Điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư

Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết Nối
BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2:
Đề tài: Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa
theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 – 200 CPU 224:
Yêu cầu:
1. Xây dựng mô hình lý thuyết cho đèn giao thông với 3 chế độ làm việc dựa trên thời
gian thực tế: chế độ làm việc bình thường; chế độ làm việc ưu tiên cho một trục đường
và chế độ làm việc đêm khuya.
2. Tính chọn thiết bị thực tế dựa trên mô hình xây dựng.
3. Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển
4. Tìm hiểu về PLC S7 – 200, CPU224 của hãng Siemens; Viết chương trình điều khiển
cho mô hình đèn giao thông với PLC đó.
5. Kết nối với PLC với mô hình mô phỏng
6. Viết báo cáo đồ án môn học.
Chú ý: Chương trình điều khiển được viết dưới dạng chương trình có cấu trúc (từ
chương trình chính gọi các chương trình con tương ứng với các chế độ làm việc của
đèn giao thông).

PHẦN 1:
XÂY DỰNG MÔ HÌNH LÝ THUYẾT ĐÈN GIAO THÔNG TẠI 1 NGÃ TƯ.
1. Phân tích mô hình và xây dựng số lượng đèn cho 1 ngã tư.
Bao gồm:
- 04 cụm đèn giao thông điều khiển cho 1 giao lộ của 2 hướng đường
- 04 cụm đèn điều khiển giao thong cho phần đường người đi bộ
Bố trí đèn giao thong tại ngã tư.
2. Giản đồ thời gian cho các chế độ làm việc.
Đây là các chu kỳ đèn được giả sử. Khi triển khai thực tế sẽ được điều chỉnh cho phù hợp
với từng giao lộ cụ thể. Việc thay đổi các chu kỳ đèn thực hiện đơn giản trong phần mềm
lập trình.
1
1
2
2
1 1
1 1
2 2
2 2
IV. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO S7-200
Có ba phương pháp lập trình cho PLC S7-200 hãng Siemens là:
- Lader Logic viết tắt LAD
- Statement List viết tắt STL
- Function Block Diagram (FBD).
1) Phương pháp lập trình LAD
LAD là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ. Các thành phần cơ bản dùng trong LAD
tương ứng với các thành phần của bảng điều khiển bằng rơle. Trong LAD các phần tử
cơ bản dùng để biểu diễn lệnh logic như sau:
Tiếp điểm mô tả các tiếp điểm của rơle. Các tiếp điểm đó có thể là:
Tiếp điểm thường mở
Tiếp điểm thường kín
Hộp: biểu tượng cho nhiều hàm khác nhau, nó làm việc khi có dòng điện chạy
qua nó. Các hàm được biểu diễn bằng hộp: Timer, Counter và các hàm toán học.
Cuộn dây , mô tả rơle và được mắc theo chiều dòng điện cung
cấp.
2) Ngôn ngữ STL
Phương pháp liệt kê là phương pháp thể hiện chương trình dưới dạng tập hợp các
câu lệnh. Phương pháp này cho phép người lập trình tạo ra các chương trình mà viết
bằng ngôn ngữ LAD hay FBD không viết được do một số hạn chế của 2 ngôn ngữ này.
Ngôn ngữ này có dạng giống với ngôn ngữ lập trình Assembly
3) Ngôn ngữ FBD
Ngôn ngữ FBD hiển thị các đối tượng lập trình bằng các cổng logic.

Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:


xem thêm

Điều khiển tín hiệu giao thông đoạn từ ngã tư trại lính đến cầu rào theo nguyên tắc “làn sóng xanh”​