bo_lilkendy

New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối

Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều
khiển PID.Phương pháp thứ nhất dùng mô h́nh xấp xỉ quán tính bậc nhất có trễ của đối
tượng điều khiển:

Phương pháp thứ hai không cần đến mô h́nh toán học của đối tượng nhưng chỉ áp dụng
cho một số lớp đối tượng nhất định.

1. Phương pháp Zieger-Nichols thứ nhất:

Phương pháp này nhằm xác định các tham sốP,I,D cho bộ điều khiển PID trên cơ
sở xấp xỉ hàm truyền đạt thành khâu quán tính bậc nhất (1) để hệ kín nhanh chóng về chế
độ xác lập và độ quá điều chỉnh không quá 40%

Link Download bản DOC
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:

 

Các chủ đề có liên quan khác

Top