phuthanhled
New Member
Download miễn phí Báo cáo Bài tập lớn vi xử lý - Xe tự hành
MỤC LỤC
Lời nói đầu 4
1.0 Giới thiệu về đề tài và sơ đồ khối 5
1.1 Lý do chọn đề tài
1.2 Giới thiệu về đề tài
1.3 Sơ đồ khối 5
2.0 Chỉ tiêu hoàn thành của sản phẩm 7
3.0 Mô tả chi tiết hệ thống 8
3.1 Khối nguồn
3.2 Khối VDK
3.3 Khối cảm biến
3.4 Khối động cơ 8
Kết luận 16
Tài liệu tham khảo 16
Phụ lục A 18
Phụ lục B 19
2.0 CÁC CHỈ TIấU CỦA SẢN PHẨM
+Về chức năng:
- Hệ thống điều khiển trước hết phải có khả năng giao tiếp với người sử dụng, tức là cho phép thay đổi thiết lập hệ thống và hiển thị trạng thái hệ thống. Chức năng giao tiếp này phải được thiết kế thân thiện với người sử dụng.
- Hệ thống điều khiển phải có khối cung cấp nguồn ổn định.
- Hệ thống có thể nhận được các tín hiệu báo nhận đường đi.
- Hệ thống có khả năng điều khiển tốc độ bánh xe Robot một cách linh hoạt.
- Hệ thống có khả năng điều khiển các mô tơ với công suất khác nhau theo cả hai chiều.
- Một vấn đề là hệ thống cần có chức năng hiển thị, để cho ta biết chế độ hoạt động cũng như trạng thái của hệ thống.
- Hệ thống có khả năng lựa chọn nhiều chế độ hoạt động khác nhau.
- Và yêu cầu quan trọng nhất đối với một hệ thống là có đơn vị xử lý trung tâm để có thể phối hợp các khối khác hoạt động đồng thời và ổn định trong toàn bộ quá trình hoạt động.
-Có hướng phỏt triển sau này như cải tiến thành 1 robot thông minh hơn nữa.
+Về chất lượng sản phẩm: kết cấu cơ khí đẹp, chạy ổn định, cú thể thớch nghi với cỏc mặt sõn khỏc nhau.
+Về kinh phí: dưới 300K
+Về thời gian hoàn thành: hoàn thành trước chỉ tiờu 1 tuần.
3.0 Mễ TẢ CHI TIẾT ĐỀ TÀI
* Tờn sản phẩm:xe tự động
VDK sử dụng: AT89S52
* Chức năng: thực hiện việc di chuyển tự động đến điểm đó định sẵn và các đường di chuyển khỏc nhau.
* Cỏc khối cơ bản của sản phẩm:
3.1Khối nguồn
Trong khối nguồn chỳng ta sử dụng 1 bỡnh ắc quy khụ 12V.Mặt khỏc hệ thống diều khiển cần cú nguồn 0V và 5V để cung cấp cho khối VDK và khối cảm biến.Nguồn 0V của hệ thống ta sẽ dung chung với nguồn 0V của khối điều khiển động cơ, và được lấy trực tiếp từ nguồn của ắc quy.Cũn để tạo nguồn 5 VDC chỳng ta sử dụng IC ổn ỏp 7805, với đầu vào gồm đất chung của toàn hệ thống và nguồn 12 VDC lấy trực tiếp từ nguồn ắc quy.
Như vậy tõ cú thể xõy dựng được sơ đồ khối nguồn như sau:
Trong mạch nguồn này ta dung nguồn đất chung cho toàn hệ thống nờn chỳng ta dựng một cầu chỡ cho đường nguồn đất để bảo vệ mạch chống quỏ tải. Đồng thời tại đầu vào cũng như tại đầu ra chúng ta đều dung cỏc tụ lọc õm tần và cao tần.
Trờn mạch nguồn chỳng ta cũng mắc them diot LED ở đầu ra và đầu vào để bỏo hiệu đó cú nguồn ra và nguồn vào.
3.2 Khối VDK:
Khối điều khiển trung tâm có nhiệm vụ phối hợp toàn bộ hệ thống hoạt động một cách thích hợp và ổn định. Khối này sử dụng vi điều khiển là IC 89C52. Vi điều khiển này sẽ giao tiếp với các khối khác thông qua khối vào ra cơ bản. Do vi điều khiển trung tâm phải trao đổi dữ liệu với nhiều khối khác nhau, trong khi các cổng xuất nhập dữ liệu của nó là hạn chế, chính vì vậy ta chọn phương án dùng chỉ dùng một Port0 làm cổng xuất nhập dữ liệu từ các khối khác thông qua khối giao tiếp vào ra, khối giao tiếp vào ra bao gồm nhiều IC chốt dữ liệu hoạt động ở các chế độ khác nhau phù hợp với chế độ vào hay chế độ ra.
Từ đây ta có thể xây dựng sơ đồ nguyên lý cho khối điều khiển trung tâm:
Như vậy vi điều khiển trung tâm sẽ nhận dữ liệu từ khối cảm biến, bao gồm các tín hiệu báo nhận về đường đi và tín hiệu báo nhận kết thúc các quá trình cơ khí, sau đó sẽ xử lý dữ liệu nhận được để đưa các quết định điều khiển mô tơ xuống khối mô tơ. Đồng thời cho hiển thị ra trạng thái của hệ thống.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
MỤC LỤC
Lời nói đầu 4
1.0 Giới thiệu về đề tài và sơ đồ khối 5
1.1 Lý do chọn đề tài
1.2 Giới thiệu về đề tài
1.3 Sơ đồ khối 5
2.0 Chỉ tiêu hoàn thành của sản phẩm 7
3.0 Mô tả chi tiết hệ thống 8
3.1 Khối nguồn
3.2 Khối VDK
3.3 Khối cảm biến
3.4 Khối động cơ 8
Kết luận 16
Tài liệu tham khảo 16
Phụ lục A 18
Phụ lục B 19
2.0 CÁC CHỈ TIấU CỦA SẢN PHẨM
+Về chức năng:
- Hệ thống điều khiển trước hết phải có khả năng giao tiếp với người sử dụng, tức là cho phép thay đổi thiết lập hệ thống và hiển thị trạng thái hệ thống. Chức năng giao tiếp này phải được thiết kế thân thiện với người sử dụng.
- Hệ thống điều khiển phải có khối cung cấp nguồn ổn định.
- Hệ thống có thể nhận được các tín hiệu báo nhận đường đi.
- Hệ thống có khả năng điều khiển tốc độ bánh xe Robot một cách linh hoạt.
- Hệ thống có khả năng điều khiển các mô tơ với công suất khác nhau theo cả hai chiều.
- Một vấn đề là hệ thống cần có chức năng hiển thị, để cho ta biết chế độ hoạt động cũng như trạng thái của hệ thống.
- Hệ thống có khả năng lựa chọn nhiều chế độ hoạt động khác nhau.
- Và yêu cầu quan trọng nhất đối với một hệ thống là có đơn vị xử lý trung tâm để có thể phối hợp các khối khác hoạt động đồng thời và ổn định trong toàn bộ quá trình hoạt động.
-Có hướng phỏt triển sau này như cải tiến thành 1 robot thông minh hơn nữa.
+Về chất lượng sản phẩm: kết cấu cơ khí đẹp, chạy ổn định, cú thể thớch nghi với cỏc mặt sõn khỏc nhau.
+Về kinh phí: dưới 300K
+Về thời gian hoàn thành: hoàn thành trước chỉ tiờu 1 tuần.
3.0 Mễ TẢ CHI TIẾT ĐỀ TÀI
* Tờn sản phẩm:xe tự động
VDK sử dụng: AT89S52
* Chức năng: thực hiện việc di chuyển tự động đến điểm đó định sẵn và các đường di chuyển khỏc nhau.
* Cỏc khối cơ bản của sản phẩm:
3.1Khối nguồn
Trong khối nguồn chỳng ta sử dụng 1 bỡnh ắc quy khụ 12V.Mặt khỏc hệ thống diều khiển cần cú nguồn 0V và 5V để cung cấp cho khối VDK và khối cảm biến.Nguồn 0V của hệ thống ta sẽ dung chung với nguồn 0V của khối điều khiển động cơ, và được lấy trực tiếp từ nguồn của ắc quy.Cũn để tạo nguồn 5 VDC chỳng ta sử dụng IC ổn ỏp 7805, với đầu vào gồm đất chung của toàn hệ thống và nguồn 12 VDC lấy trực tiếp từ nguồn ắc quy.
Như vậy tõ cú thể xõy dựng được sơ đồ khối nguồn như sau:
Trong mạch nguồn này ta dung nguồn đất chung cho toàn hệ thống nờn chỳng ta dựng một cầu chỡ cho đường nguồn đất để bảo vệ mạch chống quỏ tải. Đồng thời tại đầu vào cũng như tại đầu ra chúng ta đều dung cỏc tụ lọc õm tần và cao tần.
Trờn mạch nguồn chỳng ta cũng mắc them diot LED ở đầu ra và đầu vào để bỏo hiệu đó cú nguồn ra và nguồn vào.
3.2 Khối VDK:
Khối điều khiển trung tâm có nhiệm vụ phối hợp toàn bộ hệ thống hoạt động một cách thích hợp và ổn định. Khối này sử dụng vi điều khiển là IC 89C52. Vi điều khiển này sẽ giao tiếp với các khối khác thông qua khối vào ra cơ bản. Do vi điều khiển trung tâm phải trao đổi dữ liệu với nhiều khối khác nhau, trong khi các cổng xuất nhập dữ liệu của nó là hạn chế, chính vì vậy ta chọn phương án dùng chỉ dùng một Port0 làm cổng xuất nhập dữ liệu từ các khối khác thông qua khối giao tiếp vào ra, khối giao tiếp vào ra bao gồm nhiều IC chốt dữ liệu hoạt động ở các chế độ khác nhau phù hợp với chế độ vào hay chế độ ra.
Từ đây ta có thể xây dựng sơ đồ nguyên lý cho khối điều khiển trung tâm:
Như vậy vi điều khiển trung tâm sẽ nhận dữ liệu từ khối cảm biến, bao gồm các tín hiệu báo nhận về đường đi và tín hiệu báo nhận kết thúc các quá trình cơ khí, sau đó sẽ xử lý dữ liệu nhận được để đưa các quết định điều khiển mô tơ xuống khối mô tơ. Đồng thời cho hiển thị ra trạng thái của hệ thống.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links