Tải Thết kế hệ thống mở cửa tự động bằng mã
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU . 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ . .2
1.1. TỔNG QUAN VỀ PIC 16F877A . .2
1.1.1. Sơ đồ khối và bảng mô tả chức năng các chân của PIC16F877A . .3
1.1.2. Tổ chức bộ nhớ . .10
1.1.2.1. Tổ chức của bộ nhớ chương trình . 1 1
1.1.2.2. Tổ chức bộ nhớ dữ liệu . .1 1
1.1.2.3. Các thanh ghi mục đích chung . .11
1.1.2.4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt . 1 3
1.1.2.5. Các thanh ghi trạng thái . 1 3
1.1.3. Các cổng của PIC 16F877A . 1 4
1.1.3.1. PORTA và thanh ghi TRISA . 1 4
1.1.3.2. PORTB và thanh ghi TRISB . .15
1.1.3.3. PORTC và thanh ghi TRISC . .17
1.1.3.4. PORTD và thanh ghi TRISD . .2 0
1.1.3.5. PORTE và thanh ghi TRISE . .20
1.1.4. Hoạt động của định thời . 2 2
1.1.4.1. Bộ định thời TIMER0 . 2 2
1.1.4.2. Bộ định thời TIMER1 . 2 4
1.1.4.3. Bộ định thời TIMER2 . 2 5
1.2. THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD . 2 7
1.2.1. Hình dáng kích thước. .2 7
1.2.2. Các chân chức năng. 2 8
1.2.3. Sơ đồ khối của HD44780. .29
1.2.4. Tập lệnh của LCD. .3 3
1.2.5. Đặc tính của các chân giao tiếp. 3 8
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR . 3 9
2.1. SƠ ĐỒ KHỐI . 3 9
2.2. THIẾT KẾ CÁC KHỐI . 3 9
2.2.1. Bộ xử lý . .39
2.2.2. Khối hiển thị . 4 0
2.2.3.Ma trận phím . .41
2.2.3.1 Cấu tạo . .41
2.2.3.2. nguyên lý quét phím. .42
2.2.5. Khối công suất động cơ. .4 3
2.2.5.1. Motor DC . .4 3
2.2.5.2. Mạch cầu H . .4 3
2.2.5. Khối nguồn . 4 4
2.3. SƠ ĐỒ MẠCH HỆ THỐNG . .4 5
CHƯƠNG 3: PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN . 4 6
3.1. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN . .46
3.2. CHƯƠNG TRÌNH . .4 8
KẾT LUẬN . 5 5
TÀI LIỆU THAM KHẢO . . 57
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới
của chúng ta đã và đang một ngày thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát
triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm
nổi bật như sự chính xác cao, tốc đọ nhanh, gọn nhẹ là nhữnh yếu tố rất cần
thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả cao.
Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp
ứng được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực Công - Nông - Lâm -
Ngư nghiệp cho đến các nhu cầu cần thiết trong hoạt động đời sống hằng
ngày.
Nhắc đến Điện tử không thể không nhắc đến Kĩ thuật vi điều khiển. Kĩ
thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong ngành kỹ thuật điện tử và cả
trong các ứng dụng đời thường. Hầu hết các dây truyền tự động lớn và các sản
phẩm dân dụng ta đều thấy sự xuất hiện của vi điều khiển. Vi điểu khiển được
nhà sản xuất tích hợp rất nhiều các nhiều chức năng với các bộ ngoại vi được
tích hợp ngay trên vi điều khiển, cùng với khả năng xử lý nhiều hoạt động
phức tạp, tất cả được tích hợp trên một con chip nhỏ gọn, chính vì vậy sẽ có
nhiều thuận lợi hơn trong thiết kế board, khi đó board mạch sẽ nhỏ gọn và đẹp
hơn dễ thiết kế hơn rất nhiều. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật là
sự phát triển của vi điều khiển và các ứng dụng của nó trong kỹ thuật. Chính
vì vậy em đã lựa chọn đề tài: THẾT KẾ HỆ THỐNG MỞ CỬA TỰ ĐỘN
BẰNG MÃ, và vận dụng những kiến thức về vi điều khiển mà em đã được
học để hoàn thành đề tài
Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, do sự hạn chế về thời gian, tài liệu
và trình độ có hạn nên không tránh khỏi có thiếu sót. Em rất mong được sự
đóng góp ý kiến của thầy cô trong hội đồng và các bạn để đồ án tốt nghiệp
của em được hoàn thiện hơn.
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
2.2.3.Ma trận phím . .......................................................................................... 41
2.2.3.1 Cấu tạo . ............................................................................................. 41
2.2.3.2. nguyên lý quét phím. ........................................................................ 42
2.2.5. Khối công suất động cơ. .......................................................................... 43
2.2.5.1. Motor DC .......................................................................................... 43
2.2.5.2. Mạch cầu H ....................................................................................... 43
2.2.5. Khối nguồn ............................................................................................... 44
2.3. SƠ ĐỒ MẠCH HỆ THỐNG ........................................................................... 45
CHƢƠNG 3: PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN ........................................................... 46
3.1. LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN ............................................................................... 46
3.2. CHƢƠNG TRÌNH .......................................................................................... 48
KẾT LUẬN .............................................................................................................. 55
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................................ 57
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 1
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới
của chúng ta đã và đang một ngày thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát
triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm
nổi bật nhƣ sự chính xác cao, tốc đọ nhanh, gọn nhẹ là nhữnh yếu tố rất cần
thiết góp phần cho hoạt động của con ngƣời đạt hiệu quả cao.
Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp
ứng đƣợc những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực Công – Nông – Lâm –
Ngƣ nghiệp cho đến các nhu cầu cần thiết trong hoạt động đời sống hằng
ngày.
Nhắc đến Điện tử không thể không nhắc đến Kĩ thuật vi điều khiển. Kĩ
thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong ngành kỹ thuật điện tử và cả
trong các ứng dụng đời thƣờng. Hầu hết các dây truyền tự động lớn và các sản
phẩm dân dụng ta đều thấy sự xuất hiện của vi điều khiển. Vi điểu khiển đƣợc
nhà sản xuất tích hợp rất nhiều các nhiều chức năng với các bộ ngoại vi đƣợc
tích hợp ngay trên vi điều khiển, cùng với khả năng xử lý nhiều hoạt động
phức tạp, tất cả đƣợc tích hợp trên một con chip nhỏ gọn, chính vì vậy sẽ có
nhiều thuận lợi hơn trong thiết kế board, khi đó board mạch sẽ nhỏ gọn và đẹp
hơn dễ thiết kế hơn rất nhiều. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật là
sự phát triển của vi điều khiển và các ứng dụng của nó trong kỹ thuật. Chính
vì vậy em đã lựa chọn đề tài: THẾT KẾ HỆ THỐNG MỞ CỬA TỰ ĐỘN
BẰNG MÃ, và vận dụng những kiến thức về vi điều khiển mà em đã đƣợc
học để hoàn thành đề tài
Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, do sự hạn chế về thời gian, tài liệu
và trình độ có hạn nên không tránh khỏi có thiếu sót. Em rất mong đƣợc sự
đóng góp ý kiến của thầy cô trong hội đồng và các bạn để đồ án tốt nghiệp
của em đƣợc hoàn thiện hơn.
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 2
Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ
1.1. TỔNG QUAN VỀ PIC 16F877A
Thông thƣờng có 4 họ vi điều khiển 8 bit chính là 6811 của Motorola,
8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip Technology. Mỗi một
loại trên đây đều có một tập lệnh và thanh ghi riêng duy nhất, nên chúng
thƣờng không tƣơng thích lẫn nhau. Ngoài ra cũng có những bộ vi điều khiển
16 bit và 32 bit đƣợc sản xuất bởi các hãng khác nhau. Với tất cả những bộ vi
điều khiển khác nhau thì tiêu chuẩn để lựa chọn là:
* Đáp ứng đƣợc nhu cầu tính toán của bài toán một cách hiệu quả, đầy
đủ chức năng cần thiết và thấp nhất về mặt giá thành. Trong khi phân tích các
nhu cầu của một dự án dựa trên bộ vi điều khiển chúng ta phải biết bộ vi điều
khiển nào là 8 bit, 16 bit hay 32 bit có thể đáp ứng tốt nhất nhu cầu của bài
toán một cách hiệu quả. Những tiêu chuẩn đó là:
- Tốc độ: tốc độ lớn nhất mà vi điều khiển hỗ trợ là bao nhiêu.
- Kiểu đóng vỏ: Đóng vỏ kiểu DIP 40 chân hay QFP. Đây là yêu cầu
quan trọng xét về không gian, kiểu lắp ráp và tạo mẫu thử cho sản phẩm cuối
cùng.
- Công suất tiêu thụ: Điều này đặc biệt khắt khe đối với các sản phẩm
dùng pin, ắc quy.
- Dung lƣợng bộ nhớ Rom và Ram trên chíp.
- Số chân vào ra và bộ định thời trên chíp.
- Khả năng dễ dàng nâng cấp cho hiệu suất cao hay giảm công suất
tiêu thụ.
- Giá thành cho một đơn vị: Điều này quan trọng quyết định giá thành
sản phẩm mà một bộ vi điều khiển đƣợc sử dụng.
*) Có sẵn các công cụ phát triển phần mềm nhƣ các trình biên dịch,
trình hợp ngữ và gỡ rối.
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 3
*) Nguồn các bộ vi điều khiển sẵn có nhiều và tin cậy. Khả năng sẵn
sàng đáp ứng về số lƣợng trong hiện tại tƣơng lai.
Hiện nay các bộ vi điều khiển 8 bit họ 8051 là có số lƣợng lớn nhất các
nhà cung cấp đa dạng nhƣ Intel, Atmel, Philip… Nhƣng về mặt chức năng và
công năng thì có thề xem PIC vƣợt trội hơn rất nhiều so với 89 với nhiều
module đƣợc tích hợp sẵn nhƣ ADC10 BIT, PWM 10 BIT, PROM 256
BYTE, COMPARATER, VERF COMPARATER, một đặc điểm nữa là tất cả
các vi điều khiển PIC sử dụng thì đều có chuẩn PI tức chuẩn công nghiệp thay
vì chuẩn PC (chuẩn dân dụng). Ngoài ra PIC còn đƣợc rất nhiều nhà sản xuất
phần mềm tạo ra các ngôn ngữ hỗ trợ cho việc lập trình ngoài ngôn ngữ
Asembly ra còn có thể sử dụng ngôn ngữ C thì sử dụng CCSC, HTPIC hay sử
dụng Basic thì có MirkoBasic… và còn nhiều chƣơng trình khác nữa để hỗ
trợ cho việc lập trình bên cạnh ngôn ngữ kinh điển là asmbler. Nên trong đề
tài này tui lựa chọn sử dụng vi điều khiển PIC làm bộ điều khiển chính, và ở
đây là PIC16F877A.
1.1.1. Sơ đồ khối và bảng mô tả chức năng các chân của PIC16F877A
Hình 1.1. PIC 16F877A
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 4
Hình 1.2. Sơ đồ khối của PIC16F877A
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 5
Bảng mô tả chức năng các chân của PIC16F877A
Pin Name
DIP
Pin#
PLCC
Pin#
QFT
Pin#
I/O/P
Type
Buffer Type Description
OSC1/CLKIN 13 14 30 1
ST/CMOS(4)
Đầu vào của xung dao
động thạch anh/ngõ vào
xung clock ngoại
OSC2/CLKOUT 1 2 18 O -
Đầu ra của xung dao
động thạch anh. Nối với
thạch anh hay cộng
hƣởng trong chế độ dao
động của thạch
anh.Trong chế độ RC,
ngõ ra của chân OSC2.
MCLR
/Vpp 1 2 18 I/P ST
Ngõ vào của Master
Clear(Reset) hay ngõ
vào điện thế đƣợc lập
trình. Chân này cho
phép tín hiệu Reset thiết
bị tác động ở mức thấp.
RA0/AN0
2
3
19
I/O
TTL
PORTA là port vào ra
hai chiều. RA0 có thể
làm ngõ vào tuơng tự
thứ 0.
RA1/AN1
3
4
20
I/O
TTL
RA1 có thể làm ngõ vào
tuơng tự thứ 1
RA2/AN2/VREF
Download miễn phí Thết kế hệ thống mở cửa tự động bằng mã
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU . 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ . .2
1.1. TỔNG QUAN VỀ PIC 16F877A . .2
1.1.1. Sơ đồ khối và bảng mô tả chức năng các chân của PIC16F877A . .3
1.1.2. Tổ chức bộ nhớ . .10
1.1.2.1. Tổ chức của bộ nhớ chương trình . 1 1
1.1.2.2. Tổ chức bộ nhớ dữ liệu . .1 1
1.1.2.3. Các thanh ghi mục đích chung . .11
1.1.2.4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt . 1 3
1.1.2.5. Các thanh ghi trạng thái . 1 3
1.1.3. Các cổng của PIC 16F877A . 1 4
1.1.3.1. PORTA và thanh ghi TRISA . 1 4
1.1.3.2. PORTB và thanh ghi TRISB . .15
1.1.3.3. PORTC và thanh ghi TRISC . .17
1.1.3.4. PORTD và thanh ghi TRISD . .2 0
1.1.3.5. PORTE và thanh ghi TRISE . .20
1.1.4. Hoạt động của định thời . 2 2
1.1.4.1. Bộ định thời TIMER0 . 2 2
1.1.4.2. Bộ định thời TIMER1 . 2 4
1.1.4.3. Bộ định thời TIMER2 . 2 5
1.2. THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD . 2 7
1.2.1. Hình dáng kích thước. .2 7
1.2.2. Các chân chức năng. 2 8
1.2.3. Sơ đồ khối của HD44780. .29
1.2.4. Tập lệnh của LCD. .3 3
1.2.5. Đặc tính của các chân giao tiếp. 3 8
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOTOR . 3 9
2.1. SƠ ĐỒ KHỐI . 3 9
2.2. THIẾT KẾ CÁC KHỐI . 3 9
2.2.1. Bộ xử lý . .39
2.2.2. Khối hiển thị . 4 0
2.2.3.Ma trận phím . .41
2.2.3.1 Cấu tạo . .41
2.2.3.2. nguyên lý quét phím. .42
2.2.5. Khối công suất động cơ. .4 3
2.2.5.1. Motor DC . .4 3
2.2.5.2. Mạch cầu H . .4 3
2.2.5. Khối nguồn . 4 4
2.3. SƠ ĐỒ MẠCH HỆ THỐNG . .4 5
CHƯƠNG 3: PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN . 4 6
3.1. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN . .46
3.2. CHƯƠNG TRÌNH . .4 8
KẾT LUẬN . 5 5
TÀI LIỆU THAM KHẢO . . 57
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới
của chúng ta đã và đang một ngày thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát
triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm
nổi bật như sự chính xác cao, tốc đọ nhanh, gọn nhẹ là nhữnh yếu tố rất cần
thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả cao.
Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp
ứng được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực Công - Nông - Lâm -
Ngư nghiệp cho đến các nhu cầu cần thiết trong hoạt động đời sống hằng
ngày.
Nhắc đến Điện tử không thể không nhắc đến Kĩ thuật vi điều khiển. Kĩ
thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong ngành kỹ thuật điện tử và cả
trong các ứng dụng đời thường. Hầu hết các dây truyền tự động lớn và các sản
phẩm dân dụng ta đều thấy sự xuất hiện của vi điều khiển. Vi điểu khiển được
nhà sản xuất tích hợp rất nhiều các nhiều chức năng với các bộ ngoại vi được
tích hợp ngay trên vi điều khiển, cùng với khả năng xử lý nhiều hoạt động
phức tạp, tất cả được tích hợp trên một con chip nhỏ gọn, chính vì vậy sẽ có
nhiều thuận lợi hơn trong thiết kế board, khi đó board mạch sẽ nhỏ gọn và đẹp
hơn dễ thiết kế hơn rất nhiều. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật là
sự phát triển của vi điều khiển và các ứng dụng của nó trong kỹ thuật. Chính
vì vậy em đã lựa chọn đề tài: THẾT KẾ HỆ THỐNG MỞ CỬA TỰ ĐỘN
BẰNG MÃ, và vận dụng những kiến thức về vi điều khiển mà em đã được
học để hoàn thành đề tài
Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, do sự hạn chế về thời gian, tài liệu
và trình độ có hạn nên không tránh khỏi có thiếu sót. Em rất mong được sự
đóng góp ý kiến của thầy cô trong hội đồng và các bạn để đồ án tốt nghiệp
của em được hoàn thiện hơn.
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
.......................................... 402.2.3.Ma trận phím . .......................................................................................... 41
2.2.3.1 Cấu tạo . ............................................................................................. 41
2.2.3.2. nguyên lý quét phím. ........................................................................ 42
2.2.5. Khối công suất động cơ. .......................................................................... 43
2.2.5.1. Motor DC .......................................................................................... 43
2.2.5.2. Mạch cầu H ....................................................................................... 43
2.2.5. Khối nguồn ............................................................................................... 44
2.3. SƠ ĐỒ MẠCH HỆ THỐNG ........................................................................... 45
CHƢƠNG 3: PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN ........................................................... 46
3.1. LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN ............................................................................... 46
3.2. CHƢƠNG TRÌNH .......................................................................................... 48
KẾT LUẬN .............................................................................................................. 55
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................................ 57
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 1
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới
của chúng ta đã và đang một ngày thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát
triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm
nổi bật nhƣ sự chính xác cao, tốc đọ nhanh, gọn nhẹ là nhữnh yếu tố rất cần
thiết góp phần cho hoạt động của con ngƣời đạt hiệu quả cao.
Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp
ứng đƣợc những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực Công – Nông – Lâm –
Ngƣ nghiệp cho đến các nhu cầu cần thiết trong hoạt động đời sống hằng
ngày.
Nhắc đến Điện tử không thể không nhắc đến Kĩ thuật vi điều khiển. Kĩ
thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong ngành kỹ thuật điện tử và cả
trong các ứng dụng đời thƣờng. Hầu hết các dây truyền tự động lớn và các sản
phẩm dân dụng ta đều thấy sự xuất hiện của vi điều khiển. Vi điểu khiển đƣợc
nhà sản xuất tích hợp rất nhiều các nhiều chức năng với các bộ ngoại vi đƣợc
tích hợp ngay trên vi điều khiển, cùng với khả năng xử lý nhiều hoạt động
phức tạp, tất cả đƣợc tích hợp trên một con chip nhỏ gọn, chính vì vậy sẽ có
nhiều thuận lợi hơn trong thiết kế board, khi đó board mạch sẽ nhỏ gọn và đẹp
hơn dễ thiết kế hơn rất nhiều. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật là
sự phát triển của vi điều khiển và các ứng dụng của nó trong kỹ thuật. Chính
vì vậy em đã lựa chọn đề tài: THẾT KẾ HỆ THỐNG MỞ CỬA TỰ ĐỘN
BẰNG MÃ, và vận dụng những kiến thức về vi điều khiển mà em đã đƣợc
học để hoàn thành đề tài
Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, do sự hạn chế về thời gian, tài liệu
và trình độ có hạn nên không tránh khỏi có thiếu sót. Em rất mong đƣợc sự
đóng góp ý kiến của thầy cô trong hội đồng và các bạn để đồ án tốt nghiệp
của em đƣợc hoàn thiện hơn.
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 2
Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHẦN TỬ
1.1. TỔNG QUAN VỀ PIC 16F877A
Thông thƣờng có 4 họ vi điều khiển 8 bit chính là 6811 của Motorola,
8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip Technology. Mỗi một
loại trên đây đều có một tập lệnh và thanh ghi riêng duy nhất, nên chúng
thƣờng không tƣơng thích lẫn nhau. Ngoài ra cũng có những bộ vi điều khiển
16 bit và 32 bit đƣợc sản xuất bởi các hãng khác nhau. Với tất cả những bộ vi
điều khiển khác nhau thì tiêu chuẩn để lựa chọn là:
* Đáp ứng đƣợc nhu cầu tính toán của bài toán một cách hiệu quả, đầy
đủ chức năng cần thiết và thấp nhất về mặt giá thành. Trong khi phân tích các
nhu cầu của một dự án dựa trên bộ vi điều khiển chúng ta phải biết bộ vi điều
khiển nào là 8 bit, 16 bit hay 32 bit có thể đáp ứng tốt nhất nhu cầu của bài
toán một cách hiệu quả. Những tiêu chuẩn đó là:
- Tốc độ: tốc độ lớn nhất mà vi điều khiển hỗ trợ là bao nhiêu.
- Kiểu đóng vỏ: Đóng vỏ kiểu DIP 40 chân hay QFP. Đây là yêu cầu
quan trọng xét về không gian, kiểu lắp ráp và tạo mẫu thử cho sản phẩm cuối
cùng.
- Công suất tiêu thụ: Điều này đặc biệt khắt khe đối với các sản phẩm
dùng pin, ắc quy.
- Dung lƣợng bộ nhớ Rom và Ram trên chíp.
- Số chân vào ra và bộ định thời trên chíp.
- Khả năng dễ dàng nâng cấp cho hiệu suất cao hay giảm công suất
tiêu thụ.
- Giá thành cho một đơn vị: Điều này quan trọng quyết định giá thành
sản phẩm mà một bộ vi điều khiển đƣợc sử dụng.
*) Có sẵn các công cụ phát triển phần mềm nhƣ các trình biên dịch,
trình hợp ngữ và gỡ rối.
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 3
*) Nguồn các bộ vi điều khiển sẵn có nhiều và tin cậy. Khả năng sẵn
sàng đáp ứng về số lƣợng trong hiện tại tƣơng lai.
Hiện nay các bộ vi điều khiển 8 bit họ 8051 là có số lƣợng lớn nhất các
nhà cung cấp đa dạng nhƣ Intel, Atmel, Philip… Nhƣng về mặt chức năng và
công năng thì có thề xem PIC vƣợt trội hơn rất nhiều so với 89 với nhiều
module đƣợc tích hợp sẵn nhƣ ADC10 BIT, PWM 10 BIT, PROM 256
BYTE, COMPARATER, VERF COMPARATER, một đặc điểm nữa là tất cả
các vi điều khiển PIC sử dụng thì đều có chuẩn PI tức chuẩn công nghiệp thay
vì chuẩn PC (chuẩn dân dụng). Ngoài ra PIC còn đƣợc rất nhiều nhà sản xuất
phần mềm tạo ra các ngôn ngữ hỗ trợ cho việc lập trình ngoài ngôn ngữ
Asembly ra còn có thể sử dụng ngôn ngữ C thì sử dụng CCSC, HTPIC hay sử
dụng Basic thì có MirkoBasic… và còn nhiều chƣơng trình khác nữa để hỗ
trợ cho việc lập trình bên cạnh ngôn ngữ kinh điển là asmbler. Nên trong đề
tài này tui lựa chọn sử dụng vi điều khiển PIC làm bộ điều khiển chính, và ở
đây là PIC16F877A.
1.1.1. Sơ đồ khối và bảng mô tả chức năng các chân của PIC16F877A
Hình 1.1. PIC 16F877A
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 4
Hình 1.2. Sơ đồ khối của PIC16F877A
Đồ án tốt nghiệp
Sinh viên: Phạm Quý Nghiêm – Lớp ĐT1001 5
Bảng mô tả chức năng các chân của PIC16F877A
Pin Name
DIP
Pin#
PLCC
Pin#
QFT
Pin#
I/O/P
Type
Buffer Type Description
OSC1/CLKIN 13 14 30 1
ST/CMOS(4)
Đầu vào của xung dao
động thạch anh/ngõ vào
xung clock ngoại
OSC2/CLKOUT 1 2 18 O -
Đầu ra của xung dao
động thạch anh. Nối với
thạch anh hay cộng
hƣởng trong chế độ dao
động của thạch
anh.Trong chế độ RC,
ngõ ra của chân OSC2.
MCLR
/Vpp 1 2 18 I/P ST
Ngõ vào của Master
Clear(Reset) hay ngõ
vào điện thế đƣợc lập
trình. Chân này cho
phép tín hiệu Reset thiết
bị tác động ở mức thấp.
RA0/AN0
2
3
19
I/O
TTL
PORTA là port vào ra
hai chiều. RA0 có thể
làm ngõ vào tuơng tự
thứ 0.
RA1/AN1
3
4
20
I/O
TTL
RA1 có thể làm ngõ vào
tuơng tự thứ 1
RA2/AN2/VREF