuyết .............................................................................................9
2.1 Hệ Thống Định Vị Toàn Cầu GPS.........................................................................9
2.1.1 Tổng Quan Về GPS (Global Positioning System) ...........................................9
2.1.2 Những Phân Đoạn GPS ................................................................................. 10
2.1.3 Những thế hệ vệ tinh GPS........................................................................... 12
2.1.4 Chòm Sao GPS Hiện Hành............................................................................ 14
2.1.5 Những Vị Trí Điều Khiển (Control sites) ...................................................... 14
2.1.6 Dịch Vụ Định Vị GPS .................................................................................. 15
2.1.7 Nguyên Lý Hoạt Động Cơ Bản Của GPS.................................................... 16
2.1.8 Độ Chính Xác Của GPS................................................................................. 17
2.1.9 Tín Hiệu GPS ................................................................................................. 17
2.1.10 Chi Tiết Về GPS.......................................................................................... 18
2.1.11 Cấu Trúc Tín Hiệu GPS .............................................................................. 18
2.1.12 Hiện Đại hóa GPS ........................................................................................ 20
2.1.13 Những Dạng Bộ Thu GPS............................................................................ 21
2.1.14 Đo Đạc Tầm Giả........................................................................................... 24
2.1.15 Đo Đạc Pha Sóng Mang ............................................................................... 25
2.1.16 Những Dạng Lỗi Của GPS........................................................................... 26
2.1.17 Lỗi Emphemeris GPS................................................................................... 28
2.1.18 Lỗi Selective Availability ............................................................................. 28
2.1.19 Lỗi Đồng Hồ Bộ Thu Và Đồng Hồ Vệ Tinh ................................................ 30
2.1.20 Lỗi Đa Đường............................................................................................... 31
2.1.21 Trì Hoãn Tầng Điện Ly................................................................................ 32
Chương 3 Thiết Kế Phần Cứng ..................................................................................... 35
3.1 Phương Án Thiết Kế Phần Cứng ........................................................................ 35
3.2 Sơ Đồ Khối Tổng Quát Của Hệ Thống Và Chức Năng Từng Khối.................... 35
3.2.1 Khối Thu Tín Hiệu GPS ................................................................................ 36
3.2.2 Khối RS232 Giao Tiếp Máy Tính.................................................................. 38
3.2.3 Khối Vi Xử Lý PIC16F877A.......................................................................... 39
3.2.4 Khối Hiển Thị LCD........................................................................................ 40
3.2.5 Khối Lưu Trữ Thông Tin Hành Trình (ROM)............................................. 43
Chương 4 Thiết Kế Phần Mềm...................................................................................... 47
4.1. Ý Tường Thiết Kế Chương Trình ....................................................................... 47
4.2. Ngắt Nhận Dữ Liệu UART.................................................................................. 47
4.3. Ngắt Timer........................................................................................................... 48
4.4. Ngắt Ngoài............................................................................................................ 48
4.5. Chương Trình Chính........................................................................................... 49
4.5.1 Hiển thị thông tin vị trí lên LCD ................................................................... 49
4.5.2 Lưu Dữ Liệu Vào Rom .................................................................................. 50
4.5.3 Đọc Thông Tin Trong EEPROM Và Hiển Thị Lên Máy Tính..................... 51
Chương 5 Kết Quả Đạt Được........................................................................................ 55
Kết Luận Và Hướng Phát Triển .................................................................................... 57
Tài Liệu Tham Khảo...................................................................................................... 58
Phụ Lục........................................................................................................................... 59
* Giới Thiệu Module Holux M89:.............................................................................. 74
1 Giới Thiệu Chung:............................................................................................... 74
2 Đặc Tính Kỹ Thuật:............................................................................................. 75
Tóm Tắt Đề Tài
Ngày nay GPS được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực như: xác định vị trí,
tìm đường đi, giải trí… trong đó có lĩnh vực theo dõi hành trình và quản lý phương
tiện. Mục tiêu của luận văn này là thiết kế hệ thống lưu lại dữ liệu hành trình ứng
dụng công nghệ GPS và thông báo cho người sử dụng khi đến một vi trí đã định
trước.
Giải pháp được đặt ra là: dùng một thiết bị thu dữ liệu GPS, sau đó gửi dữ
liệu này về cho vi điều khiển để vi điều khiển xử lý, lấy các thông tin cần thiết như
kinh độ, vĩ độ, độ cao, vận tốc của phương tiên, lưu trữ các thông tin này vào Rom.
Sau đó người sử dụng sẽ lấy các thông tin này để kiểm tra và quản lý hành trình của
phương tiện.
Các kết quả đạt được:
+ Mạch đáp ứng được yêu cầu là thu được dữ liệu từ vệ tinh.
+ Hiển thị thông báo ra LCD khi đến một vị trí đã định trước.
+ Xử lý được dữ liệu và lấy được các thông tin cần thiết và hiển thị lên LCD.
+ Lưu được các thông tin vào bộ nhớ Rom.
+ Đọc được thông tin từ Rom và hiển thị lên máy tính.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links