| Link tải miễn phí Luận văn: | Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ: Đề tài NCKH. QC.09.16 |
| Nhà xuất bản: | Đại Học Quốc GiaHN |
| Ngày: | 2010 |
| Chủ đề: | Kỹ thuật Điện tử học Robot di động Logic mờ |
| Miêu tả: | 39 tr. Tìm hiểu về các thuật toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động. Tổng quan cơ sở lý luận về logic mờ và ứng dụng của logic mờ trong vấn đề dẫn đường và tránh vật cản. Triển khai hoạt động của robot Sputnik, viết chương trình điều khiển robot sử dụng API trong ngôn ngữ VB. Thực thi thuật toán logic mờ trong MFLT của Matlab. Xây dựng các thuật toán có khả năng tìm đường về đích và tránh vật cản tĩnh trong quá trình hoạt động ở môi trường indoor. Các thuật toán náy đã được thực thi trên robot Sputnik thông qua các ứng dụng sau: robot tránh vật, robot tuần tra trong hệ thống tự động hóa tòa nhà và robot tự quản trị trong hệ thống điều khiển robot từ xa qua Internet Đăng 02 bài báo. Giúp đỡ 02 khóa luận tốt nghiệp |
| Ngôn ngữ: | vie |
| Kiểu: | Text |
| Định dạng: | Text/pdf |
| Bảo hiểm: | Thư viện nhà C1T - 144 Xuân Thủy – Cầu Giấy – Hà Nội |
| Quyền: | Access limited to members |
Tài liệu đang trong kho của Ket-noi, ai cần thì trả lời để mods up lên cho