Ứng dụng Soildworks trong thiết kế xe lăn

Download miễn phí Đề tài Ứng dụng Soildworks trong thiết kế xe lăn

Lêi nãi ®Çu
ViÖt Nam ®ang trong giai ®o¹n x©y dùng vµ ph¸t triÓn, mäi ng­êi sèng vµ lµm viÖc trong mét m«i tr­êng hoµ b×nh. Nh­ng ®Ó cã ®­îc ®iÒu ®ã ®Êt n­íc ta ®· ph¶i tr¶i qua nh÷ng n¨m th¸ng chiÕn tranh v« cïng khã kh¨n gian khæ mµ còng v« cïng oanh liÖt. ChiÕn tranh ®· ®i qua mÊy chôc n¨m råi nh­ng d­ ©m vµ hËu qu¶ cña nã th× kh«ng thÓ kÓ xiÕt ®­îc. HiÖn nay nã vÉn cßn ®eo ®uæi c¸c b¸c, c¸c *** vµ con ch¸u cña hä lµm cho hä mÊt ®i kh¶ n¨ng lao ®éng cña ®«i ch©n. Bªn c¹nh ®ã cßn do hËu qu¶ cña tai n¹n lao ®éng, tai n¹n giao th«ng vµ sù giµ ho¸ cña mét bé phËn d©n sè khiÕn hä kh«ng thÓ tù m×nh ®i l¹i ®­îc.
§Ó ®¸p øng nhu cÇu nµy, tõ nhiÒu thËp niªn qua, con ng­êi ®· nghiªn cøu thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o ra xe l¨n. §©y lµ mét lo¹i ph­¬ng tiÖn thuËn lîi trî gióp cho ng­êi khuyÕt tËt cã thÓ tù m×nh di chuyÓn mét c¸ch dÔ dµng.
Theo thêi gian cïng víi sù ph¸t triÓn cña khoa häc c«ng nghÖ nh÷ng chiÕc xe l¨n ngµy cµng trë lªn phong phó vµ tiÖn Ých h¬n cho ng­êi sö dông. Tr­íc ®©y xe l¨n chØ ®¬n thuÇn lµ nh÷ng lo¹i th« s¬, chñ yÕu dïng søc cña ®«i tay ®Ó di chuyÓn nh­: xe l¨n tay khung cøng, sau ®ã ®Ó thuËn tiÖn cho viÖc vËn chuyÓn nhÑ nhµng ®ì cång kÒnh ng­êi ta ®· cho ra ®êi xe khung gÊp. Råi xe l¨n cã thÓ tù ®iÒu chØnh t­ thÕ n»m ngåi, xe cã ghÕ vÖ sinh vµ ngµy nay nã ®· trë lªn thuËn tiÖn h¬n víi xe g¾n ®éng c¬ gióp ng­êi dïng kh«ng cÇn nhiÒu ®Õn søc m¹nh cña ®«i tay trong viÖc di chuyÓn n÷a. Trªn thÕ giíi ®· vµ ®ang thiÕt kÕ ra c¸c lo¹i xe cã kh¶ n¨ng lªn xuèng cÇu thang, n©ng h¹ ®é cao cña xe
Tr­íc ®©y viÖc cho ra ®êi mét chiÕc xe l¨n lµ c«ng viÖc rÊt tèn kÐm. Bëi v× c«ng viÖc cña c¸c nhµ thiÕt kÕ cã thÓ h×nh dung nh­ sau:
ThÓ hiÖn b»ng 1 m« h×nh ba chiÒu ph¸c ho¹ trªn giÊy, vÏ c¸c b¶n vÏ kÜ thuËt víi mét sè th«ng sè ban ®Çu (thiÕt kÕ s¬ bé).
TiÕn hµnh thiÕt kÕ thùc sù trªn b¶n vÏ kÜ thuËt ( 2D ), bæ sung hiÖu chØnh c¸c b¶n vÏ víi c¸c quy tr×nh quy ph¹m Tãm l¹i ®©y lµ 1 quy tr×nh ®ßi hái rÊt nhiÒu thêi gian, c«ng søc vµ sù nhÉn naÞ cña nhµ thiÕt kÕ v× c¸c b¶n vÏ lu«n lu«n söa ®æi, bæ sung, hiÖu chØnh khi muèn hiÖu chØnh l¹i mét vµi kÝch th­íc cã khi ph¶i söa l¹i c¶ b¶n vÏ nh­ vËy sÏ mÊt rÊt nhiÒu c«ng søc thêi gian .
C¬ cÊu cã thÓ sÏ kh«ng ho¹t ®éng hay kh«ng ®¹t ®­îc c¸c chØ tiªu ®éng häc ®Ò ra, thËm chÝ cã kÕt cÊu cã thÓ lµm viÖc trong miÒn céng h­ëng cña nã .khi ®ã quy tr×nh thiÕt kÕ sÏ ph¶i tiÕn hµnh l¹i tõ ®Çu vµ cã thÓ kh«ng chØ 1 lÇn.
Nªn viÖc tõ b¶n vÏ ph¸c ®Õn chÕ t¹o mÉu lµ c«ng viÖc rÊt khã kh¨n. Ngµy nay c«ng nghÖ th«ng tin ®· x©m nhËm vµo c¸c lÜnh vùc khoa häc c«ng nghÖ vµ trong lÜnh vùc thiÕt kÕ CAD ®· trë thµnh 1 c«ng cô ®¾c lùc. Nh­ ta ®· biÕt, b¶n vÏ 2D lµ mét thµnh tùu ®¸ng quý trong lÜnh vùc thiÕt kÕ, nã cã ®ãng gãp to lín khi thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o ra c¸c trang thiÕt bÞ cña nh©n lo¹i cho ®Õn hÕt thÕ kû XX. Tuy nhiªn, nã vÉn cã nh­îc ®iÓm lµ ng­êi ®äc muèn hiÓu nã cÇn ®­îc häc bµi b¶n, v× nã cã nhiÒu bÒ mÆt phøc t¹p rÊt khã thÓ hiÖn khiÕn ng­êi ®äc khã h×nh dung . Tr­íc ®©y, ng­êi ta còng ®· øng dông ph­¬ng ph¸p vÏ h×nh chiÕu trôc ®o, nh­ng kh¸ phøc t¹p vµ hiÖu qu¶ truyÒn ®¹t kh«ng qu¸ cao. Ngµy nay, khi mµ m¸y tÝnh PC ®· lµ ph­¬ng tiÖn th©n thuéc trªn toµn cÇu, c¸c c«ng ty phÇn mÒm ®· lÇn l­ît tung ra thÞ tr­êng c¸c phÇn mÒm vÏ 3D ngµy cµng th«ng minh nh­ Solidworks, Inventor .t¹o ra kh«ng gian ¶o nh­ thùc gióp ng­êi thiÕt kÕ ®Èy nhanh tiÕn ®é gÊp nhiÒu lÇn vµ cã thÓ c¾t bá nhiÒu c«ng ®o¹n tõ thiÕt kÕ ®Õn chÕ t¹o.
V× thêi gian kh«ng nhiÒu vµ kiÕn thøc cã h¹n, chóng em chØ kÞp t×m hiÓu, øng dông phÇn mÒm SolidWorks. Nã lµ mét trong c¸c phÇn thiÕt kÕ uy tÝn nhÊt trªn thÕ giíi cho phÐp ng­êi sö dông x©y dùng m« h×nh 3D cã c¸c chi tiÕt, l¾p ghÐp chóng thµnh c¸c s¶n phÈm hoµn chØnh, kiÓm tra ®éng häc, cung cÊp th«ng tin vÒ vËt liÖu H¬n thÕ n÷a, tÝnh më vµ tÝnh t­¬ng thÝch cña SolidWorks cho phÐp nhiÒu phÇn mÒm øng dông næi tiÕng kh¸c ch¹y trùc tiÕp trªn m«i tr­êng cña nã. SolidWorks còng kÕt xuÊt ra c¸c file d÷ liÖu ®Þnh d¹ng chuÈn ®Ó ng­êi sö dông cã thÓ khai th¸c m« h×nh trong m«i tr­êng c¸c phÇn mÒm ph©n tÝch kh¸c.VÝ dô c¸c phÇn mÒm ph©n tÝch ANSY, MSC cã thÓ kiÓm tra m« h×nh vÒ ph­¬ng tiÖn øng suÊt, biÕn d¹ng, nhiÖt: x¸c ®Þnh tÇn sè dao ®éng riªng, m« pháng t­¬ng t¸c cña c¸c dßng ch¶y khÝ víi m« h×nh C¸c phÇn mÒm COSMOS, ADAMS cã thÓ kiÓm tra c¸c th«ng sè ®éng häc hay ®éng lùc häc cña m« h×nh c¸c phÇn mÒm Z-Casting, Pro-Casting cã thÓ m« pháng qu¸ tr×nh ®óc s¶n phÈm. ChÝnh v× thÕ gi¶m ®­îc sù tèn kÐm vµ bÊt cËp trong chÕ t¹o hµng mÉu. C¸ch ®©y vµi th¸ng chóng em còng ®· ®­îc biÕt ®Õn phÇn mÒm Inventor lµ mét tiÖn Ých kh¸ ­u viÖt dùa trªn Cad(2D) nã cã kh¶ n¨ng liªn th«ng, giao l­u gi÷a CAD vµ 3D tèt h¬n so víi Solidworks, tuy vÒ mÆt triÕt lý lµ nh­ nhau nh­ng do Invetor lµ mét phÇn mÒm ®­îc thõa h­ëng hîp ph¸p søc m¹nh cña AutoCAD vµ ra sau Solidworks nªn nã cã nhiÒu tÝnh n¨ng ­u viÖt h¬n trong lÜnh vùc c¬ khÝ nãi chung vµ trong lÜnh vùc 3D ho¸ nãi riªng. Tuy nhiªn do trong qu¸ tr×nh thùc tËp chóng em ®­îc tiÕp sóc víi Solidworks tr­íc nªn sö dông Solidworks thµnh th¹o h¬n v× thÕ trong ®å ¸n cña chóng em tr×nh bµy vµ tÝnh to¸n b»ng c¸c b¶n vÏ Solidworks.
HiÖn nay ®Êt n­íc ta ®ang tiÕn hµnh c«ng cuéc c«ng nghiÖp ho¸ vµ hiÖn ®¹i ho¸.Theo sù ph¸t triÓn ®ã nh÷ng c¬ së s¶n xuÊt xe l¨n ®· tõng b­íc ®æi míi vµ c¶i tiÕn c«ng nghÖ víi mong muèn cho ra ®êi nh÷ng chiÕc xe ngµy cµng hoµn chØnh vÒ mÆt kÜ thuËt, nhá gän vÒ mÆt kÝch th­íc, mÉu m· phong phó, gi¸ thµnh hîp lý vµ cã nhiÒu chøc n¨ng t¹o ®iÒu kiÖn cho nh÷ng ng­êi khuyÕt tËt sèng hoµ ®ång trong x· héi.
NhiÖm vô nµy còng lµ nhiÖm vô chung cña mäi ng­êi vµ còng lµ nhiÖm vô cña sinh viªn ngµnh c¬ khÝ nãi riªng- nh÷ng chñ nh©n t­¬ng lai cña ®Êt n­íc phÊn ®Êu cho mét môc tiªu chung cña toµn x· héi: tÊt c¶ mäi ng­êi ®Òu ®­îc sèng vµ cèng hiÕn. Tr­íc nh÷ng yªu cÇu vµ nhËn thøc nµy chóng em ®­îc giao nhiÖm vô thiÕt kÕ vµ tõng b­íc chÕ t¹o thö xe l¨n ®a dông, th«ng minh dùa trªn phÇn mÒm Solidworks.
HiÖn nay ®Êt n­íc ta ®ang tiÕn hµnh c«ng cuéc c«ng nghiÖp ho¸ vµ hiÖn ®¹i ho¸. Theo sù ph¸t triÓn ®ã nh÷ng c¬ së s¶n xuÊt xe l¨n ®· tõng b­íc ®æi míi vµ c¶i tiÕn c«ng nghÖ víi mong muèn cho ra ®êi nh÷ng chiÕc xe ngµy cµng hoµn chØnh vÒ mÆt kÜ thuËt, nhá gän vÒ mÆt kÝch th­íc, mÉu m· phong phó, gi¸ thµnh hîp lý vµ cã nhiÒu chøc n¨ng t¹o ®iÒu kiÖn cho nh÷ng ng­êi khuyÕt tËt sèng hoµ ®ång trong x· héi.
NhiÖm vô nµy còng lµ nhiÖm vô chung cña mäi ng­êi vµ còng lµ nhiÖm vô cña sinh viªn ngµnh c¬ khÝ nãi riªng- nh÷ng chñ nh©n t­¬ng lai cña ®Êt n­íc phÊn ®Êu cho mét môc tiªu chung cña toµn x· héi: tÊt c¶ mäi ng­êi ®Òu ®­îc sèng vµ cèng hiÕn. Tr­íc nh÷ng yªu cÇu vµ nhËn thøc nµy chóng em ®­îc giao nhiÖm vô kh¶o s¸t vµ thiÕt kÕ xe l¨n.
§©y lµ ®å ¸n ®Çu tiªn mang tÝnh chÊt quyÕt ®Þnh, song do tr×nh ®é cña b¶n th©n cßn h¹n chÕ nªn chóng em kh«ng thÓ nµo tr¸nh khái nh÷ng sai sãt rÊt mong ®­îc sù gióp ®ì cña c¸c thÇy ®Ó chóng em hoµn thµnh tèt ®å ¸n tèt nghiÖp nµy.
B¶n ®å ¸n cña chóng em ®· hoµn thµnh víi sù gióp ®ì chØ b¶o tËn t×nh cña thÇy NguyÔn Hoa §¨ng vµ *** Th¸i t¹i Trung T©m Kü ThuËt ChØnh H×nh.
Qua ®©y chóng em xin göi lêi c¶m ¬n ch©n thµnh nhÊt ®Õn thÇy cïng c¸c c« *** ®· gióp chóng em hoµn thµnh tèt ®å ¸n tèt nghiÖp nµy.

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/25/de_tai_ung_dung_soildworks_trong_thiet_ke_xe_lan.K1M9F3D9mP.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31320/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

i l­îng riªng
7800 kg/m3
KiÓm nghiÖm ®é biÕn d¹ng cña trôc b¸nh tr­íc ( t­¬ng tù nh­ trôc b¸nh sau ).
Còng b»ng ph­¬ng ph¸p sö dông m« h×nh m« pháng cosmos trong Soildworks cho ta kÕt qu¶ nh­ sau :
+ MÆt cè ®Þnh lµ mÆt trôc l¾p æ bi(H×nh II.16)
H×nh II.16
+ MÆt ph¼ng chÞu lùc lµ mÆt l¾p víi khung ( tuy trôc b¸nh tr­íc chÞu t¶i nhá h¬n trôc b¸nh sau nh­ng ®Ó t¨ng tÝnh an toµn ta cho t¶i träng t¸c dông lªn trôc b¸nh tr­íc t­¬ng ®­¬ng víi trôc b¸nh sau ®Ó tr¸nh tr­êng hîp khi ng­êi sö dông b¾t ®Çu chèng tay vµo khung ®Ó vÞn ). VËy lùc t¸c dông lªn mçi trôc lµ 350N.
+ KÕt qu¶
H×nh II.17
VËy ta cã thÓ kÕt luËn ®iÓm chÞu øng suÊt lín nhÊt lµ vai trôc ( tiÕt diÖn l¾p víi æ bi ), øng suÊt lín nhÊt lµ 182 MPa < dB cho phÐp. T¹i nh÷ng ®iÓm nµy ta cã thÓ t¨ng ®­êng kÝnh cña trôc lªn hoÆc t¨ng tiÕt diÖn b»ng c¸ch l¾p thªm mét b¹c tú chÆn nh»m t¨ng thªm ®é cøng v÷ng cho chi tiÕt.
4.4. æ bi, b¹c trung gian:
æ bi : chän lo¹i æ bi ®ì 1 d·y cì nhÑ lo¹i æ lµ æ.
B¹c trung gian : tuy vµnh cña côm b¸nh tr­íc lµ vµnh ®óc ( Moay ¬ liÒn vµnh ) nh­ng do chÕ t¹o b»ng nhùa, nªn kh¶ n¨ng chÞu mµi mßn thÊp, do ®ã khi l¾p vµo trôc vµ vµnh vµo víi nhau ta ph¶i th«ng qua mét b¹c trung gian(H×nh II.18).
H×nh II.18
B¹c trôc b¸nh tr­íc
4.5. L¾p r¸p côm b¸nh tr­íc :
Côm b¸nh tr­íc
Trôc
æ bi ®ì
B¹c trung gian
Lèp ®Æc
Vµnh ®óc
Long ®en
B¹c chÆn
Bu l«ng ®ai èc
B­íc 1: l¾p ®ãng lç Moay ¬ trªn vµnh 1 vµo b¹c trung gian 3 cho ®Õn khi gê lç trªn Moay ¬ ch¹m vµo vai trôc trªn b¹c trung gian 3.
B­íc 2: luån lèp ®Æc 4 vµo trôc ngoµi trªn nöa vµnh 1 ®ång thêi ®ãng nèt nöa vµnh 1’ vµo b¹c trung gian.
Nh­ vËy b¹c trung gian ®ãng vai trß lµ chèt trô dµi khèng chÕ 4 bËc tù do.
B­íc 3: b¾t 3 bu l«ng ®ai èc 8 vµo 3 lç trªn vµnh 1, 1’, lèp ®Æc 4 , th«ng qua vai trôc khèng chÕ nèt 2 bËc tù do cßn l¹i ®ång thêi t¹o thµnh mét khèi vµnh, lèp, b¹c trung gian thèng nhÊt ®­îc kÑp chÆt vµo nhau.
B­íc 4: ®ãng vßng ngoµi cña æ bi ®ì 2 vµo vßng trong cña b¹c trung gian 3.
B­íc 5: ®ãng vßng trong cña æ bi ®ì 2’ vµo trôc 1.
B­íc 6: ®­a c¶ côm trôc 1 vµ æ bi ®ì 2’ vµo b¹c trung gian.
B­íc 7: l¾p long ®en, b¹c chÆn vµo 2 phÝa trôc .
B­íc 8: ®­a c¶ côm b¸nh tr­íc l¾p vµo trôc cµng b¸nh tr­íc .
5. Côm ®¶o chiÒu b¸nh tr­íc:  Côm ®¶o chiÒu b¸nh tr­íc bao gåm trôc cµng b¸nh tr­íc, æ bi chÆn vµ trôc quay trªn khung.
5.1. Trôc cµng b¸nh tr­íc:
Trôc cµng b¸nh tr­íc
Trôc cµng b¸nh tr­íc ®¶m nhËn c¸c vai trß nh­ sau :
- Trôc cµng b¸nh tr­íc lµ mét bé phËn truyÒn chuyÓn ®éng tõ b¸nh tr­íc vµo khung.
- TruyÒn träng lùc tõ khung xuèng côm b¸nh tr­íc.
- Ngoµi ra do côm b¸nh tr­íc ®ãng vai trß lµ b¸nh l¸i v× vËy mµ trôc cµng b¸nh tr­íc cßn ph¶i cã t¸c ®éng ®¶o chiÒu chuyÓn ®éng cña côm b¸nh tr­íc.
V× vËy khi thiÕt kÕ trôc b¸nh tr­íc ®Ó cho b¸nh tr­íc cã thÓ tùa lùa hay ®¶o chiÒu th× trôc xe vµ trôc cµng ph¶i t¹o ra mét gãc nghiªng nh»m t¹o ra m« men quay ( c¸nh tay ®ßn ) t¸c dông vµo mÆt tùa cña lèp víi mÆt ®­êng mét ngÉu lùc vµ lµm cho b¸nh tr­íc quay quanh trôc g¾n trªn khung xe.
5.2. æ bi chÆn vµ lç trôc trªn khung: ®Ó cho trôc cµng cã thÓ quay ®­îc trªn khung th× khi thiÕt kÕ trªn khung ph¶i g¾n mét lç th¼ng ®øng t¹i vÞ trÝ trôc b¸nh tr­íc. Trôc cµng ®­îc g¾n vµo khung th«ng qua æ bi vµo lç trªn trôc, nh­ vËy khi muèn ®¶o chiÒu chuyÓn ®éng ta chØ cÇn t¸c ®éng mét lùc lªn trôc cµng lµm cho trôc cµng chÞu mét ngÉu lùc liÒn ®¶o chiÒu quay.
II . HÖ thèng ®iÒu khiÓn :
Nh­ ta ®· nãi ë trªn, tr­íc ®©y xe l¨n chØ ®¬n thuÇn lµ nh÷ng lo¹i th« s¬, chñ yÕu dïng søc cña ®«i tay ®Ó di chuyÓn nh­: xe l¨n tay khung cøng, sau ®ã ®Ó thuËn tiÖn cho viÖc vËn chuyÓn nhÑ nhµng ®ì cång kÒnh ng­êi ta ®· cho ra ®êi xe khung gÊp. Råi xe l¨n cã thÓ tù ®iÒu chØnh t­ thÕ n»m ngåi, xe cã ghÕ vÖ sinh v× vËy mµ cµng ngµy nã cµng trë lªn th«ng minh h¬n, thuËn tiÖn h¬n vµ ®a dông h¬n. Trªn thÕ giíi ®· vµ ®ang thiÕt kÕ ra c¸c lo¹i xe cã kh¶ n¨ng lªn xuèng cÇu thang , n©ng h¹ ®é cao cña xe …
1.C¬ cÊu ®iÒu khiÓn hÖ thèng truyÒn ®éng:
Ngµy nay xe l¨n tån t¹i rÊt nhiÒu d¹ng c¬ cÊu truyÒn ®éng kh¸c nhau. Do ®Æc ®iÓm truyÒn ®éng xe l¨n lµ ng­êi khuyÕt tËt chØ ®­îc dïng tay nªn c¸c c¬ cÊu nµy ®Òu ®­îc bè trÝ sao cho ng­êi sö dông thuËn tiÖn nhÊt khi sö dông vµ t¸c ®éng lùc nhá nhÊt mµ ®Èy ®­îc xe ®i mét quang ®­êng xa nhÊt.
C¸c c¬ cÊu truyÒn ®éng ®ang tån t¹i phæ biÕn ë xe l¨n:
C¬ cÊu truyÒn ®éng ®iÖn: ®©y lµ d¹ng c¬ cÊu hiÖn ®¹i, gi¸ thµnh chÕ t¹o cao, thuËn tiÖn cho nh÷ng ng­êi cã søc khoÎ yÕu nh­ng cã kh¶ n¨ng vÒ kinh tÕ.
C¬ cÊu truyÒn ®éng c¬ ( søc ng­êi ): tån t¹i phæ biÕn, chiÕm phÇn lín trong hÖ thèng xe l¨n. Cã nhiÒu lo¹i truyÒn ®éng c¬, sau ®©y lµ mét sè lo¹i truyÒn ®éng c¬ phæ biÕn ë xe l¨n trªn thÞ tr­êng ViÖt Nam:
+ TruyÒn ®éng b»ng vµnh l¨n tay (®©y lµ ph­¬ng ph¸p truyÒn ®éng truyÒn thèng cña xe l¨n).
+ TruyÒn ®éng b»ng c¬ cÊu cÇn l¾c thanh l¾c.
+ TruyÒn ®éng b»ng xÝch ( lo¹i nµy Ýt sö dông v× chuyÓn vÞ trÝ bµn ®¹p ch©n ®Èy lªn tay nªn rÊt bÈn do dÇu mì tra xÝch, cã thÓ t¹o hép xÝch nh­ng rÊt v­íng vµ chiÕm kh«ng gian phÝa tr­íc).
Do c¸c ®Æc ®iÓm trªn mµ xe l¨n do chóng em thiÕt kÕ quyÕt ®Þnh sö dông c¬ cÊu truyÒn ®éng b»ng vµnh l¨n ta. §©y lµ ph­¬ng ph¸p truyÒn ®éng truyÒn thèng cña xe l¨n do ®Æc ®iÓm lµ dÔ sö dông, vµnh l¨n b¾t trùc tiÕp vµo vµnh xe do ®ã kÕt cÊu gän nhÑ, ®¬n gi¶n vµ mang tÝnh thÈm mü cao, tuy nhiªn do vµnh l¨n b¾t trùc tiÕp vµo b¸nh xe nªn nÕu gÆp ph¶i ®Þa h×nh xÊu ( bÈn do trêi m­a, hoÆc ®­êng ®Êt ) th× vµnh l¨n còng dÔ bÞ bÈn b¸m vµo vµ so víi ph­¬ng ph¸p sö dông cÇn l¾c thanh l¾c th× sö dông vµnh l¨n tèn nhiÒu lùc h¬n.
Vµnh l¨n
Chän vËt liÖu chÕ t¹o: vËt liÖu chÕ t¹o vµnh l¨n cã thÓ dïng èng thÐp hoÆc dïng thanh nhùa ®Æc cã tiÕt diÖn f20, ®Ó gi¶m träng l­îng cña xe ta sö dông vËt liÖu lµ nhùa PA.
Nhùa PA sau khi ®­îc ®óc thµnh mét thanh dµi, ®­îc ®em uèn trßn ( b¸nh kÝnh uèn nhá h¬n b¸nh kÝnh cña vµnh tõ 10 à 25 mm ) råi ®em hµn hai ®Çu l¹i víi nhau.
Vµnh l¨n ®­îc b¾t trùc tiÕp vµo vµnh th«ng qua 6 vÝt b¾t vµo lç trªn 6 thanh hµn trªn vµnh l¨n. 6 vÝt nµy ®ång thêi ®iÒu chØnh sao cho vµnh l¨n vµ b¸nh xe ®ång t©m víi nhau.
Qu¸ tr×nh truyÒn ®éng : qu¸ tr×nh truyÒn ®éng cña xe ®­îc dùa vµo ‎ muèn cña con ng­êi, do ®ã c¸ch ®iÒu khiÓn xe nh­ sau :
- §i th¼ng : khi muèn ®i th¼ng ng­êi sö dông dïng hai lßng bµn tay n¾m chÆt vµo vµnh l¨n ®Èy vµnh l¨n theo chiÒu kim ®ång hå mét c¸ch ®Òu nhau ( 2 b¸nh cã cïng vËn tèc).
- RÏ ph¶i, rÏ tr¸i : khi muèn rÏ ph¶i hay rÏ tr¸i, tuú tõng gãc ®é cña ®o¹n ®­êng cÇn rÏ mµ ng­êi sö dông ®iÒu chØnh tèc ®é cña 2 b¸nh sao cho chóng cã vËn tèc kh¸c nhau (vÝ dô nh­ khi muèn chuyÓn ®éng vÒ tay ph¶i th× tay ph¶i gi÷ cho b¸nh sau bªn tay ph¶i ®øng yªn, tay tr¸i tiÕp tôc ®Èy cho b¸nh bªn tay tr¸i quay).
Nh­ vËy xe chuyÓn ®éng lµ do ng­êi sö dông truyÒn lùc trùc tiÕp vµo b¸nh sau, lµm cho b¸nh sau quay ( chuyÓn ®éng l¨n kh«ng tr­ît trªn mÆt ®­êng ).
2. C¬ cÊu ng¶ l­ng:
Trong qu¸ tr×nh sö dông xe l¨n, víi nh÷ng ng­êi sèng vµ lµm viÖc liªn tôc mµ ph¶i dïng ®Õn xe l¨n trong nhiÒu giê, nÕu sö dông ®óng mét t­ thÕ ngåi liªn tôc th× sÏ g©y ra c¶m gi¸c mÖt mái, c¨ng th¼ng dÉn ®Õn ®au nhøc c¸c c¬ b¾p toµn th©n ( ®Æc biÖt lµ vïng l­ng ) vµ bÞ tª vïng b¾p ch©n do träng l­îng dån vµo c¬ ch©n lµm t¾c nghÏn m¹ch m¸u. ChÝnh v× thÕ viÖc t¹o ra nh÷ng t­ thÕ tho¶i m¸i lµ mét nhu cÇu bøc thiÕt víi ng­êi sö dông xe l¨n.
Ngµy nay viÖc t¹o ra c¸c kÕt cÊu ®¬n gi¶n nh­ng hiÖu qu¶ trong sö dông xe l¨n ®· vµ...