Chia sẻ miễn phí cho các bạn tài liệu: Báo cáo NCKH: ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TỪ WEBCAM
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
181
thứ nhất. Hình tròn nằm phía trên hình vuông như trên hình 1.
+ Phần hình tròn bên trên dùng trong xác định tọa độ của thiết bị, ta chọn tâm hình tròn làm tâm của thiết bị. + Phần hình vuông phía dưới có màu phân biệt với màu hình tròn bên trên dùng trong nhận dạng góc quay của thiết bị.
Mục đích tạo ra thiết bị trên là để webcam có thể nhanh chóng bắt được nó và dễ
dàng phân biệt nó với nền môi trường xung quanh. Thiết kế đặc biệt của nó là để có thể tạo ra nhưng trạng thái như hình 2, 3, 4:
3. Nhận dạng phân tích trạng thái thiết bị điều khiển
3.1. Thu nhận ảnh từ webcam
Dữ liệu ảnh mà ta thu nhận được là mảng một
chiều kiểu byte (8 bit) gồm các phần tử được sắp xếp như sau:
|B|G|R|A|B|G|R|A|B|G|R|A|……...|B|G|R|A|
Bao gồm các bộ 4 phần tử |B|G|R|A| (32 bit).
Mỗi bộ là dữ liệu ảnh cho 1 pixel:
R: 8 bit lưu giá trị của màu đỏ.
G: 8 bit lưu giá trị của màu xanh lục.
B: 8 bit lưu giá trị của màu xanh lam.
A: 8 bit lưu giá trị alpha (thường có giá trị là 255, trong đề tài không quan tâm đến giá trị này).
3.2. Chuyển ảnh thu nhận được sang hệ màu HSL
Và ta tiến hành các bước sau để chuyển:
Chuyển từ định dạng 32 bit (4 phẩn tử
Hình 2. Thiết bị điều
khiển thẳng đứng
45°
45°
Hình 3. Thiết bị điều khiển
nghiêng góc 45° về bên phải
Hình 4. Thiết bị điều khiển
nghiêng góc 45° về bên trái
Phần hình vuông nằm bên dưới
Phần hình tròn bên trên
Hình 1. Tấm điều khiển
Chuyển ảnh sang hệ màu HSL
Điều chỉnh độ bão hòa và độ sáng
cho ảnh
Lọc ảnh theo Hue của màu 1 và
màu 2
Xác định đường biên giữa màu 1
và màu 2
Xác định trọng tâm vùng màu 1
phía trên đường biên
Phân tích trạng thái quay của
tấm màu từ đó xác định tín hiệu
lệnh
Bắt ảnh từ webcam
Đưa ra hành động điều khiển
Hình 2. Các bước trong nhận dạng
phân tích trạng thái thiết bị điều khiển
Đề tài nghiên cứu về việc xử lý phân tích các trạng thái và các tín hiệu của các đối tượng . được thu nhận liên tục từ webcam từ đó đưa ra hành động điều khiển
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
181
thứ nhất. Hình tròn nằm phía trên hình vuông như trên hình 1.
+ Phần hình tròn bên trên dùng trong xác định tọa độ của thiết bị, ta chọn tâm hình tròn làm tâm của thiết bị. + Phần hình vuông phía dưới có màu phân biệt với màu hình tròn bên trên dùng trong nhận dạng góc quay của thiết bị.
Mục đích tạo ra thiết bị trên là để webcam có thể nhanh chóng bắt được nó và dễ
dàng phân biệt nó với nền môi trường xung quanh. Thiết kế đặc biệt của nó là để có thể tạo ra nhưng trạng thái như hình 2, 3, 4:
3. Nhận dạng phân tích trạng thái thiết bị điều khiển
3.1. Thu nhận ảnh từ webcam
Dữ liệu ảnh mà ta thu nhận được là mảng một
chiều kiểu byte (8 bit) gồm các phần tử được sắp xếp như sau:
|B|G|R|A|B|G|R|A|B|G|R|A|……...|B|G|R|A|
Bao gồm các bộ 4 phần tử |B|G|R|A| (32 bit).
Mỗi bộ là dữ liệu ảnh cho 1 pixel:
R: 8 bit lưu giá trị của màu đỏ.
G: 8 bit lưu giá trị của màu xanh lục.
B: 8 bit lưu giá trị của màu xanh lam.
A: 8 bit lưu giá trị alpha (thường có giá trị là 255, trong đề tài không quan tâm đến giá trị này).
3.2. Chuyển ảnh thu nhận được sang hệ màu HSL
Và ta tiến hành các bước sau để chuyển:
Chuyển từ định dạng 32 bit (4 phẩn tử
Hình 2. Thiết bị điều
khiển thẳng đứng
45°
45°
Hình 3. Thiết bị điều khiển
nghiêng góc 45° về bên phải
Hình 4. Thiết bị điều khiển
nghiêng góc 45° về bên trái
Phần hình vuông nằm bên dưới
Phần hình tròn bên trên
Hình 1. Tấm điều khiển
Chuyển ảnh sang hệ màu HSL
Điều chỉnh độ bão hòa và độ sáng
cho ảnh
Lọc ảnh theo Hue của màu 1 và
màu 2
Xác định đường biên giữa màu 1
và màu 2
Xác định trọng tâm vùng màu 1
phía trên đường biên
Phân tích trạng thái quay của
tấm màu từ đó xác định tín hiệu
lệnh
Bắt ảnh từ webcam
Đưa ra hành động điều khiển
Hình 2. Các bước trong nhận dạng
phân tích trạng thái thiết bị điều khiển
Đề tài nghiên cứu về việc xử lý phân tích các trạng thái và các tín hiệu của các đối tượng . được thu nhận liên tục từ webcam từ đó đưa ra hành động điều khiển
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí