| Luận văn: | Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học : Luận văn ThS. Cơ học ứng dụng: 2 02 02 |
| Nhà xuất bản: | Đại Học Quốc GiaHN |
| Ngày: | 2003 |
| Chủ đề: | Cơ học ứng dụng Mô phỏng động lực học Robot song song Thiết kế robot |
| Miêu tả: | 101 tr Giới thiệu tổng quan về robot và robot song song. Đi sâu nghiên cứu phương pháp thiết kế robot song song dựa trên mô phỏng động học và động lực học Hexapod. Trên cơ sở phân tích một số cụm chi tiết chính, tác giả đưa ra thiết kế chi tiết phần cơ khí Hexapod mẫu, thiết lập mô hình 3 chiều của robot trên máy tính phục vụ công tác mô phỏng, tìm kiếm ứng dụng mở rộng sau này Luận văn ThS. Cơ học ứng dụng -- Trung tâm hợp tác đào tạo và bồi dưỡng cơ học. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2003 Electronic Resources |
| Kiểu: | text |
| Định dạng: | text/pdf |
You must be registered for see links