Download miễn phí Giáo trình Cơ sở tự động học
CÂU HỎI CHƯƠNG 1
1- Trình bàycác bước nghiên cứu một quy hoạch tuyến tính.
2- Định nghĩa quy hoạch tuyến tính chính tắc.
3- Trình bày khái niệm vềphương án của một quy hoạch tuyến tính.
4- Trình bày cơsởlý thuyết của phương pháp hình học giải một quy hoạch tuyến tính
hai biến.
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
từ 985.000 đến 1.015.000Hz.- Thứ nhất: Với khoảng tần số này, thì thì anten có chiều dài hợp lý có thể xây dựng
được. Đó là một trong 2 vấn đề cần giải quyết.
- Vấn đề thứ hai, là khả năng tách kênh trong một hệ đa hợp (Multiplexing). Ta thấy,
nếu một tin tức biến điệu một sóng hình sin tần số fC1 và một tin tức khác biến điệu một sóng
hình sin tần số fC2 thì các ảnh F của 2 sóng mang bị biến điệu sẽ không phủ lên nhau. Và fC1, fC2
tách biệt nhau ít nhất là 2fm.
∆f > 2fm
Hình 4.4: Biến đổi F của 2 sóng AM.
Nếu các tần số của 2 sóng biến điệu không cách nhau xa lắm, cả 2 có thể dùng 1 anten,
mặc dù chiều dài tối ưu của anten không như nhau cho cả 2 kênh [trong thực tế, một anten được
dùng cho cả 1 khoảng tần số.
Ta nhấn mạnh lại rằng, các tín hiệu có thể được tách ra nếu chúng không bị phủ lên nhau (
hay về thời gian, hay về tần số ). Nếu chúng không phủ nhau về thời gian, có thể dùng các
cổng hay các Switchs để tách. Nếu chúng không phủ về tần số, các tín hiệu có thể tách ra bởi các
lọc dãy thông. Vậy, một hệ thống như hình 4.5 có thể dùng để tách sóng mang bị biến điệu.
fc2-fc2
H2(f)
fc1-fc1
1
1
H1(f)
BPF
s1(t).cos2πfc1t
+
s2(t).cos2πfc2t
H1(f)
H2(f)
s1(t). Cos2πfC1t
s2(t). Cos2πfC2t
Hình 4.5: Sự tách 2 kênh.
Cơ Sở Viễn Thông Phạm Văn Tấn
Trang IV.5
Nếu nhiều tín hiệu được truyền trên cùng một kênh, chú ý có thể được tách ra tại máy thu
bằng các lọc dãy thông. Các lọc này chỉ tiếp nhận, một trong các tín hiệu hiện diện trong tín hiệu
biến điệu mong muốn.
TD: Một tín hiệu chứa thông tin có dạng:
s(t) = sin2 t
t
π
Tín hiệu này biến điệu biên độ một sóng mang có tần số 10Hz. Hãy vẽ dạng sóng AM và
biến đổi F của nó.
Giải: Sóng AM được cho bởi phương trình:
sm(t) =
sin2 t
t
π cos 20πt
Hàm này được vẽ như hình 4.6:
Hình 4.6: Dạng sóng AM
cos 20πt là sóng mang.
- Khi sóng mang bằng 1 ( t =
10
k ), sm (t) = s(t).
- Khi sóng mang bằng -1, t = k
10
1
20
+ , sm(t) = -s(t).
Để vẽ dạng sóng AM. Ta bắt đầu vẽ s(t) và ảnh qua gương của nó -s(t). Sóng AM chạm
một cách tuần hoàn vào mỗi đường cong này và thay đổi biên đô giữa những điểm tuần hoàn đó.
Trong hầu hết trường hợp thực tế, tần số sóng mang cao hơn rất nhiều so với thí dụ trên.
Biến đổi F của s(t) được vẽ ở hình 4.7 ( Xem phụ lục chương II )
Hình 4.7: Ảnh Fourier của s(t)
Biến đổi F của sóng biến điệu được tính nhờ định lý biến điệu.
Sm(f) =
S(f - 10) S(f 10)
2
+ + (4.7)
Cơ Sở Viễn Thông Phạm Văn Tấn
Trang IV.6
Hình 4.8: Tần phổ của sóng biến điệu
Vì Sm (f) được suy từ S(f) bằng cách dời tất cả các thành phần tần số của s(t) một khoảng là
fC, ta sẽ có thể hồi phục lại s(t) từ sm(t) bằng cách dời các tần số bởi cùng một trị theo chiều
ngược lại.
Định lý biến điệu chứng tỏ rằng phép nhân một hàm thời gian với một hàm Sinusoide sẽ
dời ảnh F của hàm thời gian đi ( cả chiều lên và xuống ) trong miền tần số. Vậy nếu ta lại nhân
Sm(t) với một hàm sin ( tần số sóng mang ), thì ảnh F sẽ dời lui xuống đến tần số thấp của nó.
Phép nhân này cũng dời ảnh F lên đến 1 vị trí giữa khoảng 2fC, những thành phần này dễ dàng
bị loại bởi một lọc hạ thông. Tiến trình này vẽ ở hình 4.9.
Sự hồi phục của s(t) được mô tả bởi phương trình (4.8)
sm(t). cos 2πfCt = [ s(t) cos 2πfCt ] cos 2πfCt
= s(t) cos2 2πfCt
=
s t s t( ) ( )+ cos 4 f tCπ
2
(4.8)
Ngỏ ra lọc hạ thông là /2 s t( )
sm(f)
Hình 4.9: Sự hồi phục tín hiệu từ sóng biến điệu.
Tiến trình này gọi là hoàn điệu ( Demodulation ).
BIẾN ĐIỆU BIÊN ĐỘ SÓNG MANG ĐƯỢC TRUYỀN 2
BĂNG CẠNH
( Double - Side Band Transmitted Carrier AM ). DSBTCAM.
Bây giờ ta cải biến thêm sự biến điệu AM, bằng cách cộng vào sóng biến điệu một phần
của sóng mang.
Cơ Sở Viễn Thông Phạm Văn Tấn
Trang IV.7
s(t)
Hình 4.10.
Hình 4.10 chỉ sự cộng một sóng mang hình sin thuần túy vào sóng biến điệu DSBSCAM.
Kết quả cho bởi phương trình (4.8)
sm(t) = s(t) cos 2πfCt + A cos 2πfCt (4.9)
Đây là kiểu biến điệu AM sóng mang được truyền 2 băng cạnh. ( DSBTC AM). Khác với
kiểu AM sóng mang bị nén 2 kiểu AM sóng mang được truyền có chứa một thành phần rỏ ràng
của sóng mang ( A cos 2πfCt ).
Ảnh F của TCAM là tổng của biến đổi F của SCAM và biến đổi F sóng mang thuần túy.
Biến đổi sóng mang là một cặp xung lực ± fC.
Hình 4.11: Biến đổi F của TCAM
Dạng sóng có thể viết lại ( Từ phương trình 4.9 )
sm(t) [A+s(t)] cos 2πfCt (4.10)
Hàm này có thể vẽ theo cách vẽ dạng sóng SCAM. Trước hết, ta vẽ đường biên [A+s(t)] và
ảnh qua gương -[ A + s(t)]. Sóng AM chạm tuần hoàn vào 2 đuờng biên và thay đổi biên độ điều
giữa những điểm tuần hoàn đó. Hình vẽ 4.12, cho một s(t) hình sin ( thí dụ tiếng huýt sáo vào
một microphone ).
- Hình 4.12a Tín hiệu s(t) hình sin
- Hình 4.12b Dạng sóng DSBTCAM với giá trị của A nhỏ hơn biên độ a của s(t); A
- Hình 4.12c Dạng sóng DSBTCAM khi A lớn hơn biên độ của s(t); A>a; A≠0.
- Hình 4.12d Dạng sóng DSBTCAM khi A=0.
Cơ Sở Viễn Thông Phạm Văn Tấn
Trang IV.8
Hình 4.12
Cơ Sở Viễn Thông Phạm Văn Tấn
Trang IV.9
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Hình 4.12
HIỆU SUẤT
Sự cộng thêm sóng mang vào sóng biến điệu sẽ làm cho sự hoàn điệu dễ dàng hơn. Cái giá
mà ta phải trả là hiệu suất. Một phần của năng lượng được truyền dùng để gửi sóng mang và như
vậy không mang một thông tin hữu ích nào.
Ta thấy từ phương trình (4.9) : Công suất sóng mang là công suất của A cos2πfCt, hay
A
2
2
watts. Công suất của tín hiệu là công suất của s(t) cos2πfCt, là trị trung bình của s2(t) chia
2. Công suất trung bình của s2(t) thì đơn giản là của s(t), hay PS. Vậy công suất của tín hiệu là
P
2
S .
Công suất truyền toàn phần là tổng của 2 số hạng này.
Ta định nghĩa hiệu suất là tỷ số của công suất tín hiệu công suất toàn phần:
η = P
A P
S
2
S+
(4.10)
TD: Giả sử ta xem dạng sóng hình 12c, và đặt A bằng với biên độ của hình sin. Vậy hiệu
suất là 33%.
Cơ Sở Viễn Thông Phạm Văn Tấn
Trang IV.10
CÁC KHỐI BIẾN ĐIỆU:
Hình 4.13 Sơ đồ của các khối biến điệu AM.
- Hình 4.13a: Hệ thống tạo nên DSBSC AM.
- Hình 4.13b,c: Hệ thống tạo nên DSBTC AM.
Hình 4.13: Khối biến điệu AM
Tại sao sự biến điệu thì không tuyến tính ?
Ta đã biết, bất kỳ một hệ tuyến tính và không đổi theo thời gian nào điều có một output mà
biến đổi F của nó là tích của ảnh F của input với H(f). Nếu biến đổi của tín hiệu vào bằng zero
trong một khoảng tần số nào đó, thì ảnh F của output phải cũng bằng zero trong khoảng ấy.
Nghĩa là, tính chất tổng quát của hệ tuyến tính không đổi theo thời gian là nó không thể cho ra
bất kỳ một output nào nếu không có input ở ngỏ vào.
Vậy có một hệ tuyến tính không theo t nào có thể cho sm(t) ở ngỏ ra khi nhận s(t) ở ngỏ vào
? Nói các khác, ta có thể tìm được hay không một H(f) nào để cho:
Sm(f) = S(f) . H(f)
Hình 4.14
Rõ ràng, câu trả lời là không.
Cơ Sở Viễn Thông Phạm Văn Tấn
Trang IV.11
Sự biến điệu là một tiến trình dời tần. Và không có một hệ tuyến tinh...