heobong_sieuway
New Member
Download miễn phí Giáo trình Mô hình hóa
Mục lục
Nội dung trang
Vai trò của mô hình hoá hệ thống . 4
1- Khái niệm chung . 4
2- Một số định nghĩa cơ bản:. 4
3- Hệ thống và mô hình hệ thống . 5
4- Triển vọng phát triển của ph-ơng pháp mô hình hoá . 6
5- Câu hỏi vàbài tập. 8
Ch-ơng 1- Khái niệm cơ bản vềmô hình hoá hệ thống. 9
1.1- Khái niệm chung . 9
1.2- Đặc điểm của môhình hoá hệthống . 9
1.3- Phân loại môhình hệ thống. 11
1.4- Một số nguyên tắc khi xây dựng môhình. 12
1.5- Câu hỏi vàbài tập. 13
Ch-ơng 2 – Ph-ơng pháp môphỏng. 14
2.1- Khái niệm chung về ph-ơng pháp môphỏng . 14
2.2- Bản chất của ph-ơng pháp môphỏng. 14
2.3- Các b-ớc nghiên cứu mô phỏng. 15
2.4- Ưu nh-ợc điểm của ph-ơng pháp môphỏng . 17
2.5- So sánh giữa ph-ơng pháp mô phỏng và ph-ơng pháp giải tích . 17
2.6- Các ngôn ngữ và thiết bị môphỏng . 18
2.7- Các ph-ơng pháp môphỏng. 19
2.8- Câu hỏi vàbài tập. 20
Ch-ơng 3- Mô phỏng hệthống liên tục. 21
3.1- Khái niệm chung về môhình hệ thống liên tục . 21
3.2- Dùng máy tính t-ơng tự để mô phỏng hệ thống liên tục . 21
3.3- Dùng máy tính số để môphỏng hệ thống liên tục . 22
3.3.1- Ph-ơng trình máy tính. 22
3.3.2- Ph-ơng pháp mô phỏng hệ liên tục tuyến tính bằng máy tính số . 23
3.4- Biến đổi Z vàcác tính chất. 23
3.5- Hàm truyền số của hệ gián đoạn . 25
3.6- Hàm truyền số của hệ liên tục. 25
3.7- Trình tự tìmhàm truyền số. 26
3.8- Cách chọn b-ớc cắt mẫu T . 26
3.9- Dùng ph-ơng pháp toán tử để tìm ph-ơng trình sai phân của hệ ĐK tự động .27
3.10- Khái niệm về toán tử tích phân số. 28
3.11- Ví dụ minh họa. 29
3.12- Câu hỏi vàbài tập . 35
Ch-ơng 4 - Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên. 36
4.1- Khái niệm về mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên . 36
4.2- Cơ sở lý thuyết xác suất . 36
4.2.1- Biến cố ngẫu nhiên và xác suất . 36
4.2.2- Định nghĩa xác suất. 37
4.2.3- Các định lý xác suất . 37
4.2.4- Đại l-ợng ngẫu nhiên và các quy luậtphân phối xác suất . 38
4.3- Phân bố xác suất của các biến ngẫu nhiên . 40
4.4- Số ngẫu nhiên (Random number) phân bố đều U(0,1) . 43
4.5- Ph-ơng pháp tạo các biến ngẫu nhiên có phân bố mong muốn . 44
4.6- Một số ví dụ về môphỏng các hệ ngẫu nhiên. 46
4.7- Câu hỏi vàbài tập . 53
Ch-ơng 5- Mô phỏng hệthống hàng đợi. 55
5.1- Khái niệm chung về hệ thống hàng đợi (Queueing System). 55
5.2- Các thành phần chính của hệ thống hàng đợi. 55
5.3- Dòng khách hàng (Customer) . 56
5.4- Kênh phục vụ (Server). 58
5.5- Chiều dài hàng đợi . 59
5.6- Thời gianxếp hàng. 59
5.7- Luật xếp hàng . 59
5.8- Thời gian xếp hàng và chiều dài hàng đợi. 60
5.9- Năng lực phục vụ và xác suất mất khách hàng của hệ thống. 60
5.10- Hệ thống hàng đợi M/M/1 cóđộ dài hàng đợi không hạn chế (n ? 8)64
5.11- Ví dụ minh hoạ vềhệ thống hàng đợi . 65
5.12- Câu hỏi vàbài tập . 68
Ch-ơng 6- ứng dụng matlab-simulink mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động .72
6.1- Khái niệm chung . 72
6.2- Giới thiệu về Matlab- Simulink. 72
6.2.1- Matlab . 72
6.2.2- Simulink . 74
6.3- ứng dụng Matlab - Simulink để phân tích và khảo sát hệ thống điều khiển
tự động trong miền thờigian và tần số . 75
6.4- ứng dụng Matlab - Simulink để phân tích và khảo sát hệ thống điều khiển
tự động trong không gian trạng thái . 78
6.5- ứng dụng Simulink để mô hình hóa, môphỏng, phân tích và khảo sát các
hệ thống động học. 82
Tài liệu thamkhảo . 89
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Giáo trình Mô hình hoáBộ môn Tự động hoá Khoa Điện
1
Mục lục
Nội dung trang
Vai trò của mô hình hoá hệ thống ......................................................................... 4
1- Khái niệm chung ........................................................................................... 4
2- Một số định nghĩa cơ bản:............................................................................. 4
3- Hệ thống và mô hình hệ thống...................................................................... 5
4- Triển vọng phát triển của ph−ơng pháp mô hình hoá ................................... 6
5- Câu hỏi và bài tập.......................................................................................... 8
Ch−ơng 1- Khái niệm cơ bản về mô hình hoá hệ thống........................................ 9
1.1- Khái niệm chung ........................................................................................ 9
1.2- Đặc điểm của mô hình hoá hệ thống ......................................................... 9
1.3- Phân loại mô hình hệ thống ..................................................................... 11
1.4- Một số nguyên tắc khi xây dựng mô hình................................................ 12
1.5- Câu hỏi và bài tập..................................................................................... 13
Ch−ơng 2 – Ph−ơng pháp mô phỏng ................................................................... 14
2.1- Khái niệm chung về ph−ơng pháp mô phỏng .......................................... 14
2.2- Bản chất của ph−ơng pháp mô phỏng ...................................................... 14
2.3- Các b−ớc nghiên cứu mô phỏng............................................................... 15
2.4- Ưu nh−ợc điểm của ph−ơng pháp mô phỏng ........................................... 17
2.5- So sánh giữa ph−ơng pháp mô phỏng và ph−ơng pháp giải tích .............. 17
2.6- Các ngôn ngữ và thiết bị mô phỏng ......................................................... 18
2.7- Các ph−ơng pháp mô phỏng..................................................................... 19
2.8- Câu hỏi và bài tập..................................................................................... 20
Ch−ơng 3- Mô phỏng hệ thống liên tục............................................................... 21
3.1- Khái niệm chung về mô hình hệ thống liên tục ....................................... 21
3.2- Dùng máy tính t−ơng tự để mô phỏng hệ thống liên tục ......................... 21
3.3- Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục ................................... 22
3.3.1- Ph−ơng trình máy tính....................................................................... 22
3.3.2- Ph−ơng pháp mô phỏng hệ liên tục tuyến tính bằng máy tính số ..... 23
3.4- Biến đổi Z và các tính chất....................................................................... 23
3.5- Hàm truyền số của hệ gián đoạn.............................................................. 25
3.6- Hàm truyền số của hệ liên tục.................................................................. 25
3.7- Trình tự tìm hàm truyền số....................................................................... 26
3.8- Cách chọn b−ớc cắt mẫu T....................................................................... 26
3.9- Dùng ph−ơng pháp toán tử để tìm ph−ơng trình sai phân của hệ ĐK tự
động ................................................................................................................. 27
3.10- Khái niệm về toán tử tích phân số.......................................................... 28
Giáo trình Mô hình hoá
Bộ môn Tự động hoá Khoa Điện
2
3.11- Ví dụ minh họa....................................................................................... 29
3.12- Câu hỏi và bài tập................................................................................... 35
Ch−ơng 4 - Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên........................................................ 36
4.1- Khái niệm về mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên ......................................... 36
4.2- Cơ sở lý thuyết xác suất ........................................................................... 36
4.2.1- Biến cố ngẫu nhiên và xác suất ......................................................... 36
4.2.2- Định nghĩa xác suất........................................................................... 37
4.2.3- Các định lý xác suất .......................................................................... 37
4.2.4- Đại l−ợng ngẫu nhiên và các quy luật phân phối xác suất ................ 38
4.3- Phân bố xác suất của các biến ngẫu nhiên ............................................... 40
4.4- Số ngẫu nhiên (Random number) phân bố đều U(0,1) ............................ 43
4.5- Ph−ơng pháp tạo các biến ngẫu nhiên có phân bố mong muốn ............... 44
4.6- Một số ví dụ về mô phỏng các hệ ngẫu nhiên.......................................... 46
4.7- Câu hỏi và bài tập..................................................................................... 53
Ch−ơng 5- Mô phỏng hệ thống hàng đợi............................................................. 55
5.1- Khái niệm chung về hệ thống hàng đợi (Queueing System).................... 55
5.2- Các thành phần chính của hệ thống hàng đợi........................................... 55
5.3- Dòng khách hàng (Customer) .................................................................. 56
5.4- Kênh phục vụ (Server).............................................................................. 58
5.5- Chiều dài hàng đợi ................................................................................... 59
5.6- Thời gian xếp hàng................................................................................... 59
5.7- Luật xếp hàng........................................................................................... 59
5.8- Thời gian xếp hàng và chiều dài hàng đợi................................................ 60
5.9- Năng lực phục vụ và xác suất mất khách hàng của hệ thống................... 60
5.10- Hệ thống hàng đợi M/M/1 có độ dài hàng đợi không hạn chế (n → ∞) 64
5.11- Ví dụ minh hoạ về hệ thống hàng đợi .................................................... 65
5.12- Câu hỏi và bài tập................................................................................... 68
Ch−ơng 6- ứng dụng matlab-simulink mô phỏng các hệ thống điều khiển tự
động ..................................................................................................................... 72
6.1- Khái niệm chung ...................................................................................... 72
6.2- Giới thiệu về Matlab- Simulink................................................................ 72
6.2.1- Matlab .............................................................................................. 72
6.2.2- Simulink ............................................................................................ 74
6.3- ứng dụng Matlab - Simulink để phân tích và khảo sát hệ thống điều khiển
tự động trong miền thời gian và tần số ............................................................ 75
Giáo trình Mô hình hoá
Bộ môn Tự động hoá Khoa Điện
3
6.4- ứng dụng Matlab - Simulink để phân tích và khảo sát hệ thống điều khiển
tự động trong không gian trạng thái ................................................................ 78
6.5- ứng dụng Simulink để mô hình hóa, mô phỏng, phân tích và khảo sát các
hệ thống động học ........................................................................................... 82
Tài liệu tham khảo............................................................................................... 89
Giáo trình Mô hình hoá
Bộ môn Tự động hoá Khoa Điện
4
Mở đầu
Vai trò của mô hình hoá hệ thống
1- Khái ...