huynhtrieu55

New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
1. Giới thiệu
2. Tổng quan kỹ thuật vi điều khiển 8051
3. Xung PWM - Pulse Width Modulation
4. Mạch cầu H
5. Động cơ 1 chiều
6. Mạch nguồn 780
7. Sơ đồ nguyên lý
8. Chương trình
1. Giới thiệu
Ngày nay đa số các lĩnh vực sản xuất , điều khiển , giám sát , đo lường đều được trang bị hệ
thống tự động hóa . Một trong các vi mạch được sử dụng là vi điều khiển , nó được ứng dụng rất
phổ biến trong các lĩnh vực này . Vi điều khiển quản lý hoạt động của hệ thống thông qua phần
mềm , nhờ vậy mà chúng ta có thể thay đổi 1 cách dễ dàng hoạt động của hệ thống bằng cách thay
đổi thông số của chương trình . Vi điều khiển hoạt động theo chương trình đã nạp sẵn , đọc các tín
hiệu từ bên ngoài sau đó đưa vào để xử lý ,trên cơ sở đố vi điều khiển đưa ra các tín hiệu điều khiển
để điều khiển các thiết bị bên ngoài hoạt động theo đúng yêu cầu , thông số của chương trình cài
đặt sẵn bên trong vi điều khiển .
Trên thực tế vi điều khiển có mặt trong hầu hết các thiết bị , đồ dùng của chúng ta và ngày càng
trở nên phổ biến như : lò vi sóng ,máy giặt , hệ thống thông báo , hệ thống đèn giao thông …
Trong báo cáo này chúng em xin được phép giới thiệu về một trong các hệ thống điều khiển sử
dụng vi điều khiển 8051 để điều khiển động cơ DC bằng xung PWM . Để điều khiển tốc độ động
cơ DC người ta có thể dùng nhiều phương pháp khác nhau trong đó có một phương pháp hết sức
quan trọng và thông dụng là phương pháp điều chế độ rộng xung kích (PWM), có nghĩa là thay đổi
độ rộng xung kích để điều khiển linh kiện đóng ngắt (SCR hay Transistor), từ đó điều khiển tốc độ
động cơ. Bộ PWM có thể tạo ra từ các linh kiện điện tử. Với yêu cầu dùng vi điều khiển 8051để
điều khiển động cơ quay thuận-nghịch và thay đổi tốc độ, ta sử dụng chương trình để tạo xung
PWM bên trong vi điều khiển AT89S52 tại chân P2.6 . Tại chân này khi hoạt động sẽ xuất chuỗi
xung vuông , độ rộng điều chỉnh được dễ dàng. Xung ra này dùng để tạo tín hiệu đóng ngắt
Trasistor trong mạch động lực, với độ rộng xác định sẽ tạo ra một điện áp trung bình xác định.
Thay đổi độ rộng xung sẽ thay đổi điện áp trung bình và do đó thay đổi được tốc độ động cơ.
2. Tổng quan vi điều khiển 8051
Bộ vi điều khiển 8051 là thành viên đầu tiên của họ 8051. Hãng Intel ký hiệu nó như là MCS51 P3.7 /RD Xung đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài.
Chân /PSEN : là chân điều khiển đọc chương trình ở bộ nhớ ngoài.
Chân ALE : ALE là tín hiệu điều khiển chốt địa chỉ có tần số bằng 1/6 tần số dao
động của vi điều khiển. Tín hiệu ALE được dùng để cho phép vi mạch chốt bên
ngoài như 7473.
Chân /EA : Tín hiệu /EA cho phép chọn bộ nhớ chương trình là bộ nhớ trong hay
ngoài. EA=1 thì thực hiện chương trình trong RAM nội. EA=0 thực hiện ở RAM
ngoài.
RST( reset) : Ngõ vào reset trên chân số 9. khi RST=1 thì bộ vi điều khiển sẽ được
khởi động lại thiết lập ban đầu.
XTAL1, XTAL2 : 2 chân này được nối song song với thạch anh tần số max=33 Mhz
để tạo dao động cho bộ vi điều khiển.
Vcc, GND : cung cấp nguồn nuôi cho bộ vi điều khiển. cấp qua chân 20 và 40.
3. Xung PWM - Pulse Width Modulation
Phương pháp điều chế PWM có tên tiếng anh là Pulse Width Modulation là phương pháp điều
chỉnh điện áp ra tải hay nói cách khác là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của
chuỗi xung vuông dẫm đếm sự thay đổi điện áp ra . Các PWM khi biến đổi thì có cùng 1 tần số và
khác nhau về độ rộng của sườn dương hay hay là sườn âm. Điều chế độ rộng xung (PWM) là một
kỹ thuật thường được sử dụng để kiểm soát chức năng của các thiết bị quán tính điện, áp dụng thực
tế trong các thiết bị chuyển mạch điện điện tử hiện đại.
Tần số chuyển mạch PWM nhanh hơn nhiều so với các tác động ảnh hưởng đến tải, cụ thể ở
đây là các thiết bị sử dụng điện. Thông thường các bộ chuyển đổi thực hiện nhiều lần một phút
trong một bếp điện, 120 Hz trong một đèn mờ, từ vài kilohertz (kHz) đến hàng chục kHz cho một ổ
đĩa động cơ và cũng vào hàng chục hay hàng trăm kHz, bộ khuyếch đại âm thanh và máy tính
nguồn cung cấp điện.
Link Download bản DOC
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:

 

vitamin899

New Member
Re: [Free] Vi điều khiển 8051 điều khiển động cơ dc bằng xung PWM

admin ơi, cho mình tài liệu này được không! thanks ad!
 

BuiTHai

New Member
Re: [Free] Vi điều khiển 8051 điều khiển động cơ dc bằng xung PWM

ad cho e với ạ
 

Các chủ đề có liên quan khác

Top