Tìm hiểu về công cụ lập trình tự động APT và ứng dụng

n tËp trung l¹i chØ nh»m gi¶i phãng søc lao ®éng ch©n tay cho con ng­êi. Cïng víi sù ph¸t triÓn cña c¸c ngµnh khoa häc kü thuËt-ngµnh c¬ khÝ ®ãng vai trß hÕt søc quan träng trong c«ng cuéc c«ng nghiÖp ho¸ hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n­íc, ®Æc biÖt quan träng lµ sù ph¸t triÓn cña ngµnh c«ng nghÖ chÕ t¹o m¸y. Sù ph¸t triÓn cña x· héi b¾t buéc ngµnh c«ng nghÖ chÕ t¹o m¸y ph¶i ph¸t triÓn kh«ng ngõng nh»m t¨ng n¨ng suÊt, t¨ng hiÖu qu¶ lao ®éng vµ t¨ng chÊt l­îng s¶n phÈm nh»m ®¸p øng tèi ®a ®­îc nhu cÇu vÒ sè l­îng vµ chÊt l­îng cña ng­êi tiªu dïng. Víi nÒn kinh tÕ thÞ tr­êng ®ang trªn ®µ ph¸t triÓn nh­ ë n­íc ta hiÖn nay, cïng víi mét nÒn khoa häc ph¸t triÓn, th× viÖc ph¸t triÓn c¸c h×nh thøc s¶n xuÊt ®¬n chiÕc hoÆc lo¹t nhá lµ phï hîp. §å ¸n tèt nghiÖp nµy ®­îc thiÕt kÕ còng kh«ng n»m ngoµi yªu cÇu thùc tÕ, nã ra ®êi nh»m ®­a vµo ¸p dông thùc tÕ gi¶i quyÕt cho c¸c c¬ së s¶n xuÊt nhá, cã thÓ l¾p r¾p nhanh chãng ®Ó ®­a vµo sö dông t¹i nh÷ng n¬i cã nhu cÇu víi mét chi phÝ thÊp.
§å ¸n thiÕt kÕ ®­îc chia lµm c¸c phÇn nh­ sau:
§å ¸n nµy ®­îc hoµn thµnh nhê sù nç lùc kh«ng ngõng cña b¶n th©n,cïng víi sù gióp ®ì tËn t×nh cña b¹n bÌ, ®Æc biÖt lµ sù h­íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o. Qua ®©y chóng em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy cïng c¸c b¹n ®· gióp em hoµn thµnh ®å ¸n nµy.
Lµ mét c«ng tr×nh thiÕt kÕ ®Çu tay cã tÝnh chÊt ®Æc biÖt quan träng, b¶n th©n chóng em ®· hÕt søc cè g¾ng ®Ó hoµn thµnh nh­ng còng kh«ng thÓ tr¸nh khái nh÷ng sai sãt. VËy kÝnh mong c¸c thÇy c¸c c« tËn t×nh chØ b¶o thªm ®Ó chóng em tr¸nh khái nh÷ng sai sãt kh«ng ®¸ng cã trong nh÷ng b¶n thiÕt kÕ sau nµy.
Mét lÇn n÷a chóng em xin ch©n thµnh c¶m ¬n ®Õn tÊt c¶ c¸c thÇy, c¸c b¹n ®· gióp em hoµn thµnh ®å ¸n tèt nghiÖp nµy.
Xin ch©n thµnh c¶m ¬n!
Ch­¬ng I
Giíi thiÖu chung vÒ m¸y lèc vµ s¶n phÈm gia c«ng trªn m¸y lèc
I. Giíi thiÖu chung.
ThÐp lµ lo¹i vËt liÖu kim lo¹i quan träng nhÊt trong c¸c ngµnh c«ng nghiÖp, x©y dùng, ®iÖn, quèc phßng,… bëi chóng cã nhiÒu ­u ®iÓm næi bËt vÒ s¶n xuÊt, kh¶ n¨ng sö dông vµ ¸p dông ®Çy ®ñ c¸c yªu cÇu vÒ tÝnh n¨ng sö dông cña c¸c ngµnh c«ng nghiÖp trong nÒn kinh tÕ quèc d©n. Cho ®Õn nay ch­a cã mét lo¹i vËt liÖu nµo cã thÓ thay thÕ hoµn toµn ®­îc thÐp. Ngµnh c«ng nghiÖp s¶n xuÊt thÐp cña n­íc ta ®ang tong b­íc ph¸t triÓn phôc vô cho sù nghiÖp c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n­íc. NÕu nh­ tr­íc ®©y ta hay dïng thÐp theo tiªu chuÈn cña Liªn X« cò(nay lµ Liªn Bang Nga)th× nay mäi viÖc ®· kh¸c. Trong nÒn kinh tÕ héi nhËp quèc tÕ, nhÊt lµ sù ph¸t triÓn nh­ vò b·o cña khoa häc kü thuËt còng nh­ trong ngµnh c«ng nghiÖp luyÖn thÐp ë cuèi thÕ kØ XX ®· cho ra ®êi nhiÒu lo¹i thÐp, m¸c thÐp, nhiÒu tiÕn bé ®ét biÕn vÒ chÊt l­îng vµ gi¸ thµnh s¶n phÈm thÐp.
Víi nÒn kinh tÕ ®ang ph¸t triÓn ë ViÖt Nam c¸c ngµnh s¶n xuÊt chñ yÕu lµ s¶n xuÊt ®¬n chiÕc hoÆc s¶n xuÊt lo¹t nhá. Do ph¶i chÞu sù chi phèi bëi vÊn ®Ò kinh tÕ ®ang ph¸t triÓn nµy, cho nªn qu¸ tr×nh thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o ph¶i ®Æt vÊn ®Ò kinh phÝ ®Çu t­ lªn hµng ®Çu, gi¶m thiÓu c¸c kho¶n chi phÝ. T¨ng hiÖu qu¶ sö dông vµo thùc tÕ, nh»m ®¸p øng nhu cÇu cña ng­êi tiªu dïng vµ kh¶ n¨ng chÊp nhËn s¶n phÈm. Tõ ®ã ta ph¶i chó träng tíi c¸c vÊn ®Ò vÒ c«ng nghÖ, ®¬n gi¶n ho¸ trong thiÕt kÕ.v.v… §ång thêi gi¶i quyÕt tèi ®a ®­îc kh¶ n¨ng t¨ng n¨ng suÊt vµ hiÖu suÊt c«ng t¸c trong giíi h¹n kinh phÝ cho phÐp, ®¶m b¶o ®­îc yªu cÇu vÒ mü thuËt cña s¶n phÈm vµ ®é chÝnh x¸c l¾p ghÐp ph«i sau khi gia c«ng.v.v…
Ph«i cã vËt liÖu lµ thÐp CT3, h¬n n÷a ph«i gia c«ng cã d¹ng tÊm, ph«i cã chiÒu dµy 0.7mm, cho nªn c«ng suÊt c¾t cña m¸y kh«ng cÇn lín. Tõ ®ã, ta cã thÓ nhËn thÊy ®é va ®Ëp trong m¸y nhá cho nªn kÕt cÊu m¸y kh«ng cÇn ®Æc biÖt vµ phøc t¹p, cã nghÜa lµ c¸c mèi liªn kÕt kh«ng yªu cÇu cao. Tuy vËy, kh«ng v× thÕ mµ khi thiÕt kÕ ta kh«ng chó träng tíi kÕt cÊu cña m¸y, c¸c chi tiÕt l¾p ghÐp ph¶i ®¶m b¶o tÝnh c«ng nghÖ, ®é chÝnh x¸c vµ ®é bÒn cÇn thiÕt. Khi thiÕt kÕ, kÝch th­íc m¸y ph¶i liªn quan tíi kÝch th­íc ph«i, ®¶m b¶o kh«ng gian kÑp chÆt ph«i khi gia c«ng. §ång thêi ph¶i h¹n chÕ kh«ng gian ®Æt m¸y vµ ®¸p øng ®­îc vÊn ®Ò nh©n tr¾c häc cho ng­êi c«ng nh©n ®øng m¸y lµm viÖc trong t­ thÕ tho¶i m¸i, tõ ®©y tËn dông ®­îc kh¶ n¨ng lµm viÖc hiÖu qu¶ nhÊt cña ng­êi c«ng nh©n.
II. Mét sè lo¹i m¸y lèc vµ s¶n phÈm gia c«ng trªn m¸y lèc.
1. Mét sè d¹ng m¸y lèc cã trªn thÞ tr­êng.
Ngµy nay cã rÊt nhiÒu ph­¬ng ph¸p gia c«ng kh¸c nhau. Trong c¸c ph­¬ng ph¸p t¹o h×nh b»ng c¾t gät, ®óc, biÕn d¹ng vËt liÖu… Th× ®èi víi c¸c chi tiÕt ®¬n gi¶n cã thÓ dïng ph­¬ng ph¸p biÕn d¹ng vËt liÖu ®Ó t¹o ra s¶n phÈm, ph­¬ng ph¸p nµy cho hiÖu qu¶ kinh tÕ cao vµ tiÕt kiÖm ®­îc nguyªn vËt liÖu.
M¸y lèc thuéc nhãm m¸y gia c«ng kim lo¹i b»ng ¸p lùc. Qu¸ tr×nh t¹o profin s¶n phÈm lµ qu¸ tr×nh g©y biÕn d¹ng dÎo vËt liÖu kim lo¹i d­íi t¸c dông cña ngo¹i lùc(nhê vµo c¸c l« t¹o h×nh trªn trôc cña m¸y).
M¸y lèc cã nhiÒu lo¹i, mçi lo¹i l¹i cã nh÷ng ®Æc tÝnh riªng biÖt nh­ m¸y lèc trßn th× gia c«ng nh÷ng chi tiÕt cã d¹ng cung cong( trßn, parabol,…), m¸y lèc th¼ng lµ c¸c s¶n phÈm ®Þnh h×nh profin ®a d¹ng.
D­íi ®©y lµ mét sè lo¹i m¸y lèc th­êng dïng:
- M¸y lèc ®iÒu khiÓn b»ng ch­¬ng tr×nh sè: víi lý thuyÕt ®iÒu khiÓn ngµy cµng ®­îc øng dông réng r·i trong thùc tiÔn, ®Æc biÖt trong lÜnh vùc gia c«ng kim lo¹i víi yªu cÇu vÒ n¨ng suÊt, s¶n phÈm t¹o ra ph¶i cã sù chÝnh x¸c, chÊt l­îng cao. NhiÒu nhµ m¸y ®· ®­a ra nh÷ng bé ®iÒu khiÓn vµo ®Ó xö lý qu¸ tr×nh gia c«ng trªn m¸y lèc. Nhê bé ®iÒu khiÓn nµy mµ m¸y ®­îc tù ®éng ho¸ hoµn toµn tõ kh©u cÊp ph«i, c¾t ph«i, uèn ph¼ng ph«i vµ t¹o ra s¶n phÈm.
Bé ®iÒu khiÓn cã thÓ lµ bé ®iÒu khiÓn sè(NC) hoÆc bé ®iÒu khiÓn t­¬ng tù, nã tù ®éng ®iÒu khiÓn tèc ®é vßng quay cña ®éng c¬, ®ãng ng¾t m¹ch ®iÒu khiÓn hÖ thèng thuû lùc cña m¸y c¾t ph«i hay hÖ thèng uèn th¼ng ph«i.
- M¸y lèc ®iÒu khiÓn b»ng thuû lùc: ë mét sè m¸y lèc lín, kÝch th­íc cña trôc lín ng­êi ta sö dông hÖ thèng thuû lùc ®Ó ®iÒu chØnh, c¨n chØnh, hay hÖ thèng m¸y c¾t… HÖ thèng thuû lùc cã gi¸ thµnh thÊp h¬n vµ dÔ t×m mua trªn thÞ tr­êng, cho nªn nhiÒu m¸y do ViÖt Nam s¶n xuÊt chñ yÕu dïng hÖ thèng thuû lùc.
- mét sè d¹ng m¸y kh¸c: nh÷ng s¶n phÈm cã profin ®¬n gi¶n, yªu cÇu ®é chÝnh x¸c kh«ng cao, kÝch th­íc nhá… Ng­êi ta thiÕt kÕ nh÷ng lo¹i m¸y lèc ®¬n gi¶n nã chØ gåm mét gi¸ t¹o h×nh mang tõ 4-6 cÆp l« c¸n t¹o h×nh vµ ®­îc dÉn ®éng b»ng ®éng c¬ ®iÖn… Mäi thao t¸c ph¶i cã sù tham gia cña c«ng nh©n.
b. Mét sè d¹ng s¶n phÈm cña ph­¬ng ph¸p lèc th¼ng.
S¶n phÈm cña m¸y lèc th¼ng ®a d¹ng vµ phong phó(®Æc tr­ng cña nã lµ mÆt c¾t ngang (profin) cña s¶n phÈm kh«ng thay ®æi theo chiÒu dµi) vµ ®­îc øng dông réng r·i trong thùc tÕ nh­: tÊm lîp, thanh, dÇm,… Trong kÕt cÊu x©y dùng, kÝch th­íc s¶n phÈm cã thÓ ®¹t tíi 2000mm theo chiÒu réng, chiÒu dµi lªn tíi hµng chôc mÐt( s¶n phÈm cña m¸y lèc cã ph«i ®­îc cÊp liªn tôc).
§èi víi m¸y lèc trßn cã thÓ gia c«ng tõ nh÷ng s¶n phÈm cña lèc th¼ng cã nh÷ng biªn d¹ng mÆt c¾t ngang( profin) kh¸c nhau thµnh nh÷ng d¹ng h×nh trßn nh­ c¸c lo¹i bån chøa n­íc, c¸c lo¹i vµnh b¸nh xe hay nh÷ng s¶n phÈm lµm vßm cho c¸c c«ng tr×nh trong lßng ®Êt…
D­íi ®©y lµ mét sè biªn d¹ng ®iÓn h×nh cña m¸y lèc:
Ch­¬ng II
Nghiªn cøu m¸y t­¬ng tù
I.S¬ ®å ®éng mét sè m¸y lèc.
VÒ nguyªn t¾c chung cña phÇn l« t¹o h×nh (gi¸ t¹o h×nh) kh«ng cã g× kh¸c nhau chñ yÕu lµ kh¸c nhau phÇn ph©n phèi lùc cho c¸c trôc t¹o h×nh.
Mét sè lèc ®¬n gi¶n nhÊt ®Òu ph¶i cã ba bé phËn chÝnh:
- Nguån n¨ng l­îng : ®éng c¬ ®iÖn.
- Bé phËn truyÒn ®éng : hép gi¶m tèc, hép truyÒn ...