Link tải luận văn miễn phí cho ae
CHƯƠNGI:GIỚITHIỆUBÀNMÁYCNC2TRỤC
1.TổngquanvềbànmáyCNC2trục:
a.Giớithiệu:
Đờisốngngàycàngpháttriểnđòihỏicaovềchấtlượngsảnphẩm,tốcđộsản
xuất, độ chính xác,…Do đó, vấn đề tự động hóa được đặt ra để đáp ứng nhu cầu
đó.Một trong số những sản phẩm của tự động đó là máy CNC. Sự ra đời của bàn
máyCNCđápứngchonhucầusảnxuấttựđộngđạtđộchínhxáccaovềhìnhdáng
kíchthướccủasảnphẩm.Dođónhómquyếtchọnđềtài”ĐiềukhiểnbànmáyCNC
2trục”.
Đề tài “Điều khiển bàn máy CNC 2 trục” nhằm góp phần tự động hóa quá
trình sản xuất. Khi hoạt động, toàn bộ quy trình công nghệ, các thông số trong dây
chuyền sản xuất đòi hỏi phải cần độ chính xác cao về vị trí cũng như đáp ứng về
thời gian. Để đáp ứng được yêu cầu này thì động cơ DC servo kết hợp với bộ điều
khiển PID là lựa chọn phù hợp nhất. Bộ điều khiển trung tâm PID dùng bộ xử lý
điềukhiểnvịtríLM629giaotiếpvớiviđiềukhiểnPIC 16F877A.Kếthợp vớikhả
năng tính toán nội suy và xử lý mạnh của máy tính, bộ điều khiển có thể chuyển
độngcủađộngcơvớivịtríchínhxácvàđápứngvớivậntốcvớiđộtincậycao.
b.Lịchsửhìnhthành
Thiết kế máy CNC hiện đại bắt nguồn từ tác phẩm của John T.Parson cuối
nhữngnăm1940 vàđầu nhữngnăm1950.Sau thế chiếnthứ2, Parson tham giasản
xuất các máy bay trực thăng, một công việc đòi hỏi phải gia công chính xác các
hìnhdạngphứctạp.ParsonsớmnhậnrarằngbằngcáchsửdụngmáytínhIBMthời
kỳ đầu,ông đã tạo ra những thanh dẫn đường mức chính xác hơn nhiều khi sử các
phéptínhbằngtayvàsơđồ.Dựatrênkinhnghiệmnày,ôngđãgiànhđượchợpđồng
phát triển một máy cắt mức tự động cho Không Quân để tạo mặt cong cho cánh
máy bay. Sử dụng một đầu đọc thẻ máy tính và các bộ điều khiển trợ động (servo
motor ) chính xác,chiếc máy được chế tạo cực kỳ lớn, phức tạp và đắt đỏ.Mặc dù
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU. 2
LỜI CẢM ƠN. 3
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN. 4
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN. 5
NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM ĐỒ ÁN.6
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU BÀN MÁY CNC 2 TRỤC. 9
1. Tổng quan về bàn máy CNC 2 trục:. 9
2. Các công việc cần thực hiện:. 11
3. đoán những khó khăn:.12
4. Hướng giải quyết:. 12
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG. 13
I. Thiết kế cơ khí :. 13
1. Chọn vít me:. 13
2. Chọn phương án di chuyển trên các trục tọa độ:. 15
3. Động cơ DC servo:. 16
II. Thiết kế phần cứng:.20
1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống:. 20
2. Phân tích chức năng.20
3. Thiết kế mạch điện tử:. 21
III. Thuật Toán Nội Suy Theo Phương Pháp DDA . 33
1. Nội suy đường thẳng:. 33
2. Nội suy đường tròn:.39
IV. Giao Tiếp Máy Tính:. 43
1. Cách ghép nối PIC16F877A với RS232:. 43
2. Cách thức thiết lập giao tiếp RS232 trong CCS:. 43
3. Các đặc tính của MSComm:.43
4. Truyền nhận dữ liệu:. 44
5. Giao diện điều khiển:.45
V. Giải thuật điều khiển:. 46
1. Lưu đồ giải thuật chuyển động:.46
2. Lưu đồ giải thuật giao tiếp:. 47
Chương III :KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.48
I. Kết quả đạt được:.48
II. Kết quả chưa đạt được :. 48
III. Hướng phát triển :. 48
TÀI LIỆU THAM KHẢO.49
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
CHƯƠNGI:GIỚITHIỆUBÀNMÁYCNC2TRỤC
1.TổngquanvềbànmáyCNC2trục:
a.Giớithiệu:
Đờisốngngàycàngpháttriểnđòihỏicaovềchấtlượngsảnphẩm,tốcđộsản
xuất, độ chính xác,…Do đó, vấn đề tự động hóa được đặt ra để đáp ứng nhu cầu
đó.Một trong số những sản phẩm của tự động đó là máy CNC. Sự ra đời của bàn
máyCNCđápứngchonhucầusảnxuấttựđộngđạtđộchínhxáccaovềhìnhdáng
kíchthướccủasảnphẩm.Dođónhómquyếtchọnđềtài”ĐiềukhiểnbànmáyCNC
2trục”.
Đề tài “Điều khiển bàn máy CNC 2 trục” nhằm góp phần tự động hóa quá
trình sản xuất. Khi hoạt động, toàn bộ quy trình công nghệ, các thông số trong dây
chuyền sản xuất đòi hỏi phải cần độ chính xác cao về vị trí cũng như đáp ứng về
thời gian. Để đáp ứng được yêu cầu này thì động cơ DC servo kết hợp với bộ điều
khiển PID là lựa chọn phù hợp nhất. Bộ điều khiển trung tâm PID dùng bộ xử lý
điềukhiểnvịtríLM629giaotiếpvớiviđiềukhiểnPIC 16F877A.Kếthợp vớikhả
năng tính toán nội suy và xử lý mạnh của máy tính, bộ điều khiển có thể chuyển
độngcủađộngcơvớivịtríchínhxácvàđápứngvớivậntốcvớiđộtincậycao.
b.Lịchsửhìnhthành
Thiết kế máy CNC hiện đại bắt nguồn từ tác phẩm của John T.Parson cuối
nhữngnăm1940 vàđầu nhữngnăm1950.Sau thế chiếnthứ2, Parson tham giasản
xuất các máy bay trực thăng, một công việc đòi hỏi phải gia công chính xác các
hìnhdạngphứctạp.ParsonsớmnhậnrarằngbằngcáchsửdụngmáytínhIBMthời
kỳ đầu,ông đã tạo ra những thanh dẫn đường mức chính xác hơn nhiều khi sử các
phéptínhbằngtayvàsơđồ.Dựatrênkinhnghiệmnày,ôngđãgiànhđượchợpđồng
phát triển một máy cắt mức tự động cho Không Quân để tạo mặt cong cho cánh
máy bay. Sử dụng một đầu đọc thẻ máy tính và các bộ điều khiển trợ động (servo
motor ) chính xác,chiếc máy được chế tạo cực kỳ lớn, phức tạp và đắt đỏ.Mặc dù
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU. 2
LỜI CẢM ƠN. 3
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN. 4
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN. 5
NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM ĐỒ ÁN.6
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU BÀN MÁY CNC 2 TRỤC. 9
1. Tổng quan về bàn máy CNC 2 trục:. 9
2. Các công việc cần thực hiện:. 11
3. đoán những khó khăn:.12
4. Hướng giải quyết:. 12
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG. 13
I. Thiết kế cơ khí :. 13
1. Chọn vít me:. 13
2. Chọn phương án di chuyển trên các trục tọa độ:. 15
3. Động cơ DC servo:. 16
II. Thiết kế phần cứng:.20
1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống:. 20
2. Phân tích chức năng.20
3. Thiết kế mạch điện tử:. 21
III. Thuật Toán Nội Suy Theo Phương Pháp DDA . 33
1. Nội suy đường thẳng:. 33
2. Nội suy đường tròn:.39
IV. Giao Tiếp Máy Tính:. 43
1. Cách ghép nối PIC16F877A với RS232:. 43
2. Cách thức thiết lập giao tiếp RS232 trong CCS:. 43
3. Các đặc tính của MSComm:.43
4. Truyền nhận dữ liệu:. 44
5. Giao diện điều khiển:.45
V. Giải thuật điều khiển:. 46
1. Lưu đồ giải thuật chuyển động:.46
2. Lưu đồ giải thuật giao tiếp:. 47
Chương III :KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.48
I. Kết quả đạt được:.48
II. Kết quả chưa đạt được :. 48
III. Hướng phát triển :. 48
TÀI LIỆU THAM KHẢO.49
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links