nguyenvankhanhdnsx
New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
Phần I: Giới thiệu 7 1. Mục tiêu của đề tài. 7
2. Luật chơi và sân chơi. 7
3. Ý tưởng và chiến thuật thi đấu . 10
3.1 Giải pháp cơ khí. 11
4. Một số quy ước và cách sử dụng 12
5. Phương hướng giải quyết. 13
5.1 Giải pháp phần cứng. 13
5.2 Giải pháp phần mềm. 13
Phần II: Nội dung. 15
1. Mạch điều khiển ROBOT tự động tham gia cuộc thi Robocon
2005 do đài THVN tổ chức 15 1.1 Khối cảm biến. 15
1.2 Khối xử lý 20
1.3 Khối khuyếch đại 25
1.3.1 Mạch Transistor điều khiển động cơ. 25
1.3.2 Mạch rơ le điều khiển động cơ. 29
1.4 Khối chấp hành. 35
2. Thiết kế, chế tạo mô hình ROBOT dùng trong thử nghiệm, giảng
dạy bộ môn ROBOT. 36
2.1 Mô hình mô phỏng điều khiển ROBOT dùng trong thử nghiệm 36
2.2 Mạch đếm dùng IC số. 35
2.3 Mạch chỉnh lưu điện áp. 43
3. Chương trình: 46
3.1 Lưu đồ thuật toán chương trình dò đường. 46
3.2 Lưu đồ thuật toán chương trình ngắt ngoài 1 47
Phần III: Thi công. 57
1. Phương pháp làm mạch. 57
2. Gá cảm biến và kết nối mạch 57
Phần IV: Kết luật và kiến nghị 59
1. Kết luật và hứơng phát triển của đề tài. 59
2. Kiến nghị 59
Phần V: Tài liệu tham khảo. 60
phần I: giới thiệu.
1. Mục tiêu của đề tài:
- Thiết kế chế tạo mạch điều khiển ROBOT tự động
- Lắp đặt hệ thống cảm biến và hoàn chỉnh ROBOT
- Chế tạo mô hình mô phỏng điều khiển hoạt động của ROBOT dùng cho thử nghiệm trong dạy học.
2. Sân chơi, luật chơi
2.1. Luật chơi.
Các đội phải chế tạo các ROBOT tham gia thi đấu phù hợp với luật thi sau đây:
Lửa thiêng rực sáng Trường Thành
“ Trường thành là một trong những kiến trúc xây dựng hoành tráng nhất trên thế giới. Di tích cổ xưa này đã không chỉ là một di sản văn hoá nổi bật của Trung Quốc mà còn là nơi du lịch hấp dẫn nổi tiếng thế giới. Du khách nước ngoài tới Trung Quốc thường cho rằng chuyến du lịch sẽ chưa hoàn hảo nếu chưa tới Trường Thành, nơi đó chính là một biểu tượng của nền văn minh Trung Hoa cổ xưa và là một minh chứng cho sức mạnh của con người có thể tạo nên diện mạo của thế giới. ” Có một câu ngạn ngữ của Trung Quốc rằng: “Bất đáo Trường Thành phi hảo hán”, vậy thì chúng ta hãy cùng vượt lên tháp của Trường Thành và thắp sáng ngọn lửa thiêng.
Robot tham gia cuộc thi phải lên Trường Thành và bỏ những quả bóng nhiên liệu vào năm ngọn đuốc và bốn đài lửa. Thời gian cho mỗi trận đấu là 3 phút.
2.2. Sân chơi
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Phần I: Giới thiệu 7 1. Mục tiêu của đề tài. 7
2. Luật chơi và sân chơi. 7
3. Ý tưởng và chiến thuật thi đấu . 10
3.1 Giải pháp cơ khí. 11
4. Một số quy ước và cách sử dụng 12
5. Phương hướng giải quyết. 13
5.1 Giải pháp phần cứng. 13
5.2 Giải pháp phần mềm. 13
Phần II: Nội dung. 15
1. Mạch điều khiển ROBOT tự động tham gia cuộc thi Robocon
2005 do đài THVN tổ chức 15 1.1 Khối cảm biến. 15
1.2 Khối xử lý 20
1.3 Khối khuyếch đại 25
1.3.1 Mạch Transistor điều khiển động cơ. 25
1.3.2 Mạch rơ le điều khiển động cơ. 29
1.4 Khối chấp hành. 35
2. Thiết kế, chế tạo mô hình ROBOT dùng trong thử nghiệm, giảng
dạy bộ môn ROBOT. 36
2.1 Mô hình mô phỏng điều khiển ROBOT dùng trong thử nghiệm 36
2.2 Mạch đếm dùng IC số. 35
2.3 Mạch chỉnh lưu điện áp. 43
3. Chương trình: 46
3.1 Lưu đồ thuật toán chương trình dò đường. 46
3.2 Lưu đồ thuật toán chương trình ngắt ngoài 1 47
Phần III: Thi công. 57
1. Phương pháp làm mạch. 57
2. Gá cảm biến và kết nối mạch 57
Phần IV: Kết luật và kiến nghị 59
1. Kết luật và hứơng phát triển của đề tài. 59
2. Kiến nghị 59
Phần V: Tài liệu tham khảo. 60
phần I: giới thiệu.
1. Mục tiêu của đề tài:
- Thiết kế chế tạo mạch điều khiển ROBOT tự động
- Lắp đặt hệ thống cảm biến và hoàn chỉnh ROBOT
- Chế tạo mô hình mô phỏng điều khiển hoạt động của ROBOT dùng cho thử nghiệm trong dạy học.
2. Sân chơi, luật chơi
2.1. Luật chơi.
Các đội phải chế tạo các ROBOT tham gia thi đấu phù hợp với luật thi sau đây:
Lửa thiêng rực sáng Trường Thành
“ Trường thành là một trong những kiến trúc xây dựng hoành tráng nhất trên thế giới. Di tích cổ xưa này đã không chỉ là một di sản văn hoá nổi bật của Trung Quốc mà còn là nơi du lịch hấp dẫn nổi tiếng thế giới. Du khách nước ngoài tới Trung Quốc thường cho rằng chuyến du lịch sẽ chưa hoàn hảo nếu chưa tới Trường Thành, nơi đó chính là một biểu tượng của nền văn minh Trung Hoa cổ xưa và là một minh chứng cho sức mạnh của con người có thể tạo nên diện mạo của thế giới. ” Có một câu ngạn ngữ của Trung Quốc rằng: “Bất đáo Trường Thành phi hảo hán”, vậy thì chúng ta hãy cùng vượt lên tháp của Trường Thành và thắp sáng ngọn lửa thiêng.
Robot tham gia cuộc thi phải lên Trường Thành và bỏ những quả bóng nhiên liệu vào năm ngọn đuốc và bốn đài lửa. Thời gian cho mỗi trận đấu là 3 phút.
2.2. Sân chơi
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links