Sách chưa phân loại, sách kiến thức Ebook download miễn phí
Nội quy chuyên mục: - Hiện nay có khá nhiều trang chia sẻ Tài liệu nhưng mất phí, đó là lý do ket-noi mở ra chuyên mục Tài liệu miễn phí.

- Ai có tài liệu gì hay, hãy đăng lên đây để chia sẻ với mọi người nhé! Bạn chia sẻ hôm nay, ngày mai mọi người sẽ chia sẻ với bạn!
Cách chia sẻ, Upload tài liệu trên ket-noi

- Những bạn nào tích cực chia sẻ tài liệu, sẽ được ưu tiên cung cấp tài liệu khi có yêu cầu.
Nhận download tài liệu miễn phí
By crazyjack_tsd
#840084 Download miễn phí Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Điều khiển tối ưu


‘ Điều khiển tối ưu là bài toán xác định luật điều khiển cho hệ thống
động cho trước sao cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng.
‘ Điều khiển tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học: phương pháp
biến phân được phát triển bởi các nhà toán học như Bernoulli, Euler,
Lagrange, Weiertrass,…
‘ Từ những năm 1950, điều khiển tối ưu phát triển mạnh mẽ và trở
thành một lĩnh vực độc lập. Các phương pháp điều khiển tối ưu quan
trọng nhất là:
Ž Phương pháp quy hoạch động do Richard Bellman (1920-1984)
đưa ra trong thập niên1950.
Ž Nguyên lý cực tiểu Pontryagin do Lev Pontryagin (1908-1988)
và các đồng sự đưa ra trong thập niên 1950.
Ž Bài toán điều chỉnh toàn phương tuyến tính và lọc Kalman do
Rudolf Kalman (b. 1930) đưa ra trong những năm1960.
Khoảng thờigianxảy ra quá trình tốiưulàt có thểphân loại:
Phân loại bài toán điều khiển tối ưu Phân loại bài toán điều khiển tối ưu
‘Khoảng thời gian xảy ra quá trình tối ưu là tf, có thể phân loại:
ŽBài toán tối ưu có tfcố định, ví dụ:
ƒĐiều khiểnđoàn tàu hỏagiữa2ga vớilịch trình xácđịnh sao Điều khiển đoàn tàu hỏa giữa 2 ga với lịch trình xác định sao
cho năng lượng đoàn tàu tiêu thụlà thấp nhất;
ƒĐiều khiển quá trình chuyển đổi hóa học trong thời gian cho trước vớichiphíthấp nhất
ŽBài toán tối ưu có tfkhông cố định, ví dụ:
ƒĐiều khiểntênlửalênđộcao xácđịnh vớithờigiannhanh ƒĐiều khiển tên lửa lên độ cao xác định với thời gian nhanhnhất
ƒĐiều khiển tàu biển đi được xa nhất với một nguồn năng lượng cố định cho trước
Link Download bản DOC
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link tải, không dùng IDM để tải:

Bấm vào đây để đăng nhập và xem link!
Hình đại diện của thành viên
By dungvanngoc
#1045655 Hi All!
Mình đang cần tài liệu này nhưng không có link doanload! Nhờ anh chị upload giúp! Trân trọng!
Hình đại diện của thành viên
By daigai
#1045656 Link mới update, mời bạn xem lại bài đầu
Kết nối đề xuất:
Tìm tài liệu
F1 Vietnam travel
Advertisement