daiary_kute_evil
New Member
Download miễn phí Đề tài
Trong nền công nghiệp hiện nay,việc ứng dụng mạng công nghiệp để điều khiển và giám sát các thiết bị, các cơ cấp chấp hành ngày càng được sử dụng nhiều trong các nhà máy, xí nghiệp, và các dây chuyền sản xuất . Việc điều khiển một hệ thống bởi một máy tính giúp cho việc lưu giữ các giá trị hiện tại được thuận tiện hơn
Một điều thuận lợi là càng ngày càng có nhiều thiết bị chấp hành, hay thiết bị điều khiển như PLC,biến tần, được tích hợp các giao thức mạng như : Profibus, Can, Modbus, Từ những giao thức mạng tích hợp có sẵn trên các thiết bị trên, nhóm đã thực hiện việc tìm hiểu về mạng truyền thông công nghiệp theo giao thức Modus, từ đó ứng dụng để xây dựng một mô hình truyền thông giữa máy tính, 2 PLC S7-200 và các motor làm các cơ cấu chấp hành . Việc xây dựng nên mô hình, vừa có mục đích tìm hiểu , vừa mang lại môt cái nhìn trực quan về một hệ thống mạng công nghiệp .
Giới hạn đề tài:
§ Tìm hiểu giao thức truyền thông Modbus .
§ Phần mềm WinCC và giao thức Modbus .
§ Sự hoạt động của PLC trong hệ thống mạng Modbus .
§ Mối liên quan giữa WinCC và PLC trên mạng Modbus .
MỤC LỤC
Phần 1 : Tổng quan về Modbus .Trang 8
Một số khái niệm cơ bản về mạng công nghiệp 8
Giao thức truyền thông . 8 Các chuẩn truyền trong công nghiệp .10Mạng truyền thông Modbus 12
Khái niệm tổng quát về mạng Modbus . 12Cấu trúc đoạn tin trong giao thức Modbus 14
Phần 2 : Các thành phần mạng trong mô hình 24
Hệ thống mạng Master – Slave .24Master – WinCC .24
Ứng dụng của WinCC trong hệ thống mạng .24Các thành phần cơ bản trong WinCC .25Nguyên tắc hoạt động của WinCC .25Quy trình sử dụng WinCC 27Cách kết nối giữa WinCC với thế giới ngoài .28Quan hệ giữa WinCC và Modbus .30Slave – PLC .31
Vai trò của PLC trong hệ thống mạng .31PLC và Modbus 31Phần mềm liên kết Kep Server .35
Phần 3 : Quy trình thực hiện .41
Mục đích của quá trình .41Quy trình tạo biến trong Kep Server .41Xây dựng giao diện WinCC .43Xây dựng chương trình PLC 70Sơ đồ kết nối phần cứng . 79
Phần 4 : Quy trình sử dụng và frame truyền 80
Sự tác động đến nhánh Slave1 .80Sự tác động đến nhánh Slave2 .86
Phần 5. Tổng kết và nhận xét .89
Phần 6. Phụ lục 90
Phần 1 : TỔNG QUAN VỀ MODBUS
1. Một số khái niệm cơ bản :
1.1 Giao thức truyền thông :
- Giao thức truyền thông : là những quy định trong việc truyền thông tin giữa các thiết bị trong một hệ thống công nghiệp .
- Trong công nghiệp, thì các bộ phận trong hệ thống được cấu trúc theo sơ đồ phân cấp :
Điều này có nghĩa là các thiết bị trong một hệ thống công nghiệp có mối liên quan với nhau . Các thiết bị cơ cấu chấp hành : như motor, cảm biến…nằm ở cấp thấp nhất (được gọi là cấp trường), nó chịu sự điều khiển của các thiết bị ở cấp trên nó – cấp điều khiển . Các thiết bị ở cấp điều khiển như : PLC, PC… thì chịu sự điều khiển và giám sát ở cấp cao hơn…Và cứ thế, một hệ thống trong công nghiệp thông thường có 5 cấp .
- Điều cần quan tâm ở đây, là việc liên lạc và truyền tín hiệu giữa các thiết bị trong các cấp được thực hiện nhờ các đường dây bus tín hiệu (bao gồm 4 loại bus : bus trường, bus hệ thống, mạng xí nghiệp và mạng công ty ) . Để tín hiệu truyền được trên các bus thì cần có những tiêu chuẩn để truyền . Tiêu chuẩn này phải đảm bảo cả thiết bị ở cấp trên và cấp dưới đều hỗ trợ . Tiêu chuẩn này được gọi là giao thức truyền thông .
- Ứng với mỗi đường dây bus cho việc kết nối giữa 2 cấp thì có một giao thức truyền thông riêng . Đối với bus trường : thông thường người ta sử dụng các giao thức : profibus, modbus…
- Tuy các giao thức truyền thông giữa các cấp là khác nhau, thế nhưng chúng đều có chung một đặc điểm là tuân theo một mô hình giao thức nhất định . Đó là mô hình mạng OSI .
- Mô hình mạng OSI quy định trình tự để truyền một đoạn tin giữa 2 thiết bị .
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Trong nền công nghiệp hiện nay,việc ứng dụng mạng công nghiệp để điều khiển và giám sát các thiết bị, các cơ cấp chấp hành ngày càng được sử dụng nhiều trong các nhà máy, xí nghiệp, và các dây chuyền sản xuất . Việc điều khiển một hệ thống bởi một máy tính giúp cho việc lưu giữ các giá trị hiện tại được thuận tiện hơn
Một điều thuận lợi là càng ngày càng có nhiều thiết bị chấp hành, hay thiết bị điều khiển như PLC,biến tần, được tích hợp các giao thức mạng như : Profibus, Can, Modbus, Từ những giao thức mạng tích hợp có sẵn trên các thiết bị trên, nhóm đã thực hiện việc tìm hiểu về mạng truyền thông công nghiệp theo giao thức Modus, từ đó ứng dụng để xây dựng một mô hình truyền thông giữa máy tính, 2 PLC S7-200 và các motor làm các cơ cấu chấp hành . Việc xây dựng nên mô hình, vừa có mục đích tìm hiểu , vừa mang lại môt cái nhìn trực quan về một hệ thống mạng công nghiệp .
Giới hạn đề tài:
§ Tìm hiểu giao thức truyền thông Modbus .
§ Phần mềm WinCC và giao thức Modbus .
§ Sự hoạt động của PLC trong hệ thống mạng Modbus .
§ Mối liên quan giữa WinCC và PLC trên mạng Modbus .
MỤC LỤC
Phần 1 : Tổng quan về Modbus .Trang 8
Một số khái niệm cơ bản về mạng công nghiệp 8
Giao thức truyền thông . 8 Các chuẩn truyền trong công nghiệp .10Mạng truyền thông Modbus 12
Khái niệm tổng quát về mạng Modbus . 12Cấu trúc đoạn tin trong giao thức Modbus 14
Phần 2 : Các thành phần mạng trong mô hình 24
Hệ thống mạng Master – Slave .24Master – WinCC .24
Ứng dụng của WinCC trong hệ thống mạng .24Các thành phần cơ bản trong WinCC .25Nguyên tắc hoạt động của WinCC .25Quy trình sử dụng WinCC 27Cách kết nối giữa WinCC với thế giới ngoài .28Quan hệ giữa WinCC và Modbus .30Slave – PLC .31
Vai trò của PLC trong hệ thống mạng .31PLC và Modbus 31Phần mềm liên kết Kep Server .35
Phần 3 : Quy trình thực hiện .41
Mục đích của quá trình .41Quy trình tạo biến trong Kep Server .41Xây dựng giao diện WinCC .43Xây dựng chương trình PLC 70Sơ đồ kết nối phần cứng . 79
Phần 4 : Quy trình sử dụng và frame truyền 80
Sự tác động đến nhánh Slave1 .80Sự tác động đến nhánh Slave2 .86
Phần 5. Tổng kết và nhận xét .89
Phần 6. Phụ lục 90
Phần 1 : TỔNG QUAN VỀ MODBUS
1. Một số khái niệm cơ bản :
1.1 Giao thức truyền thông :
- Giao thức truyền thông : là những quy định trong việc truyền thông tin giữa các thiết bị trong một hệ thống công nghiệp .
- Trong công nghiệp, thì các bộ phận trong hệ thống được cấu trúc theo sơ đồ phân cấp :
Điều này có nghĩa là các thiết bị trong một hệ thống công nghiệp có mối liên quan với nhau . Các thiết bị cơ cấu chấp hành : như motor, cảm biến…nằm ở cấp thấp nhất (được gọi là cấp trường), nó chịu sự điều khiển của các thiết bị ở cấp trên nó – cấp điều khiển . Các thiết bị ở cấp điều khiển như : PLC, PC… thì chịu sự điều khiển và giám sát ở cấp cao hơn…Và cứ thế, một hệ thống trong công nghiệp thông thường có 5 cấp .
- Điều cần quan tâm ở đây, là việc liên lạc và truyền tín hiệu giữa các thiết bị trong các cấp được thực hiện nhờ các đường dây bus tín hiệu (bao gồm 4 loại bus : bus trường, bus hệ thống, mạng xí nghiệp và mạng công ty ) . Để tín hiệu truyền được trên các bus thì cần có những tiêu chuẩn để truyền . Tiêu chuẩn này phải đảm bảo cả thiết bị ở cấp trên và cấp dưới đều hỗ trợ . Tiêu chuẩn này được gọi là giao thức truyền thông .
- Ứng với mỗi đường dây bus cho việc kết nối giữa 2 cấp thì có một giao thức truyền thông riêng . Đối với bus trường : thông thường người ta sử dụng các giao thức : profibus, modbus…
- Tuy các giao thức truyền thông giữa các cấp là khác nhau, thế nhưng chúng đều có chung một đặc điểm là tuân theo một mô hình giao thức nhất định . Đó là mô hình mạng OSI .
- Mô hình mạng OSI quy định trình tự để truyền một đoạn tin giữa 2 thiết bị .
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
