Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết Nối
nghiên cứu khái quát về công nghệ sản xuất cáp điện. thiết kế điều khiển đồng bộ hoá tốc độ và mômen cho các động cơ thực hiện
LỜI NÓI ĐẦU
Sự ra đời và phát triển nhanh của khoa học kỹ thuật đã đồng hành cùng
với sự bùng nổ tiến bộ của kỹ thuật ở lĩnh vực điện - điện tử tin học trong
những năm gần đây đã dẫn đến những thay đổi sâu sắc cả về mặt lý thuyết lẫn
thực tế của lĩnh vực sản xuất và đời sống.
Ngày nay, xà hội ngày càng phát triển nên nhu cầu tiêu thụ điện ngày càng
ra tăng trong mọi lĩnh vực. Do đó ngày càn có nhiều nhà máy thuỷ, nhiệt điện
đang được xây dựng mới trên khắp cả nước ta. Khi đó lại đặt ra một vấn đề
chuyển tải điện năng sao cho tổn thất công suất là ít nhất để nâng cao hiệu quả
sử dụng điện. Điều đó liên quan đến công nghệ sản xuất cáp điện đòi hỏi các
công ty sản xuất cáp điện không ngừng nâng cao chất lượng sản phẩm. Trong
đó có công ty LG – VNIACABLE với sự hợp tác với Hàn Quốc với dây
chuyền hiện đại dây cáp điện sản xuất ra đã đáp ứng được yêu cầu của thị
trường. Vì vậy viêc điều khiển dây chuyền sản xuất cáp lại càng quan trọng
hơn để đảm bảo được chất lượng cáp sản xuất ra.
Đặc biệt dây chuyền sản xuất cáp điện gồm có nhiều động cơ truyền
động nên việc điều khiển đồng bộ hoá tốc độ và mômen cho các động cơ là rất
quan trọng, điều này quyết định đến chất lượng của dây cáp.
Bài thiết kế môn học của em gồm có các phần sau:
Chương 1 trình bày về tổng quan dây chuyền sản xuất cáp điện.
Chương 2 trình bày về điều khiển đồng bộ hoá tốc độ và mômen cho các
động cơ truyền động.
1
GVHD : PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Đồ án trang bị điện điện tử máy công nghiệp dùng chung
CHƯƠNG I
TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÁP ĐIỆN
1.1. Vài nét về sự phát triển của dây chuyền sản xuất cáp điện
Dây chuyền sản xuất cáp điện có thể chia làm hai tủ điều khiển:
- Tủ điều khiển chính gồm : điều khiển động cơ đùn nhựa( Extruder ),
điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ kéo( Caterpilar ).
- Tủ điều khiển phụ gồm: điều khiển thu dây, điều khiển chuyển cuộn thu
tự động.
Giới thiệu về các động cơ truyền động trong dây chuyền:
- Động cơ đùn nhựa DM1 ( Extruder ):
+ Là động cơ một chiều kích từ hỗn hợp với các thông số:
P = 150 KW, n = 1750 RPM, U = 380 V
+ Được làm mát bằng động cơ KĐB( 20IM1 ) có thông số:
P = 1,5 KW, 3Ø, U = 380 V
- Động cơ giàn kéo DM2( Caterpilar ):
+ Là động cơ một chiều kích từ hỗn hợp với các thông số:
P = 11 KW, n = 1750 RPM, U = 380 V
+ Được làm mát bằng động cơ KĐB( 13IM2 ) có thông số:
P = 0,75 KW, 3Ø, U = 380 V
- Động cơ Traveser 33SM1:
+ Là động cơ KĐB với các thông số:
P = 1.5 KW, n = 2000 RPM, U = 220 V, 3Ø
- Động cơ quấn dâyDM3( Take-up ):
+ Là động cơ một chiều kích từ hỗn hợp với các thông số:
P = 5.5 KW, n = 1750 RPM, U = 380 V
+ Được làm mát bằng động cơ KĐB( 20IM1 ) có thông số:
P = 0,4 KW, 3Ø, U = 380 V
- Các động cơ đùn nhựa, động cơ giàn kéo, động cơ quấn dây được đo tốc
độ bởi các các máy phát tốc lần lượt là: TG1, TG2, TG3 đều có thông số:
U = 30V, n = 1000 RPM
1
GVHD : PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Đồ án trang bị điện điện tử máy công nghiệp dùng chung
1.2. Cấu trúc của dây chuyền sản xuất cáp điện
Cấu trúc của dây chuyền sản xuất cáp điện được thể hiện như hình sau:
TAKE-UP
CATERPILAR
EXTRUDER
PAY-
OFF
NL
Hình 1.1. Cấu trúc dây chuyền sản xuất
* Bộ phận tạo sợi cáp gồm:
- NL: là khu vực cho nguyên liệu vào để tạo sợi cáp.
- Pay-off 1, 2: bộ phận này dùng để xoắn cáp lại với nhau.
* Bộ phận tạo vỏ bọc cho cáp:
- Extruder: dùng động cơ 1chiều kích từ hỗn hợp DM1 để tạo vỏ
bọc cho dây cáp.
* Bộ phận quấn dây:
- Caterpilar: là giàn kéo cáp được truyền động bởi động cơ 1 chiều
kích từ hỗn hợp DM2.
- Take-up: là phần quấn cáp được truyền động bởi động cơ 1 chiều kích từ
hỗn hợp DM3.
1.3. Nguyên lý hoạt động của dây chuyền sản xuất cáp điện
Đầu tiên nguyên liệu được đưa vào nấu nóng chảy sau đó đưa khuôn định
hình và được kéo thành sợi. Trong quá trình này có kết hợp làm lạnh bằng các
Cylinder cooling blower. Tuỳ theo cách lắp đầu hình mà ta có thể cho ra 1 hoặc
2 sợi dây cáp. Qua phần PAY-OFF 1 và PAY- OFF 2 các dây cáp được xoắn với
nhau( nếu là cáp xoắn ) hoăc đi riêng rẽ( nếu là cáp 1 sợi) Rồi sau đó cáp đi qua
phần động cơ đùn nhựa( Extruder ) để phun lớp nhựa bọc dây cáp. Tiếp tục cáp
được kéo bởi động cơ giàn kéo( Caterpilar ) qua phần Traveser đến phần trụ
quấn cáp( Take-up ). Sau khi cáp được quấn đầy trên 1 trụ thì sẽ tự động thay
trụ mới vào và tiếp tục quấn trụ cáp mới.
Trong suốt quá trình từ việc tạo ra sợi cáp đến quấn cáp tốc độ giữa các
động cơ truyền động phải được thay đổi cho phù hợp với sự thay đổi của
1
GVHD : PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Đồ án trang bị điện điện tử máy công nghiệp dùng chung
mômen( hay chính là sức căng của dây cáp ), và giữa các động cơ luôn phải có
một tỉ lệ nhất định giữa tốc độ và mômen để đảm bảo được chất lượng cáp. Đặc
biệt khi cáp được quấn vào trụ việc đồng bộ hoá tốc độ và mômen là rất quan
trọng.
CHƯƠNG II
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HÓA TỐC ĐỘ VÀ MÔMEN CHO
CÁC ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG
2.1. Mô hình các động cơ truyền động
2.1.1. Mô hình toán học của động cơ điện một chiều
- Phương trình cân bằng mômen :
ce
MM
dt
dw
J −=
(2.1)
Trong đó:
M
e
: mômen quay của động cơ
M
c
: mômen cản của cơ cấu thực hiện
J: mômen quán tính
- Phương trình cân bằng điện áp :
a
a
aaa
E
dt
di
LirU ++=
(2.2)
L
a
: điện cảm phần ứng
E
a
: sức điện động sinh ra ở phần ứng
r
a
: điện trở phần ứng
- Mômen quay:
aMc
iCM
τ
Φ=
(2.3)
C
M
: hệ số phụ thuộc vào kết cấu của động cơ
τ
Φ
: từ thông tổng của mạch từ động cơ( gồm từ thông kích
từ và từ thông phần phần ứng ).
i
a
: dòng điện phần ứng
- Sức điện động phần ứng:
ω
Tea
CE Φ=
(2.4)
1
GVHD : PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Đồ án trang bị điện điện tử máy công nghiệp dùng chung
C
e
: hệ số phụ thuộc vào kết cấu của động cơ
Ta có:
60
.2
dm
dm
n
π
ω
=
(2.5)
Trong chế độ xác lập có thể tính được tốc độ qua phương trình cân bằng
điện áp phần ứng như sau:
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
nghiên cứu khái quát về công nghệ sản xuất cáp điện. thiết kế điều khiển đồng bộ hoá tốc độ và mômen cho các động cơ thực hiện
LỜI NÓI ĐẦU
Sự ra đời và phát triển nhanh của khoa học kỹ thuật đã đồng hành cùng
với sự bùng nổ tiến bộ của kỹ thuật ở lĩnh vực điện - điện tử tin học trong
những năm gần đây đã dẫn đến những thay đổi sâu sắc cả về mặt lý thuyết lẫn
thực tế của lĩnh vực sản xuất và đời sống.
Ngày nay, xà hội ngày càng phát triển nên nhu cầu tiêu thụ điện ngày càng
ra tăng trong mọi lĩnh vực. Do đó ngày càn có nhiều nhà máy thuỷ, nhiệt điện
đang được xây dựng mới trên khắp cả nước ta. Khi đó lại đặt ra một vấn đề
chuyển tải điện năng sao cho tổn thất công suất là ít nhất để nâng cao hiệu quả
sử dụng điện. Điều đó liên quan đến công nghệ sản xuất cáp điện đòi hỏi các
công ty sản xuất cáp điện không ngừng nâng cao chất lượng sản phẩm. Trong
đó có công ty LG – VNIACABLE với sự hợp tác với Hàn Quốc với dây
chuyền hiện đại dây cáp điện sản xuất ra đã đáp ứng được yêu cầu của thị
trường. Vì vậy viêc điều khiển dây chuyền sản xuất cáp lại càng quan trọng
hơn để đảm bảo được chất lượng cáp sản xuất ra.
Đặc biệt dây chuyền sản xuất cáp điện gồm có nhiều động cơ truyền
động nên việc điều khiển đồng bộ hoá tốc độ và mômen cho các động cơ là rất
quan trọng, điều này quyết định đến chất lượng của dây cáp.
Bài thiết kế môn học của em gồm có các phần sau:
Chương 1 trình bày về tổng quan dây chuyền sản xuất cáp điện.
Chương 2 trình bày về điều khiển đồng bộ hoá tốc độ và mômen cho các
động cơ truyền động.
1
GVHD : PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Đồ án trang bị điện điện tử máy công nghiệp dùng chung
CHƯƠNG I
TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÁP ĐIỆN
1.1. Vài nét về sự phát triển của dây chuyền sản xuất cáp điện
Dây chuyền sản xuất cáp điện có thể chia làm hai tủ điều khiển:
- Tủ điều khiển chính gồm : điều khiển động cơ đùn nhựa( Extruder ),
điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ kéo( Caterpilar ).
- Tủ điều khiển phụ gồm: điều khiển thu dây, điều khiển chuyển cuộn thu
tự động.
Giới thiệu về các động cơ truyền động trong dây chuyền:
- Động cơ đùn nhựa DM1 ( Extruder ):
+ Là động cơ một chiều kích từ hỗn hợp với các thông số:
P = 150 KW, n = 1750 RPM, U = 380 V
+ Được làm mát bằng động cơ KĐB( 20IM1 ) có thông số:
P = 1,5 KW, 3Ø, U = 380 V
- Động cơ giàn kéo DM2( Caterpilar ):
+ Là động cơ một chiều kích từ hỗn hợp với các thông số:
P = 11 KW, n = 1750 RPM, U = 380 V
+ Được làm mát bằng động cơ KĐB( 13IM2 ) có thông số:
P = 0,75 KW, 3Ø, U = 380 V
- Động cơ Traveser 33SM1:
+ Là động cơ KĐB với các thông số:
P = 1.5 KW, n = 2000 RPM, U = 220 V, 3Ø
- Động cơ quấn dâyDM3( Take-up ):
+ Là động cơ một chiều kích từ hỗn hợp với các thông số:
P = 5.5 KW, n = 1750 RPM, U = 380 V
+ Được làm mát bằng động cơ KĐB( 20IM1 ) có thông số:
P = 0,4 KW, 3Ø, U = 380 V
- Các động cơ đùn nhựa, động cơ giàn kéo, động cơ quấn dây được đo tốc
độ bởi các các máy phát tốc lần lượt là: TG1, TG2, TG3 đều có thông số:
U = 30V, n = 1000 RPM
1
GVHD : PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Đồ án trang bị điện điện tử máy công nghiệp dùng chung
1.2. Cấu trúc của dây chuyền sản xuất cáp điện
Cấu trúc của dây chuyền sản xuất cáp điện được thể hiện như hình sau:
TAKE-UP
CATERPILAR
EXTRUDER
PAY-
OFF
NL
Hình 1.1. Cấu trúc dây chuyền sản xuất
* Bộ phận tạo sợi cáp gồm:
- NL: là khu vực cho nguyên liệu vào để tạo sợi cáp.
- Pay-off 1, 2: bộ phận này dùng để xoắn cáp lại với nhau.
* Bộ phận tạo vỏ bọc cho cáp:
- Extruder: dùng động cơ 1chiều kích từ hỗn hợp DM1 để tạo vỏ
bọc cho dây cáp.
* Bộ phận quấn dây:
- Caterpilar: là giàn kéo cáp được truyền động bởi động cơ 1 chiều
kích từ hỗn hợp DM2.
- Take-up: là phần quấn cáp được truyền động bởi động cơ 1 chiều kích từ
hỗn hợp DM3.
1.3. Nguyên lý hoạt động của dây chuyền sản xuất cáp điện
Đầu tiên nguyên liệu được đưa vào nấu nóng chảy sau đó đưa khuôn định
hình và được kéo thành sợi. Trong quá trình này có kết hợp làm lạnh bằng các
Cylinder cooling blower. Tuỳ theo cách lắp đầu hình mà ta có thể cho ra 1 hoặc
2 sợi dây cáp. Qua phần PAY-OFF 1 và PAY- OFF 2 các dây cáp được xoắn với
nhau( nếu là cáp xoắn ) hoăc đi riêng rẽ( nếu là cáp 1 sợi) Rồi sau đó cáp đi qua
phần động cơ đùn nhựa( Extruder ) để phun lớp nhựa bọc dây cáp. Tiếp tục cáp
được kéo bởi động cơ giàn kéo( Caterpilar ) qua phần Traveser đến phần trụ
quấn cáp( Take-up ). Sau khi cáp được quấn đầy trên 1 trụ thì sẽ tự động thay
trụ mới vào và tiếp tục quấn trụ cáp mới.
Trong suốt quá trình từ việc tạo ra sợi cáp đến quấn cáp tốc độ giữa các
động cơ truyền động phải được thay đổi cho phù hợp với sự thay đổi của
1
GVHD : PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Đồ án trang bị điện điện tử máy công nghiệp dùng chung
mômen( hay chính là sức căng của dây cáp ), và giữa các động cơ luôn phải có
một tỉ lệ nhất định giữa tốc độ và mômen để đảm bảo được chất lượng cáp. Đặc
biệt khi cáp được quấn vào trụ việc đồng bộ hoá tốc độ và mômen là rất quan
trọng.
CHƯƠNG II
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HÓA TỐC ĐỘ VÀ MÔMEN CHO
CÁC ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG
2.1. Mô hình các động cơ truyền động
2.1.1. Mô hình toán học của động cơ điện một chiều
- Phương trình cân bằng mômen :
ce
MM
dt
dw
J −=
(2.1)
Trong đó:
M
e
: mômen quay của động cơ
M
c
: mômen cản của cơ cấu thực hiện
J: mômen quán tính
- Phương trình cân bằng điện áp :
a
a
aaa
E
dt
di
LirU ++=
(2.2)
L
a
: điện cảm phần ứng
E
a
: sức điện động sinh ra ở phần ứng
r
a
: điện trở phần ứng
- Mômen quay:
aMc
iCM
τ
Φ=
(2.3)
C
M
: hệ số phụ thuộc vào kết cấu của động cơ
τ
Φ
: từ thông tổng của mạch từ động cơ( gồm từ thông kích
từ và từ thông phần phần ứng ).
i
a
: dòng điện phần ứng
- Sức điện động phần ứng:
ω
Tea
CE Φ=
(2.4)
1
GVHD : PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Đồ án trang bị điện điện tử máy công nghiệp dùng chung
C
e
: hệ số phụ thuộc vào kết cấu của động cơ
Ta có:
60
.2
dm
dm
n
π
ω
=
(2.5)
Trong chế độ xác lập có thể tính được tốc độ qua phương trình cân bằng
điện áp phần ứng như sau:
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links