Thiết kế hệ thống điều khiển Robot SCARA sử dụng tín hiệu ảnh

Download miễn phí Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển Robot SCARA sử dụng tín hiệu ảnh



MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 1
Chương 1 – Tổng quan về robot . 2
1.1. Lịch sử phát triển của robot . 2
1.2. Khái niệm về robot công nghiệp . 3
1.3. Cấu tạo robot . 8
1.3.1. Hệ thống chuyển động của robot . 10
Các nội dung khác.
Kết luận

Bản mẫu mục lục
Mẫu trình bày kết luận
KẾT LUẬN

Sau thời gian thực tập tốt nghiệp với nhiệm vụ “ Thiết kế hệ thống điều khiển robot SCARA sử dụng tín hiệu ảnh”, em đã tổng hợp được khá nhiều lượng kiến thức đã học trên giảng đường trong 5 năm học vừa qua.
Em xin chân thành Thank sự chỉ bảo nhiệt tình của thầy giáo TS.Nguyễn Mạnh Tiến, các thầy cô giáo trong bộ môn Tự động hoá XNCN và sự giúp đỡ của các bạn đã giúp em hoàn thành bản đồ án này. Em đã thu được những kết quả cụ thể như sau:
Đã thực hiện:
- Thiết kế xong hệ thống điều khiển ghép nối máy tính, hệ thống điều khiển vị trí khớp robot với 3 mạch vòng vị trí, tốc độ và dòng điện cho 2 khớp của robot SCARA – SERPENT1.
- Xây dựng chương trình giao diện thu nhận và xử lí tín hiệu ảnh, tính toán điều khiển giá trị đặt cho robot.
- Tiến hành lắp ráp thành công toàn hệ thống.
Định hướng mở rộng:
- Thực hiện điều khiển chính xác vị trí.
- Nâng cao chất lượng bộ điều khiển các mạch vòng điều khiển của khớp.
- Tiến hành xây dựng hệ thống hoàn chỉnh với tốc độ và độ chính xác cao.
- Hoàn thiện toàn bộ các khớp của robot Serpent1.


Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải: