Tải Đề tài Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độdựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 – 200 CPU 224
Đề tài: Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa
theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 – 200 CPU 224:
Yêu cầu:
1. Xây dựng mô hình lý thuyết cho đèn giao thông với 3 chế độ làm việc dựa trên thời
gian thực tế: chế độ làm việc bình thường; chế độ làm việc ưu tiên cho một trục đường
và chế độ làm việc đêm khuya.
2. Tính chọn thiết bị thực tế dựa trên mô hình xây dựng.
3. Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển
4. Tìm hiểu về PLC S7 – 200, CPU224 của hãng Siemens; Viết chương trình điều khiển
cho mô hình đèn giao thông với PLC đó.
5. Kết nối với PLC với mô hình mô phỏng
6. Viết báo cáo đồ án môn học.
Chú ý: Chương trình điều khiển được viết dưới dạng chương trình có cấu trúc (từ
chương trình chính gọi các chương trình con tương ứng với các chế độ làm việc của
đèn giao thông).
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Đề tài: Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa
theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 – 200 CPU 224:
Yêu cầu:
1. Xây dựng mô hình lý thuyết cho đèn giao thông với 3 chế độ làm việc dựa trên thời
gian thực tế: chế độ làm việc bình thường; chế độ làm việc ưu tiên cho một trục đường
và chế độ làm việc đêm khuya.
2. Tính chọn thiết bị thực tế dựa trên mô hình xây dựng.
3. Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển
4. Tìm hiểu về PLC S7 – 200, CPU224 của hãng Siemens; Viết chương trình điều khiển
cho mô hình đèn giao thông với PLC đó.
5. Kết nối với PLC với mô hình mô phỏng
6. Viết báo cáo đồ án môn học.
Chú ý: Chương trình điều khiển được viết dưới dạng chương trình có cấu trúc (từ
chương trình chính gọi các chương trình con tương ứng với các chế độ làm việc của
đèn giao thông).
THỰC HIỆN:
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Lệ Hà
Lớp: LTCĐ ĐH DDT1 K2.
CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH XÂY DỰNG ĐỒ ÁN
PHẦN 1:
XÂY DỰNG MÔ HÌNH LÝ THUYẾT ĐÈN GIAO THÔNG TẠI 1 NGÃ TƯ.
1. Phân tích mô hình và xây dựng số lượng đèn cho 1 ngã tư.
Bao gồm:
- 04 cụm đèn giao thông điều khiển cho 1 giao lộ của 2 hướng đường
- 04 cụm đèn điều khiển giao thong cho phần đường người đi bộ
Bố trí đèn giao thong tại ngã tư.
2. Giản đồ thời gian cho các chế độ làm việc.
Đây là các chu kỳ đèn được giả sử. Khi triển khai thực tế sẽ được điều chỉnh cho phù hợp
với từng giao lộ cụ thể. Việc thay đổi các chu kỳ đèn thực hiện đơn giản trong phần mềm
lập trình.
1
1
2
2
1 1
1 1
2 2
2 2
Giản đồ thời gian khi hoạt động ở chế độ bình thường
3s
H ng 1
H ng 2
3s
3s
3s
53s
53s
50s
53s
50s50s
53s
50s
Đ b
Xanh B
Đ b
Xanh B
Đ b
Xanh B
Đ b
Xanh B
Giản đồ thời gian khi hoạt động ở chế độ ưu tiên 1 làn đường
33s 33s
3s
70s
3s
70s
73s
3s
30s
73s
3s
30s
H ng 1
Xanh B Xanh B
Đ b Đ b
Xanh B
Đ b
Xanh B
Đ b
H ng 2
Giản đồ thời gian khi hoạt động ở chế độ ban đêm
3s
3s
Hướng 1
Hướng 2
PHẦN 2:
TÍNH CHỌN THIẾT BỊ THỰC TẾ.
Dựa vào các phân tích và tính toán trong phần 1 ta tính toán số lượng thiết bị và
chủng loại như sau:
Số liệu tính toán sẽ được điều chỉnh cho sát với thực tế khi triển khai. Đây chỉ là các
số liệu phỏng đoán do sinh viên tự đưa ra do không có điều kiện tiếp cận với các thiết bị
thực tế đang bán trên thị trường.
STT Tên thiết bị Số
lượng
Mục đích sử dụng
1 PLC: Simatic S7 200 Siemens CPU224 sử
dụng loại có đầu ra relay
01 bộ Điều khiển hệ thống
2 Rơle điện áp cuộn hút AC220V, tiếp điểm
5A
10 bộ Đóng cắt điện cho các
đèn Xanh, Vàng, Đỏ ở
các chiều đường
3 Đèn giao thông: Loại đèn điều khiển xe
cơ giới có tích hợp cả điều khiển phần
đường người đi bộ
4 bộ
4 Hộp đựng thiết bị đủ chỗ cho lắp và đi
dây cho các thiết bị PLC, rơ le và máng đi
dây.
Sử dụng loại tủ có IP phù hợp để chống
chịu điều kiện ngoài trời.
1 cái
PHẦN 3:
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
Thỏa mãn ĐK thời
gian hoạt động
trong chế độ thường
Thỏa mãn ĐK thời
gian hoạt động
trong chế độ đêm
Begin
Read_RTC
Đọc giá trị thời gian
thực trong PLC
So sánh giá trị
Read_RTC với các
giá trị như bảng
TB1C
Chương trình con
hoạt động trong chế
độ thườngC
Chương trình con
hoạt động trong chế
độ ưu tiên 1 làn
đườngC
Thỏa mãn ĐK thời gian hoạt
động trong chế độ ưu tiên 1
làn đường
Chương trình con
hoạt động trong chế
độ đêm khuayC
Cấp tín hiệu đóng điện cho các đèn Xanh, Vàng và Đỏ
ở các chiều đường tương ứng.
Bảng TB1: Điều kiện so sánh để kích hoạt chế độ đèn
STT Giờ tác dụng Chế độ tác dụng Ghi chú
1 00h00 – 05h59 Đêm khuya
2 06h00 – 08h59 Chế độ ưu tiên 1 làn đường
3 09h00 – 16h59 Chế độ bình thường
4 17h00 – 18h59 Chế độ ưu tiên 1 làn đường
5 19h00 – 21h59 Chế độ bình thường
6 22h00 – 23h59 Đêm khuya
Vấn đề ổn định thời gian trong các chu kỳ làm việc cho các đèn Xanh, Đỏ là hết sức
quan trọng nên khi chuyển chế độ làm việc từ chế độ Bình thường qua chế độ Ưu tiên 1 làn
đường và ngược lại phải được thực hiện để không gây sai chu kỳ đèn (loạn chu kỳ) dẫn tới
hỗn loạn trong tham gia giao thông. Trong phần triển khai lập trình sẽ có các biện pháp để
hạn chế tối đa mọi trường hợp có thể dẫn tới loạn chu kỳ đèn.
PHẦN 4:
MỤC 1: TÌM HIỀU VỀ PLC S7-200, CPU224 CỦA SIEMENS
Do lượng kiến thức về PLC S7-200 là rất lớn không thể khái quát trong một vài trang
giấy (30 trang bao gồm tất cả như yêu cầu của đầu bài) nên sinh viên sẽ chỉ khái quát các
thông tin hết sức ngắn gọn mà không đi vào chi tiết nhằm giới thiệu về PLC S7 -200
CPU224 và các thông số để phù hợp với mục đích của Đồ án là điều khiển một hệ thống
đèn giao thông tại một ngã tư.
I. GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200
PLC là từ viết tắt của Programable Logic Controller, đây là thiết bị điều khiển logic
lập trình được, nó cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua
một ngôn ngữ lập trình.
S7-200 là thiết bị của hãng Siemens, cấu trúc theo kiểu modul có các modul mở
rộng. Thành phấn cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212, CPU214, CPU224….
1) Cấu trúc của CPU224 gồm:
4096 từ đơn (Word) để lưu chương trình thuộc miền bộ nhớ ghi/đọc được và
không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EEPROM.
2560 từ đơn để lưu dữ liệu.
14 cổng vào logic và 10 cổng ra logic
Có thể ghép nối thêm 7 modul mở rộng
Tổng số cổng vào ra cực đại là 128 cổng vào và 128 cổng ra.
256 bộ tạo thời gian trễ, trong đó có 4 timer có độ phân giải 1ms, 16 timer có độ
phân giải 10ms, 236 timer có độ phân giải 100ms.
256 bộ đếm được chia làm 2 loại, một loại chỉ đếm lên (CTU), một loại vừa đếm
lên vừa đếm xuống (CTUD).
256 bit nhớ đặc biệt ( lưu t rạng thá i bằng tụ hay p in) và 112 b í t ( lưu
t rong EEPROM) dùng làm các bit trạng thái hay các bit đặc chế độ làm
việc.
2 đầu vào tương tự độ phân giải 8 bit
Tốc độ thực hiện lệnh: 0.37µs cho 1 lệnh logic
Tích hợp đồng hồ thời gian thực.
Tích hợp cổng truyền thông RS-485
Có các chế độ ngắt: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn xung, ngắt theo thời gian
và ngắt báo hiệu của bộ đếm tốc độ cao
Dữ liệu không bị mất trong khoảng thời gian 190giờ kể từ khi PLC bị mất điện.
2) Mô tả các đèn báo trên PLC S7-200:
Đèn đỏ SF: đèn sáng khi PLC đang làm việc báo hiệu hệ thống bị hỏng hóc.
Đèn xanh RUN: đèn xanh sáng chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc.
Đèn vàng STOP: đèn sáng thông báo PLC đang ở trạng thái dừng. Dừng tất cả
chương trình đang thực hiện.
Đèn xanh Ix.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái của tín hiệu của cổng vào đang ở mức logic
1 ngược lại là mức logic 0.
Đèn xanh Qx.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng ra
đang ở mức logic 1, ngược lại là mức logic 0.
3) Cổng truyền thông RS-485:
Chân 1: nối đất.
Chân 2: nối nguồn 24VDC.
Chân 3: truyền và...
Download miễn phí Đề tài Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độdựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 – 200 CPU 224
Đề tài: Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa
theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 – 200 CPU 224:
Yêu cầu:
1. Xây dựng mô hình lý thuyết cho đèn giao thông với 3 chế độ làm việc dựa trên thời
gian thực tế: chế độ làm việc bình thường; chế độ làm việc ưu tiên cho một trục đường
và chế độ làm việc đêm khuya.
2. Tính chọn thiết bị thực tế dựa trên mô hình xây dựng.
3. Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển
4. Tìm hiểu về PLC S7 – 200, CPU224 của hãng Siemens; Viết chương trình điều khiển
cho mô hình đèn giao thông với PLC đó.
5. Kết nối với PLC với mô hình mô phỏng
6. Viết báo cáo đồ án môn học.
Chú ý: Chương trình điều khiển được viết dưới dạng chương trình có cấu trúc (từ
chương trình chính gọi các chương trình con tương ứng với các chế độ làm việc của
đèn giao thông).
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2:Đề tài: Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa
theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong PLC S7 – 200 CPU 224:
Yêu cầu:
1. Xây dựng mô hình lý thuyết cho đèn giao thông với 3 chế độ làm việc dựa trên thời
gian thực tế: chế độ làm việc bình thường; chế độ làm việc ưu tiên cho một trục đường
và chế độ làm việc đêm khuya.
2. Tính chọn thiết bị thực tế dựa trên mô hình xây dựng.
3. Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển
4. Tìm hiểu về PLC S7 – 200, CPU224 của hãng Siemens; Viết chương trình điều khiển
cho mô hình đèn giao thông với PLC đó.
5. Kết nối với PLC với mô hình mô phỏng
6. Viết báo cáo đồ án môn học.
Chú ý: Chương trình điều khiển được viết dưới dạng chương trình có cấu trúc (từ
chương trình chính gọi các chương trình con tương ứng với các chế độ làm việc của
đèn giao thông).
THỰC HIỆN:
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Lệ Hà
Lớp: LTCĐ ĐH DDT1 K2.
CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH XÂY DỰNG ĐỒ ÁN
PHẦN 1:
XÂY DỰNG MÔ HÌNH LÝ THUYẾT ĐÈN GIAO THÔNG TẠI 1 NGÃ TƯ.
1. Phân tích mô hình và xây dựng số lượng đèn cho 1 ngã tư.
Bao gồm:
- 04 cụm đèn giao thông điều khiển cho 1 giao lộ của 2 hướng đường
- 04 cụm đèn điều khiển giao thong cho phần đường người đi bộ
Bố trí đèn giao thong tại ngã tư.
2. Giản đồ thời gian cho các chế độ làm việc.
Đây là các chu kỳ đèn được giả sử. Khi triển khai thực tế sẽ được điều chỉnh cho phù hợp
với từng giao lộ cụ thể. Việc thay đổi các chu kỳ đèn thực hiện đơn giản trong phần mềm
lập trình.
1
1
2
2
1 1
1 1
2 2
2 2
Giản đồ thời gian khi hoạt động ở chế độ bình thường
3s
H ng 1
H ng 2
3s
3s
3s
53s
53s
50s
53s
50s50s
53s
50s
Đ b
Xanh B
Đ b
Xanh B
Đ b
Xanh B
Đ b
Xanh B
Giản đồ thời gian khi hoạt động ở chế độ ưu tiên 1 làn đường
33s 33s
3s
70s
3s
70s
73s
3s
30s
73s
3s
30s
H ng 1
Xanh B Xanh B
Đ b Đ b
Xanh B
Đ b
Xanh B
Đ b
H ng 2
Giản đồ thời gian khi hoạt động ở chế độ ban đêm
3s
3s
Hướng 1
Hướng 2
PHẦN 2:
TÍNH CHỌN THIẾT BỊ THỰC TẾ.
Dựa vào các phân tích và tính toán trong phần 1 ta tính toán số lượng thiết bị và
chủng loại như sau:
Số liệu tính toán sẽ được điều chỉnh cho sát với thực tế khi triển khai. Đây chỉ là các
số liệu phỏng đoán do sinh viên tự đưa ra do không có điều kiện tiếp cận với các thiết bị
thực tế đang bán trên thị trường.
STT Tên thiết bị Số
lượng
Mục đích sử dụng
1 PLC: Simatic S7 200 Siemens CPU224 sử
dụng loại có đầu ra relay
01 bộ Điều khiển hệ thống
2 Rơle điện áp cuộn hút AC220V, tiếp điểm
5A
10 bộ Đóng cắt điện cho các
đèn Xanh, Vàng, Đỏ ở
các chiều đường
3 Đèn giao thông: Loại đèn điều khiển xe
cơ giới có tích hợp cả điều khiển phần
đường người đi bộ
4 bộ
4 Hộp đựng thiết bị đủ chỗ cho lắp và đi
dây cho các thiết bị PLC, rơ le và máng đi
dây.
Sử dụng loại tủ có IP phù hợp để chống
chịu điều kiện ngoài trời.
1 cái
PHẦN 3:
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
Thỏa mãn ĐK thời
gian hoạt động
trong chế độ thường
Thỏa mãn ĐK thời
gian hoạt động
trong chế độ đêm
Begin
Read_RTC
Đọc giá trị thời gian
thực trong PLC
So sánh giá trị
Read_RTC với các
giá trị như bảng
TB1C
Chương trình con
hoạt động trong chế
độ thườngC
Chương trình con
hoạt động trong chế
độ ưu tiên 1 làn
đườngC
Thỏa mãn ĐK thời gian hoạt
động trong chế độ ưu tiên 1
làn đường
Chương trình con
hoạt động trong chế
độ đêm khuayC
Cấp tín hiệu đóng điện cho các đèn Xanh, Vàng và Đỏ
ở các chiều đường tương ứng.
Bảng TB1: Điều kiện so sánh để kích hoạt chế độ đèn
STT Giờ tác dụng Chế độ tác dụng Ghi chú
1 00h00 – 05h59 Đêm khuya
2 06h00 – 08h59 Chế độ ưu tiên 1 làn đường
3 09h00 – 16h59 Chế độ bình thường
4 17h00 – 18h59 Chế độ ưu tiên 1 làn đường
5 19h00 – 21h59 Chế độ bình thường
6 22h00 – 23h59 Đêm khuya
Vấn đề ổn định thời gian trong các chu kỳ làm việc cho các đèn Xanh, Đỏ là hết sức
quan trọng nên khi chuyển chế độ làm việc từ chế độ Bình thường qua chế độ Ưu tiên 1 làn
đường và ngược lại phải được thực hiện để không gây sai chu kỳ đèn (loạn chu kỳ) dẫn tới
hỗn loạn trong tham gia giao thông. Trong phần triển khai lập trình sẽ có các biện pháp để
hạn chế tối đa mọi trường hợp có thể dẫn tới loạn chu kỳ đèn.
PHẦN 4:
MỤC 1: TÌM HIỀU VỀ PLC S7-200, CPU224 CỦA SIEMENS
Do lượng kiến thức về PLC S7-200 là rất lớn không thể khái quát trong một vài trang
giấy (30 trang bao gồm tất cả như yêu cầu của đầu bài) nên sinh viên sẽ chỉ khái quát các
thông tin hết sức ngắn gọn mà không đi vào chi tiết nhằm giới thiệu về PLC S7 -200
CPU224 và các thông số để phù hợp với mục đích của Đồ án là điều khiển một hệ thống
đèn giao thông tại một ngã tư.
I. GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200
PLC là từ viết tắt của Programable Logic Controller, đây là thiết bị điều khiển logic
lập trình được, nó cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua
một ngôn ngữ lập trình.
S7-200 là thiết bị của hãng Siemens, cấu trúc theo kiểu modul có các modul mở
rộng. Thành phấn cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212, CPU214, CPU224….
1) Cấu trúc của CPU224 gồm:
4096 từ đơn (Word) để lưu chương trình thuộc miền bộ nhớ ghi/đọc được và
không bị mất dữ liệu nhờ có giao diện với EEPROM.
2560 từ đơn để lưu dữ liệu.
14 cổng vào logic và 10 cổng ra logic
Có thể ghép nối thêm 7 modul mở rộng
Tổng số cổng vào ra cực đại là 128 cổng vào và 128 cổng ra.
256 bộ tạo thời gian trễ, trong đó có 4 timer có độ phân giải 1ms, 16 timer có độ
phân giải 10ms, 236 timer có độ phân giải 100ms.
256 bộ đếm được chia làm 2 loại, một loại chỉ đếm lên (CTU), một loại vừa đếm
lên vừa đếm xuống (CTUD).
256 bit nhớ đặc biệt ( lưu t rạng thá i bằng tụ hay p in) và 112 b í t ( lưu
t rong EEPROM) dùng làm các bit trạng thái hay các bit đặc chế độ làm
việc.
2 đầu vào tương tự độ phân giải 8 bit
Tốc độ thực hiện lệnh: 0.37µs cho 1 lệnh logic
Tích hợp đồng hồ thời gian thực.
Tích hợp cổng truyền thông RS-485
Có các chế độ ngắt: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn xung, ngắt theo thời gian
và ngắt báo hiệu của bộ đếm tốc độ cao
Dữ liệu không bị mất trong khoảng thời gian 190giờ kể từ khi PLC bị mất điện.
2) Mô tả các đèn báo trên PLC S7-200:
Đèn đỏ SF: đèn sáng khi PLC đang làm việc báo hiệu hệ thống bị hỏng hóc.
Đèn xanh RUN: đèn xanh sáng chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc.
Đèn vàng STOP: đèn sáng thông báo PLC đang ở trạng thái dừng. Dừng tất cả
chương trình đang thực hiện.
Đèn xanh Ix.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái của tín hiệu của cổng vào đang ở mức logic
1 ngược lại là mức logic 0.
Đèn xanh Qx.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng ra
đang ở mức logic 1, ngược lại là mức logic 0.
3) Cổng truyền thông RS-485:
Chân 1: nối đất.
Chân 2: nối nguồn 24VDC.
Chân 3: truyền và...