lovely_yoyo

New Member
Download miễn phí Giáo trình Hệ thống truyền động điện



Truyền động điện không đồng bộ: Dùng động cơ điện xoay chiều không đồng bộ. Động cơ
KĐB ba pha có -u điểm là có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn, sử dụng nguồn cấp
trực tiếp từ l-ới điện xoay chiều ba pha. Tuy nhiên, tr-ớc đây các hệ truyềnđộng động cơ KĐB lại
chiếm tỷ lệ rất nhỏ do việc điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB có khó khăn hơn động cơ điện một
chiều. Trong những năm gần đây, do sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp chế tạo các thiết bị bán
dẫn công suất và kỹ thuật điện tử tin học, truyền động không đồng bộ phát triển mạnh mẽ và đ-ợc
khai thác các -u điểm của mình, đặc biệt là các hệ có điều khiển tần số. Những hệ này đã đạt đ-ợc
chất l-ợng điều chỉnh cao, t-ơng đ-ơng với hệ truyền động một chiều


Tóm tắt nội dung tài liệu:


Ch−ơng 1 Những khái niệm cơ bản
về hệ thống truyền động điện (2 tiết)
1.1 Cấu trúc và phân loại hệ thống truyền động điện
1.1.1 Cấu trúc chung của hệ truyền động điện
Truyền động cho một máy, một dây chuyền sản xuất mà dùng năng l−ợng điện thì gọi là truyền
động điện (TĐĐ).
Hệ truyền động điện là một tập hợp các thiết bị nh−: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện
tử, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện năng thành cơ năng cung cấp cho cơ cấu chấp hành
trên các máy sản xuất, đồng thời có thể điều khiển dòng năng l−ợng đó theo yêu cầu công nghệ của
máy sản xuất.
Về cấu trúc, một hệ thống TĐĐ nói chung bao gồm các khâu:
Lứơi điện
BBĐ Đ TL CCSX
ĐK
Uđk
Uph
1. BBĐ: Bộ biến đổi, dùng để biến đổi loại dòng điện (xoay chiều thành một chiều hay ng−ợc
lại), biến đổi loại nguồn (nguồn áp thành nguồn dòng hay ng−ợc lại), biến đổi mức điện áp (hay
dòng điện), biến đổi số pha, biến đổi tần số...
Các BBĐ th−ờng dùng là máy phát điện, hệ máy phát - động cơ (hệ F-Đ), các chỉnh l−u không
điều khiển và có điều khiển, các bộ biến tần...
2. Đ: Động cơ điện, dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng hay cơ năng thành điện năng
(khi hãm điện).
Các động cơ điện th−ờng dùng là: động cơ xoay chiều KĐB ba pha rôto dây quấn hay lồng sóc;
động cơ điện một chiều kích từ song song, nối tiếp hay kích từ bằng nam châm vĩnh cữu; động cơ
xoay chiều đồng bộ...
3. TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động cơ điện đến cơ cấu sản xuất hay dùng để
biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) hay làm phù hợp về tốc độ, mômen, lực.
Để truyền lực, có thể dùng các bánh răng, thanh răng, trục vít, xích, đai truyền, các bộ ly hợp cơ
hay điện từ...
Hình 1.1 -Cấu trúc hệ thống truyền động điện.
Bộ mụn TĐ - ĐL, Khoa Điện 2
4. CCSX: Cơ cấu sản xuất hay cơ cấu làm việc, thực hiện các thao tác sản xuất và công nghệ
(gia công chi tiết, nâng - hạ tải trọng, dịch chuyển...).
5. ĐK: Khối điều khiển, là các thiết bị dùng để điều khiển bộ biến đổi BBĐ, động cơ điện Đ, cơ
cấu truyền lực.
Khối điều khiển bao gồm các cơ cấu đo l−ờng, các bộ điều chỉnh tham số và công nghệ, các khí
cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt có tiếp điểm (các rơle, công tắc tơ) hay không có tiếp điểm (điện tử,
bán dẫn). Một số hệ TĐĐ TĐ khác có cả mạch ghép nối với các thiết bị tự động khác nh− máy tính
điều khiển, các bộ vi xử lý, PLC...
Các thiết bị đo l−ờng, cảm biến (sensor) dùng để lấy các tín hiệu phản hồi có thể là các loại
đồng hồ đo, các cảm biến từ, cơ, quang...
Một hệ thống TĐĐ không nhất thiết phải có đầy đủ các khâu nêu trên. Tuy nhiên, một hệ thống
TĐĐ bất kỳ luôn bao gồm hai phần chính:
- Phần lực: Bao gồm bộ biến đổi và động cơ điện.
- Phần điều khiển.
Một hệ thống truyền động điện đ−ợc gọi là hệ hở khi không có phản hồi, và đ−ợc gọi là hệ kín
khi có phản hồi, nghĩa là giá trị của đại l−ợng đầu ra đ−ợc đ−a trở lại đầu vào d−ới dạng một tín hiệu
nào đó để điều chỉnh lại việc điều khiển sao cho đại l−ợng đầu ra đạt giá trị mong muốn.
1.1.2 Phân loại hệ thống truyền động điện
Ng−ời ta phân loại các hệ truyền động điện theo nhiều cách khác nhau tùy theo đặc điểm của
động cơ điện sử dụng trong hệ, theo mức độ tự động hoá, theo đặc điểm hay chủng loại thiết bị của
bộ biến đổi... Từ cách phân loại sẽ hình thành tên gọi của hệ.
a) Theo đặc điểm của động cơ điện:
- Truyền động điện một chiều: Dùng động cơ điện một chiều. Truyền động điện một chiều sử
dụng cho các máy có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ và mômen, nó có chất l−ợng điều chỉnh tốt.
Tuy nhiên, động cơ điện một chiều có cấu tạo phức tạp và giá thành cao, hơn nữa nó đòi hỏi phải có
bộ nguồn một chiều, do đó trong những tr−ờng hợp không có yêu cầu cao về điều chỉnh, ng−ời ta
th−ờng chọn động cơ KĐB để thay thế.
- Truyền động điện không đồng bộ: Dùng động cơ điện xoay chiều không đồng bộ. Động cơ
KĐB ba pha có −u điểm là có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn, sử dụng nguồn cấp
trực tiếp từ l−ới điện xoay chiều ba pha. Tuy nhiên, tr−ớc đây các hệ truyền động động cơ KĐB lại
chiếm tỷ lệ rất nhỏ do việc điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB có khó khăn hơn động cơ điện một
chiều. Trong những năm gần đây, do sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp chế tạo các thiết bị bán
dẫn công suất và kỹ thuật điện tử tin học, truyền động không đồng bộ phát triển mạnh mẽ và đ−ợc
khai thác các −u điểm của mình, đặc biệt là các hệ có điều khiển tần số. Những hệ này đã đạt đ−ợc
chất l−ợng điều chỉnh cao, t−ơng đ−ơng với hệ truyền động một chiều.
- Truyền động điện đồng bộ: Dùng động cơ điện xoay chiều đồng bộ ba pha. Động cơ điện
đồng bộ ba pha tr−ớc đây th−ờng dùng cho loại truyền động không điều chỉnh tốc độ, công suất lớn
hàng trăm KW đến hàng MW (các máy nén khí, quạt gió, bơm n−ớc, máy nghiền.v.v..).
Bộ mụn TĐ - ĐL, Khoa Điện 3
Ngày nay do sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp điện tử, động cơ đồng bộ đ−ợc nghiên cứu
ứng dụng nhiều trong công nghiệp, ở mọi loại giải công suất từ vài trăm W (cho cơ cấu ăn dao máy
cắt gọt kim loại, cơ cấu chuyển động của tay máy, ng−ời máy) đến hàng MW (cho các truyền động
máy cán, kéo tàu tốc độ cao...).
...
b) Theo chức năng điều chỉnh:
- Truyền động không điều chỉnh: Động cơ chỉ quay máy sản xuất với một tốc độ nhất định.
- Truyền có điều chỉnh: Trong loại này, tuỳ từng trường hợp yêu cầu công nghệ mà ta có truyền động
điều chỉnh tốc độ, truyền động điều chỉnh mômen, lực kéo và truyền động điều chỉnh vị trí.
c) Theo thiết bị biến đổi:
- Hệ máy phát - động cơ (F-Đ): Động cơ điện một chiều đ−ợc cấp điện từ một máy phát điện
một chiều (bộ biến đổi máy điện).
Thuộc hệ này có hệ máy điện khuếch đại - động cơ (MĐKĐ - Đ), đó là hệ có BBĐ là máy điện
khuếch đại từ tr−ờng ngang.
- Hệ chỉnh l−u - động cơ (CL - Đ): Động cơ một chiều đ−ợc cấp điện từ một bộ chỉnh l−u
(BCL). Chỉnh l−u có thể không điều khiển (Điôt) hay có điều khiển (Thyristor)...
d) Một số cách phân loại khác:
Ngoài các cách phân loại trên, còn có một số cách phân loại khác nh− truyền động đảo chiều và
không đảo chiều, truyền động đơn (nếu dùng một động cơ) và truyền động nhiều động cơ (nếu dùng
nhiều động cơ để phối hợp truyền động cho một cơ cấu công tác), truyền động quay và truyền động
thẳng,...
1.2 Đặc tính cơ của truyền động điện
1.2.1 Đặc tính cơ của cơ cấu sản xuất
Đặc tính cơ biểu thị mối quan hệ giữa tốc độ quay và mômen quay:
ω = f(M) hay n = F(M)
Trong đó: ω - Tốc độ góc (rad/s).
n - Tốc độ quay (vg/ph).
M -...
Link Download bản DOC
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:


Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
 
Top