Nghiên cứu và chế tạo Quadrotor ứng dụng năng lượng mặt trời để kéo dài thời gian bay

Link tải luận văn miễn phí cho ae
MỞ ĐẦU
 Lý do chọn đề tài
Khoa học và công nghệ có vai trò rất quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp
hóa và hiện đại hóa đất nước, là thước đo và động lực phát triển của mỗi quốc gia.
Ngày nay, các nhà khoa học vẫn luôn không ngừng nghiên cứu và phát triển các
ứng dụng nhằm phục vụ cho nhu cầu ngày càng nâng cao của con người. Khoa học
và công nghệ giúp chúng ta ngày càng vươn cao hơn, xa hơn, sâu hơn.
Trong những năm gần đây, các viện nghiên cứu, trường đại học, trung tâm
nghiên cứu và phát triển công nghệ trên thế giới đã đi sâu vào nghiên cứu và phát
triển ứng dụng một thiết bị bay không người lái (UAV) có khả năng đáp ứng một
cách linh hoạt các yêu cầu của con người.
Nước ta đã có những đề tài thiết kế thiết bị bay không người lái để phục vụ trong
các lĩnh vực như quân sự, môi trường, điện ảnh… Vào các công việc cụ thể như giám
sát mặt đất trong quân sự, cứu hộ ở các bãi tắm biển hay quay phim, chụp ảnh từ trên
cao... Những thiết bị bay đó được thiết kế theo mô hình máy bay cánh bằng, Quadrotor
hay cánh bay. Động cơ sử dụng là những động cơ dùng nguồn năng lượng từ pin hoặc
xăng dầu. Những động cơ đó tiêu hao lượng lớn năng lượng mà mỗi lần chỉ bay trong
một thời gian ngắn, nên chi phí để thiết kế các thiết bị bay đang còn cao.
Từ những vấn đề trên chúng em đã đưa ra đề tài :
“Nghiên cứu và chế tạo Quadrotor ứng dụng năng lượng mặt trời để kéo dài
thời gian bay”
 Mục đích nghiên cứu
Đề tài: “Nghiên cứu và chế tạo Quadrotor ứng dụng năng lượng mặt trời để
kéo dài thời gian bay” được thực hiện nhằm mục đích khảo sát mô hình vật lý, kết hợp
với việc xâydựng mô hình và giải thuật điều khiển để từ đó đưa ra cơ sở lý thuyết phục
vụ cho việc tính toán, thiết kế phần cứng và phần mềm điều khiển Quadrotor.
 Phương pháp nghiên cứu
- Nghiên cứu các tài liệu và thiết kế có sẵn trong và ngoài nước.
- Tính toán thiết kế mô hình hóa và mô phỏng để đánh giá chất lượng hệ thống
và loại trừ các lỗi khi thiết kế.
- Thiết kế mô hình tổng hợp dựa trên mô hình ảo, bao gồm: mô hình cơ khí,
mô hình điều khiển, tích hợp hệ thống cảm biến.
- Thi công mô hình thực tế.
- Thử nghiệm, đánh giá và hiệu chỉnh.
 Thành quả đã đạt được
- Biết được nguyên lý điều khiển, nghiên cứu động học, động lực học, khí động
học và mô hình toán của thiết bị bay dạng Quadrotor.
- Tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình cơ khí.
- Thiết kế hệ thống điều khiển.
- Xây dựng thuật toán điều khiển.
- Kéo dài thời gian bay cho máy bay bằng nguồn năng lượng mặt trời.
 Bố cục của báo cáo
Chương 1: Tổng quan về đề tài.
Chương 2: Cơ sở lý thuyết Quadrotor.
Chương 3: Tính toán thiết kế phần cứng.
Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển.
 Đồ án tốt nghiệp này đó là những kiến thức được chúng em thu nhận được từ
Thầy, Cô giảng viên trong suốt quá trình học Đại học tại trường Đại học Bách
khoa, Đại học Đà Nẵng.
Chúng em xin Thank các Thầy, Cô khoa Điện tử - Viễn thông, đã trang bị nền
tảng kiến thức cho chúng em để chúng em có thể hoàn thành đồ án này.
Chúng em xin Thank Thầy KS. Vũ Vân Thanh và Thầy KS. Phạm Xuân Trung
đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ chúng em thực hiện và hoàn thành tốt đồ án này.


Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải: