bachanlua_tihon
New Member
Download miễn phí Đề tài Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước
MỤC LỤC
Lời mở đầu. 3
Chương 1: Nhiệm vụ và phân tích nhiệm vụ 4
1.1. Nhiệm vụ được giao 4
1.1. Phân tích nhiệm vụ duợc giao 4
Chương 2: Thiết kế tổng quát phần cứng 4
2.1. Tổng quan về đề tài 4
2.2. Sơ đồ khối 5
2.3. Sơ lược chức năng của từng khối 5
2.4. Thiết kế chi tiết 6
Chương 3: Thiết kế chương trình 13
Giải thuật chương trình chính 13
Kết luận 14
Tài liệu tham khảo 14
Chương 1: NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ
1.1. Nhiệm vụ được giao:
Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước.
1.2. Phân tích nhiệm vụ được giao:
- Tham khảo các tài liệu về vi điều khiển AVR của thầy Trần Văn Hùng, Ngô Diên Tập, Datasheet của nhà sản xuất, các trang web liên quan trên internet.
- Hệ thống gồm:
+ Phần cứng có khối vi điều khiển, khối công suất, khối chuyển động.
+ Phần mềm là chương trình điều khiển.
- Thiết bị thực hiện là:
+ Hai động cơ bước công suất nhỏ.
+ Một Vi điều khiển Atmelga32 họ AVR.
+ 8 tranzito TIP122.
+ Thiết bị ngoài gồm acquy…
+ Các linh kiện điện tử khác.
- Chương trình điều khiển gồm phần điều khiển động cơ bước viết bằng ngôn ngữ lập trình C viết trên phần mềm chuyên dụng CodeVisionAVR.
Chương 2: THIẾT KẾ TỔNG QUÁT PHẦN CỨNG
2.1. Tổng quan về đề tài :
Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hay các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết.
Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ.
Hoạt động :
Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi
và tần số chuyển đổi.
Ứng dụng :
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.
Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác. Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay...
Trong công nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, máy in...
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
MỤC LỤC
Lời mở đầu. 3
Chương 1: Nhiệm vụ và phân tích nhiệm vụ 4
1.1. Nhiệm vụ được giao 4
1.1. Phân tích nhiệm vụ duợc giao 4
Chương 2: Thiết kế tổng quát phần cứng 4
2.1. Tổng quan về đề tài 4
2.2. Sơ đồ khối 5
2.3. Sơ lược chức năng của từng khối 5
2.4. Thiết kế chi tiết 6
Chương 3: Thiết kế chương trình 13
Giải thuật chương trình chính 13
Kết luận 14
Tài liệu tham khảo 14
Chương 1: NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ
1.1. Nhiệm vụ được giao:
Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước.
1.2. Phân tích nhiệm vụ được giao:
- Tham khảo các tài liệu về vi điều khiển AVR của thầy Trần Văn Hùng, Ngô Diên Tập, Datasheet của nhà sản xuất, các trang web liên quan trên internet.
- Hệ thống gồm:
+ Phần cứng có khối vi điều khiển, khối công suất, khối chuyển động.
+ Phần mềm là chương trình điều khiển.
- Thiết bị thực hiện là:
+ Hai động cơ bước công suất nhỏ.
+ Một Vi điều khiển Atmelga32 họ AVR.
+ 8 tranzito TIP122.
+ Thiết bị ngoài gồm acquy…
+ Các linh kiện điện tử khác.
- Chương trình điều khiển gồm phần điều khiển động cơ bước viết bằng ngôn ngữ lập trình C viết trên phần mềm chuyên dụng CodeVisionAVR.
Chương 2: THIẾT KẾ TỔNG QUÁT PHẦN CỨNG
2.1. Tổng quan về đề tài :
Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hay các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết.
Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ.
Hoạt động :
Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi
và tần số chuyển đổi.
Ứng dụng :
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.
Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác. Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay...
Trong công nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, máy in...
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links