maytrang_band2007
New Member
Chia sẻ miễn phí cho các bạn tài liệu: [Free] Robot công nghi?p
Lời nói đầu 2 Chương 1 Tổng quan về robot công nghiệp 1.1. Sơ lược quá trình phát triển và một số điểm mốc của lịch sử phát triển robot công nghiệp . Thuật ngữ robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1920 với ý nghĩa là một chiếc máy giống nh người để phục vụ cho yêu cầu trong đời sống , sản xuất của con người . Thế nhưng từ thế kỉ 17 một số thiết bị máy móc được chế tạo đã có một số đặc tính làm việc nh robot công nghiệp hiện nay Jacques de Vancanson chế tạo một số búp bê cơ khí đánh nhạc . Năm 1801 J.Jacquard phát minh khung dệt vải có thể lập trình .Năm 1805 H.Mailader chế tạo búp bê cơ khí biết vẽ tranh .Năm 1892 S.Babbitt đã thiết kế một cần trục truyền động động cơ có cơ cÂu kÍp để gắp thái thép đúc ra khỏi lò nung . Đầu thập kỉ 40 của thỊ kỉ 20 thì con người đã phát minh ra cánh tay máy công nghiệp điển hình là năm 1938 W.Polland và H.Roselund đã thiết kế 1 cơ cấu phun sơn lập trình cho công ty De Vilbiss . Năm 1946 G.C.Devol sáng chế thiết bị điều khiển có thể ghi lại những tín hiệu điện bằng từ hóa sau đó được sử dụng để điểu khiển một máy cơ khí . Vào những năm 50 , xuất hiện khái niệm về robot thông minh với kĩ thuật hỗ trợ là bộ nhớ vòng .Năm 1951 xuất hiện cơ cấu tau máy điều khiển từ xa có thể mang các vật liệu phóng xạ chế tạo .Năm 1952 mẫu máy điều khiển số đầu tiên ra đời và được trưng bày ở Viện Công nghệ Massschusetts sau một vài năm nghiên cứu chế tạo . Năm 1954 G.C.Devol đăng kÝ bản quyền phát minh thiết kế robot . đầu những năm 60 giới thiệu những robot được điều khiển bằng máy tính có ứng dụng trong công nghiệp thúc đẩy việc tăng cường nghiên cứu robot .Năm 1960 Robot “Unimate ” đầu tiên được giới thiệu là robot truyền động thủy lực , nó sử dụng dạng nguyên lý điều khiển số cho điều khiển cơ cấu tay máy . Năm 1961 công ty Ford lắp đặt Robot Unimate .Năm 1962 công ty General Motor (GM) lắp đặt robot công nghiệp đầu tiên (robot Unimate )trong dây chuyền sản xuất .Năm 1966 công ty Trallfa lắp đặt robot phun sơn . Năm1968 Robot di chuyển “Shakey” được chế tạo tại Viện Nghiên Cứu
. Trong công cuộc công nghi?p hóa hi?n d?i hóa d?t nu?c , v?n d? t? d?ng hóa trong s?n xu?t đóng vai trò d?c bi?t quan tr?ng. Ngày nay robot đang được ứng dụng rất nhiều trong các ngành công nghiệp , các nhà máy … góp phần tăng hiệu quả sản xuất , đẩy mạnh phát triển nền kinh tế . Chính vì vậy robot đ• và đang được thúc đấy nghiên cứu để có thể áp dụng rộng r•i để phục vụ đời sống con người ..
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Lời nói đầu 2 Chương 1 Tổng quan về robot công nghiệp 1.1. Sơ lược quá trình phát triển và một số điểm mốc của lịch sử phát triển robot công nghiệp . Thuật ngữ robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1920 với ý nghĩa là một chiếc máy giống nh người để phục vụ cho yêu cầu trong đời sống , sản xuất của con người . Thế nhưng từ thế kỉ 17 một số thiết bị máy móc được chế tạo đã có một số đặc tính làm việc nh robot công nghiệp hiện nay Jacques de Vancanson chế tạo một số búp bê cơ khí đánh nhạc . Năm 1801 J.Jacquard phát minh khung dệt vải có thể lập trình .Năm 1805 H.Mailader chế tạo búp bê cơ khí biết vẽ tranh .Năm 1892 S.Babbitt đã thiết kế một cần trục truyền động động cơ có cơ cÂu kÍp để gắp thái thép đúc ra khỏi lò nung . Đầu thập kỉ 40 của thỊ kỉ 20 thì con người đã phát minh ra cánh tay máy công nghiệp điển hình là năm 1938 W.Polland và H.Roselund đã thiết kế 1 cơ cấu phun sơn lập trình cho công ty De Vilbiss . Năm 1946 G.C.Devol sáng chế thiết bị điều khiển có thể ghi lại những tín hiệu điện bằng từ hóa sau đó được sử dụng để điểu khiển một máy cơ khí . Vào những năm 50 , xuất hiện khái niệm về robot thông minh với kĩ thuật hỗ trợ là bộ nhớ vòng .Năm 1951 xuất hiện cơ cấu tau máy điều khiển từ xa có thể mang các vật liệu phóng xạ chế tạo .Năm 1952 mẫu máy điều khiển số đầu tiên ra đời và được trưng bày ở Viện Công nghệ Massschusetts sau một vài năm nghiên cứu chế tạo . Năm 1954 G.C.Devol đăng kÝ bản quyền phát minh thiết kế robot . đầu những năm 60 giới thiệu những robot được điều khiển bằng máy tính có ứng dụng trong công nghiệp thúc đẩy việc tăng cường nghiên cứu robot .Năm 1960 Robot “Unimate ” đầu tiên được giới thiệu là robot truyền động thủy lực , nó sử dụng dạng nguyên lý điều khiển số cho điều khiển cơ cấu tay máy . Năm 1961 công ty Ford lắp đặt Robot Unimate .Năm 1962 công ty General Motor (GM) lắp đặt robot công nghiệp đầu tiên (robot Unimate )trong dây chuyền sản xuất .Năm 1966 công ty Trallfa lắp đặt robot phun sơn . Năm1968 Robot di chuyển “Shakey” được chế tạo tại Viện Nghiên Cứu
. Trong công cuộc công nghi?p hóa hi?n d?i hóa d?t nu?c , v?n d? t? d?ng hóa trong s?n xu?t đóng vai trò d?c bi?t quan tr?ng. Ngày nay robot đang được ứng dụng rất nhiều trong các ngành công nghiệp , các nhà máy … góp phần tăng hiệu quả sản xuất , đẩy mạnh phát triển nền kinh tế . Chính vì vậy robot đ• và đang được thúc đấy nghiên cứu để có thể áp dụng rộng r•i để phục vụ đời sống con người ..
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí