Thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giường dùng T-Đ 1 chiều

Download miễn phí Thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giường dùng T-Đ 1 chiều

Mục lục

Lời nói đầu

Chương I: Yêu cầu công nghệ

I. Giới thiệu về máy bào giường

II. Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện máy bào giường

Chương II: Phân tích và lựa chọn phương án

A. Lựa chọn phương án

B. Hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor động cơ điện một chiều (T-Đ)

Chương III: Tính chọn công suất động cơ và mạch lực

I. Chọn động cơ

II. Chọn BBĐ

III. Chọn các thiết bị khác

Chương IV: Tổng hợp hệ thống truyền động

I. Tổng hợp mạch vòng dòng điện

II. Tổng hợp mạch vòng tốc độ

III. Mô phỏng Simulink

Chương V: Mạch điều khiển và tín hiệu hoá

I. Mạch điều khiển

Kết luận

Mục lục

Tài liệu tham khảo

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/thiet_ke_he_truyen_dong_cho_ban_may_bao_giuong_dun.vYYyEWs6FE.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31981/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

§Ò bµi : ThiÕt kÕ hÖ truyÒn ®éng cho bµn m¸y bµo gi­êng dïng T-§ 1 chiÒu
Sè liÖu :
- VthuËn = 35 m/ph
- Vng­îc = 70 m/ph
-
-
- ChiÒu dµi hµnh tr×nh 3 m
- Träng l­îng bµn 1000 kg
- Lùc c¾t FZ =30 kN
- Khèi l­îng chi tiÕt 1000 kg
- HÖ sè ma s¸t
Lêi nãi ®Çu
Sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña khoa häc kü thuËt hiÖn ®¹i ®· lµm thay ®æi s©u s¾c trong lÜnh vùc truyÒn ®éng ®iÖn tù ®éng. Sù hoµn thiÖn cña c¸c thiÕt bÞ ®iÖn tö c«ng suÊt víi kÝch th­íc gän nhÑ, sö lý nhanh nh¹y, chÝnh x¸c dÔ dµng ®¸p øng nh÷ng yªu cÇu c«ng nghÖ khã kh¨n nhÊt mµ thêi ®iÓm tr­íc kh«ng lµm ®­îc.
§Ó cho chóng em dÇn tiÕp cËn víi khoa häc hiÖn ®¹i kÕt hîp víi lý thuyÕt m«n häc "tæng hîp hÖ ®iÖn c¬", chóng em ®­îc lµm ®å ¸n m«n häc "tæng hîp hÖ ®iÖn c¬". Trong néi dung ®å ¸n m«n häc nµy em xin tr×nh bµy viÖc thiÕt kÕ truyÒn ®éng cho bµn m¸y bµo gi­êng dïng T-§ mét chiÒu víi c¸c th«ng sè vµ yªu cÇu ®· cho. Trong c«ng nghiÖp m¸y bµo gi­êng lµ mét c«ng cô kh«ng thÓ thiÕu.
§å ¸n cña em gåm c¸c phÇn sau:
Ch­¬ng I: Yªu cÇu c«ng nghÖ
Ch­¬ng II: Ph©n tÝch vµ lùa chän ph­¬ng ¸n
Ch­¬ng III: TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ vµ m¹ch lùc
Ch­¬ng IV: Tæng hîp hÖ thèng truyÒn ®éng vµ m« pháng Simulink
Ch­¬ng V: M¹ch ®iÒu khiÓn vµ tÝn hiÖu ho¸
Do tÇm hiÓu biÕt cßn h¹n chÕ nªn kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt, em rÊt mong nhËn ®­îc nh÷ng ý kiÕn ®ãng gãp cña c¸c thÇy vµ c¸c b¹n ®Ó b¶n ®å ¸n nµy hoµn thiÖn h¬n.
Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy Bïi Quèc Kh¸nh ®· tËn t×nh gióp ®ì em hoµn thµnh ®å ¸n nµy.
Sinh viªn thùc hiÖn: Lª Hoµng
Líp : T§H3 - K45
Ch­¬ng I: Yªu cÇu c«ng nghÖ
I. Giíi thiÖu vÒ m¸y bµo gi­êng:
M¸y bµo gi­êng lµ lo¹i m¸y cã thÓ gia c«ng c¸c chi tiÕt lín, chiÒu dµi bµn cã thÓ tõ 1,5 ®Õn 12m. Tuú thuéc vµo chiÒu dµi bµn m¸y vµ lùc kÐo cã thÓ ph©n m¸y bµo gi­êng thµnh ba lo¹i:
- M¸y cì nhá : chiÒu dµI bµn Lb < 3m, lùc kÐo Fk = 30 -50 kN
- M¸y cì trung b×nh : Lb =4-5m, Fk =50- 70 kN
- M¸y cì nÆng : Lb >5m, Fk >70 kN
Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, bµn m¸y di chuyÓn qua l¹i theo c¸c chu k× lÆp ®i lÆp l¹i, mçi chu k× gåm hai hµnh tr×nh thuËn vµ ng­îc. ë hµnh tr×nh thuËn, thùc hiÖn gia c«ng chi tiÕt, nªn gäi lµ hµnh tr×nh c¾t gät. ë hµnh ng­îc, bµn m¸y ch¹y vÒ vÞ trÝ ban ®Çu, kh«ng c¾t gät, nªn gäi lµ hµnh tr×nh kh«ng t¶i. Cø sau khi kÕt thóc hµnh tr×nh ng­îc th× bµn dao l¹i di chuyÓn theo chiÒu ngang mét kho¶ng gäi lµ l­îng ¨n dao s (mm/hµnh tr×nh kÐp). ChuyÓn ®éng tÞnh tiÕn qua l¹i cña bµn m¸y gäi lµ chuyÓn ®éng chÝnh. DÞch chuyÓn cña bµn dao sau mçi mét hµnh tr×nh kÐp lµ chuyÓn ®éng ¨n dao. ChuyÓn ®éng phô lµ di chuyÓn nhanh cña xµ, bµn dao, n©ng ®Çu dao trong hµnh tr×nh kh«ng t¶i.
§å thÞ tèc ®é cña bµn m¸y nh­ sau:
Gi¶ thiÕt bµn m¸y ®ang ë ®Çu hµnh tr×nh thuËn vµ ®­îc t¨ng tèc ®é ®Õn tèc ®é v0 = 5-15m/ph (tèc ®é vµo dao) trong kho¶ng thêi gian t1. Sau khi ch¹y æn ®Þnh víi tèc ®é v0 trong kho¶ng thêi gian t2 th× dao c¾t vµo chi tiÕt (dao c¾t vµo chi tiÕt ë tèc ®é thÊp ®Ó tr¸nh søt mÎ dao hoÆc chi tiÕt ). Bµn m¸y tiÕp tôc ch¹y víi téc ®é æn ®Þnh v0 cho ®Õn hÕt thêi gian t3 th× l¹i ®­îc t¨ng tèc ®é ®Õn vth vµ thùc hiÖn gia c«ng chi tiÕt. GÇn hÕt hµnh tr×nh thuËn, bµn m¸y s¬ bé gi¶m tèc ®Õn vo , dao ®­îc rót ra khái chi tiÕt khi tèc ®é bµn lµ v0. Sau ®ã bµn m¸y ®¶o chiÒu sang hµnh tr×nh ng­îc ®Õn tèc ®é vng, thùc hiÖn hµnh tr×nh kh«ng t¶i, ®­a bµn m¸y vÒ vÞ trÝ ban ®Çu. GÇn hÕt hµnh tr×nh ng­îc bµn m¸y gi¶m tèc s¬ bé ®Õn v0 , ®¶o chiÒu sang hµnh tr×nh thuËn, thùc hiÖn mét chu kú kh¸c. Bµn dao ®­îc di chuyÓn b¾t ®Çu tõ thêi ®iÓm bµn m¸y ®¶o chiÒu tõ hµnh tr×nh ng­îc sang hµnh tr×nh thuËn vµ kÕt thóc di chuyÓn tr­íc khi dao c¾t vµo chi tiÕt.
Tèc ®é hµnh tr×nh thuËn Vth ®­îc x¸c ®Þnh t­¬ng øng bëi chÕ ®é c¾t ; th­êng Vth = 5 - (75 - 120) m/ph ; tèc ®é gia c«ng lín nhÊt cã thÓ ®¹t Vmax = 75 – 120 m/ph. §Ó t¨ng n¨ng suÊt cña m¸y, tèc ®é hµnh tr×nh ng­îc th­êng ®­îc chän lín h¬n tèc ®é hµnh tr×nh thuËn ; Vng = k. Vth (th­êng k = 2 - 3)
N¨ng suÊt cña m¸y phô thuéc vµo sè hµnh tr×nh kÐp trong mét ®¬n vÞ thêi gian :
(1-1)
Trong ®ã :
TCK lµ thêi gian cña mét chu kú lµm viÖc cña bµn m¸y , ;
tth lµ thêi gian bµn m¸y chuyÓn ®éng ë hµnh tr×nh thuËn, ;
tng lµ thêi gian bµn m¸y chuyÓn ®éng ë hµnh tr×nh ng­îc, ;
Gi¶ sö gia tèc cña bµn m¸y lóc t¨ng vµ gi¶m lµ kh«ng ®æi th×:
(1-2)
(1-3)
trong ®ã :
Lth, Lng - chiÒu dµi hµnh tr×nh cña bµn m¸y øng víi tèc ®é æn ®Þnh Vth, Vng ë hµnh tr×nh thuËn, ng­îc.
Lg.th , Lh.th - chiÒu dµi hµnh tr×nh bµn trong qu¸ tr×nh t¨ng tèc (gia tèc ), vµ qu¸ tr×nh gi¶m tèc (h·m) ë hµnh tr×nh ng­îc.
Vth , Vng - tèc ®é hµnh tr×nh thuËn, ng­îc cña bµn m¸y.
(1-4)
trong ®ã :
L = Lth + Lg.th +Lh.th = Lng + Lg.ng + Lh.ng lµ chiÒu dµi hµnh tr×nh cña bµn m¸y
lµ tØ sè gi÷a tèc ®é hµnh tr×nh ng­îc vµ hµnh tr×nh thuËn
t®c lµ thêi gian ®¶o chiÒu cña bµn m¸y.
Tõ (1-4) ta thÊy khi ®· chän tèc ®é c¾t Vth th× n¨ng suÊt m¸y phô thuéc vµo hÖ sè k vµ thêi gian ®¶o chiÒu t®c . Khi t¨ng k th× n¨ng suÊt m¸y t¨ng, nh­ng khi k > 3 th× n¨ng suÊt m¸y t¨ng kh«ng ®¸ng kÓ v× lóc ®ã thêi gian ®¶o chiÒu t®c l¹i t¨ng. NÕu chiÒu dµi bµn Lb > 3m th× t®c Ýt ¶nh h­ëng ®Õn n¨ng suÊt m¸y mµ chñ yÕu lµ k. Khi Lb bÐ nhÊt lµ khi tèc ®é thuËn Vth =(75-120) m/ph th× t®c ¶nh h­ëng nhiÒu ®Õn n¨ng suÊt. V× vËy mét trong c¸c ®iÒu cÇn chó ý khi thiÕt kÕ truyÒn ®éng chÝnh m¸y bµo gi­êng lµ phÊn ®Êu gi¶m thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é.
Tuy nhiªn còng cÇn l­u ý r»ng : Thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é kh«ng thÓ gi¶m nhá qu¸ ®­îc vµ bÞ h¹n chÕ bëi :
Lùc ®éng ph¸t sinh trong hÖ thèng
Thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é ph¶i ®ñ lín ®Ó di chuyÓn ®Çu dao.
II. C¸c yªu cÇu ®èi víi hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn vµ trang bÞ ®iÖn m¸y bµo gi­êng :
1. Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é:
Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é lµ tû sè gi÷a gi¸ trÞ lín nhÊt vµ gi¸ trÞ bÐ nhÊt cña tèc ®é lµm viÖc øng víi momen t¶i ®· cho.
2. §é æn ®Þnh tèc ®é:
§ã lµ kh¶ n¨ng gi÷ tèc ®é khi phô t¶i thay ®æi. §­êng ®Æc tÝnh c¬ cµng cøng th× ®é æn ®Þnh cµng cao. §èi víi truyÒn ®éng cña m¸y bµo gi­êng th× yªu cÇu ®é æn ®Þnh tèc ®é
3. Sù phï hîp gi÷a ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh vµ ®Æc tÝnh t¶i:
§Æc tÝnh c¬ cña c¬ cÊu s¶n xuÊt cã d¹ng:
trong ®ã :
q = 0 ta cã Mc = M®m = const - øng víi truyÒn ®éng ¨n dao
q = 1 ta cã Mc =1/ (Pc = const) - øng víi truyÒn ®éng chÝnh
§èi víi truyÒn ®éng chÝnh , nãi chung c«ng suÊt kh«ng ®æi khi tèc ®é thay ®æi, cßn m«men tØ lÖ ng­îc víi tèc ®é. Tuy nhiªn nÕu ë tèc ®é thÊp m«men cã thÓ lín do ®ã kÝch th­íc cña c¸c bé phËn c¬ khÝ ph¶i chän lín lªn, ®iÒu ®ã kh«ng cã lîi. MÆt kh¸c, thùc tÕ s¶n xuÊt cho thÊy r»ng ë tèc ®é thÊp chØ dïng cho c¸c chÕ ®é c¾t nhÑ, nghÜa lµ FZ vµ PZ nhá. V× vËy ë vïng tèc ®é thÊp ta gi÷ m«men kh«ng ®æi cßn c«ng suÊt c¾t thay ®æi theo quan hÖ bËc nhÊt víi tèc ®é.
4. ChÕ ®é lµm viÖc:
ChÕ ®é lµm viÖc cña m¸y bµo gi­êng lµ chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i, ®¶o chiÒu víi tÇn sè lín, momen khëi ®éng vµ h·m lín. Qu¸ tr×nh qu¸ ®é chiÕm tû lÖ ®¸ng kÓ trong chu tr×nh lµm viÖc.
5. Khëi ®éng vµ h·m:
Qu¸ tr×nh qu¸ ®é khëi ®éng vµ hµm yªu cÇu x¶y ra nhanh, ªm, tr¸nh va ®Ëp trong bé truyÒn víi ®é t¸c ®éng cùc ®¹i.
6. Yªu cÇu vÒ nguån:
HÖ thèng sö dông nguån ®iÖn l­íi c«ng nghiÖp xoay chiÒu ba pha, ®iÖn ¸p l­íi 380 V, tÇn sè 50Hz.
7. Yªu cÇu vÒ vËn hµnh:
An toµn cho ng­êi vËn hµnh vµ thiÕt bÞ. Cô thÓ lµ: cã c¸c biÖn ph¸p b¶o vÖ chãng qu¸ t¶i ng¾n m¹ch, dõng khÈn cÊp khi x¶y ra sù cè.
8. TÝnh kinh tÕ:
Khi thiÕt kÕ ta cÇn quan t©m ®Õn vèn