Tải miễn phí Matlab & simulink dành cho kĩ sư điều khiển tự động (tác giả NGUYỄN PHÙNG QUANG)
Đối với kỹ sư điều khiển - tự động hóa nói riêng và những người nghiên cứu khoa học - kỹ thuật nói chung, mô phỏng là công cụ quan trọng cho phép khảo sát các đối tượng, hệ thống hay quá trình kỹ thuật - vật lý, mà không nhất thiết phải có đối tượng hay hệ thông thực. Được trang bị một công cụ mô phỏng mạnh và có hiểu biết về các phương pháp mô hình hóa, người kỹ sư sẽ có khả năng rút ngắn thời gian và giảm chi phí nghiên cứu - phát triển sản phẩm một cách đáng kể. Điều này đặc biệt có ý nghĩa khi sản phẩm là các hệ thông thiêt bị kỹ thuật phức hợp với giá trị kinh tế lớn. Các khái niệm mô phỏng Off-Line, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop (hay Rea] Time Simulation: mô phỏng thời gian thực) và Prototyping, đã thể hiện rõ nét các bước của quá trình phát triển sản phẩm với sự hỗ trợ của máy tính.
Trong nhiều năm qua, người biên soạn sách này đã sử dụng phần mềm mô phỏng MATLAB & Simulink trong hoạt động nghiên cứu - phát triển thực tiễn và giảng dậy của mình. Đặc biệt, khi điều kiện thí nghiệm tại trường đại học nước ta còn rất thiếu thốn, phần mềm trên đã góp phần hữu ích trong quá trình đào tạo các kỹ sư điều khiển - tự động hóa. Tuy nhiên, việc thiếu một tài liệu tham khảo thích hợp đã hạn chế hiệu quả đào tạo. Với MATLAB & Simulink ta có trong tay một công cụ mô phỏng mạnh kèm theo tài liệu dưới dạng files .pdf vô cùng chi tiết và phong phú. Nhược điếm chính của các tài liệu đó là: 1. Chúng không hề truyền đạt cho người đọc kiến thức về phương pháp mô hình hóa\ 2. Chúng quá chi tiết, đến mức tản mạn, và vì vậy đã làm mất không ít thời gian của người học. Nhu cầu về một tài liệu bằng tiếng Việt, khắc phục được hai nhược điếm đó, là nhu cầu bức xúc của quá trình đào tạo, khiến tác giả đặt quyết tầm biên soạn cuốn sách này.
Cuốn sách bao gồm ba phần chính:
1. Phần cơ sở về MATLAB và một vài Toolbox quan trọng. Phần này gồm các chương 1-5.
2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6-9.
3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thông điều khiến chuyên động. Phần này gồm các chương 10 — 12.
Phần 1 và 2 được biên soạn chủ yếu dựa trên nền giáo trình về MATLAB (tài liệu [1]) của đại học Miinchen (CHLB Đức). Phần 3 bao gồm các kết quả nghiên cứu của bản thân tác giả, của đồng nghiệp (tài liệu [9]) và của sinh viên tại đại học Bách Khoa Hà Nội. Nội dung dự kiến ban đầu của sách còn bao gồm hai Toolbox quan trọng là Real-Time Workshop, Stateflow Blockset. Tuy nhiên, để giới hạn kích cỡ sách và thời gian biên soạn (trong khi sinh viên đang trông đợi tài liệu học) nên người viết tạm ngừng lại ở khối lượng 12 chương. Các nội dung còn thiếu sẽ được bổ sung ở lần tái bản sau này.
cần khẳng định rằng MATLAB không phải là một ngôn ngữ lập trình, mặc dù phần mềm này cũng có các khả năng của một ngôn ngữ lập trình bậc cao: MATLAB & Simulink trước hêt là một công cụ toán số, vói thê mạnh tính
Link download cho ae:
Sản scan cuốn sách
Đối với kỹ sư điều khiển - tự động hóa nói riêng và những người nghiên cứu khoa học - kỹ thuật nói chung, mô phỏng là công cụ quan trọng cho phép khảo sát các đối tượng, hệ thống hay quá trình kỹ thuật - vật lý, mà không nhất thiết phải có đối tượng hay hệ thông thực. Được trang bị một công cụ mô phỏng mạnh và có hiểu biết về các phương pháp mô hình hóa, người kỹ sư sẽ có khả năng rút ngắn thời gian và giảm chi phí nghiên cứu - phát triển sản phẩm một cách đáng kể. Điều này đặc biệt có ý nghĩa khi sản phẩm là các hệ thông thiêt bị kỹ thuật phức hợp với giá trị kinh tế lớn. Các khái niệm mô phỏng Off-Line, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop (hay Rea] Time Simulation: mô phỏng thời gian thực) và Prototyping, đã thể hiện rõ nét các bước của quá trình phát triển sản phẩm với sự hỗ trợ của máy tính.
Trong nhiều năm qua, người biên soạn sách này đã sử dụng phần mềm mô phỏng MATLAB & Simulink trong hoạt động nghiên cứu - phát triển thực tiễn và giảng dậy của mình. Đặc biệt, khi điều kiện thí nghiệm tại trường đại học nước ta còn rất thiếu thốn, phần mềm trên đã góp phần hữu ích trong quá trình đào tạo các kỹ sư điều khiển - tự động hóa. Tuy nhiên, việc thiếu một tài liệu tham khảo thích hợp đã hạn chế hiệu quả đào tạo. Với MATLAB & Simulink ta có trong tay một công cụ mô phỏng mạnh kèm theo tài liệu dưới dạng files .pdf vô cùng chi tiết và phong phú. Nhược điếm chính của các tài liệu đó là: 1. Chúng không hề truyền đạt cho người đọc kiến thức về phương pháp mô hình hóa\ 2. Chúng quá chi tiết, đến mức tản mạn, và vì vậy đã làm mất không ít thời gian của người học. Nhu cầu về một tài liệu bằng tiếng Việt, khắc phục được hai nhược điếm đó, là nhu cầu bức xúc của quá trình đào tạo, khiến tác giả đặt quyết tầm biên soạn cuốn sách này.
Cuốn sách bao gồm ba phần chính:
1. Phần cơ sở về MATLAB và một vài Toolbox quan trọng. Phần này gồm các chương 1-5.
2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6-9.
3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thông điều khiến chuyên động. Phần này gồm các chương 10 — 12.
Phần 1 và 2 được biên soạn chủ yếu dựa trên nền giáo trình về MATLAB (tài liệu [1]) của đại học Miinchen (CHLB Đức). Phần 3 bao gồm các kết quả nghiên cứu của bản thân tác giả, của đồng nghiệp (tài liệu [9]) và của sinh viên tại đại học Bách Khoa Hà Nội. Nội dung dự kiến ban đầu của sách còn bao gồm hai Toolbox quan trọng là Real-Time Workshop, Stateflow Blockset. Tuy nhiên, để giới hạn kích cỡ sách và thời gian biên soạn (trong khi sinh viên đang trông đợi tài liệu học) nên người viết tạm ngừng lại ở khối lượng 12 chương. Các nội dung còn thiếu sẽ được bổ sung ở lần tái bản sau này.
cần khẳng định rằng MATLAB không phải là một ngôn ngữ lập trình, mặc dù phần mềm này cũng có các khả năng của một ngôn ngữ lập trình bậc cao: MATLAB & Simulink trước hêt là một công cụ toán số, vói thê mạnh tính
Link download cho ae:
Sản scan cuốn sách
You must be registered for see links
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: