Thiết kế, chế tạo mô hình thực hành cửa tự động

Download miễn phí Thiết kế, chế tạo mô hình thực hành cửa tự động

MỤC LỤC
Lời nói đầu
Chương I . Giới thiệu chung về cửa đóng mở tự động
1.1.Các loại cửa tự động hiện nay
1.1.1.Cửa kéo
1.1.1.Cửa kéo
1.1.3.Cửa trượt
1.2. Khảo sát các loại cửa đóng mở tự động ở hà nội hiện nay .
Chương II . Các yêu cầu và mục đích chế tạo mô hình cửa đóng mở tự động .
2.1. Các yêu cầu của mô hình .
2.1.1. Yêu cầu về chương trình chung
2.1.2. Yêu cầu về cơ khí
2.2. Mục đích của việc chế tạo mô hình .
Chương III . Chế tạo kết cấu cơ khí
3.1. Khung mô hình cửa tự động .
3.2. Cơ cấu truyền động của cửa tự động .
3.3. Cánh cửa
3.4. Thanh ray .
3.5.Con lăn
3.6. Puli .
3.7. Rãnh trượt dưới .
Chương IV . Thiết kế phần cơ của mô hình cửađóng mở tự động
4.1. Tổng quan về động cơ điện một chiều .
4.1.1. Vai trò của động cơ điện một chiều .
4.1.2. Cấu tạo của động cơ điện một chiều .
4.1.3. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
4.1.4.Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều .
4.1.5.Vài nét về động cơ một chiều kích tư bằng
nam châm vĩnh cửu .
Chương .V. Giới thiệu một số thiết bị điện dùng trong mô hình
của đóng mở tự động
5.1. Rơle
5.2.Encoder
5.2.1. Khái niệm .
5.2.2. Các loại Encoder .
5.3. Cảm biến hồng ngoại .
5.3.1 Diode phát hồng ngoại
5.3.2. Sensor thu hồng ngoại
5.3.3.Cảm biến hồng ngoại
5.4. Máy biến áp .
5.4.1. Yêu cầu của máy biến áp
5.4.2.Tính chọn máy biến áp
Chương VI . Ứng dụng PLC điều khiển đóng mởcửa tự động
6.1. Thiết bị điều khiển PLC .
6.1.1.Khái niệm chung:
6.1.2. Vai trò của PLC .
6.1.3. Cấu trúc cơ bản . .
6.2. Sự ưu việt của kỹ thuật PLC .
6.3. Giới thiệu về PLC SIMATIC S7- 200 .
6.3.1Cấu hình
6.3.2. Mô tả các đèn báo trên S7 -200
6.3.3.Mở rộng cổng vào ra
6.3.4. Thực hiện chương trình .
6.3.5. Cấu trúc chương trình của S7-200
6.3.6. Ngôn ngữ lập trình
6.4. Chương trình chạy của đóng mở tự động
6.4.1. Lưu đồ chương trình
6.4.2. Giản đồ thang
6.4.3. Mạch đảo chiều và thay đổi tốc độ đóng mở cửa .

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/25/thiet_ke_che_tao_mo_hinh_thuc_hanh_cua_tu_dong.lydzU8mc27.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31734/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

cöa tr­ît....Nh­ng chóng th­êng ®­îc s¶n xuÊt ë n­íc ngoµi b¸n t¹i viÖt nam víi gi¸ thµnh kh¸ cao. V× thÕ chóng kh«ng ®­îc sö dông réng r·i. Nhu cÇu cöa tù ®éng ë ViÖt Nam lµ rÊt lín vÒ sè l­îng vµ chñng lo¹i.
1.1.1.Cöa kÐo :
H×nh 1.1. Cña kÐo
Lo¹i cöa nµy cßn kh¸ l¹ ë n­íc ta, víi kÕt cÊu ®¬n gi¶n mét ®éng c¬ ®­îc g¾n cè ®Þnh víi trÇn nhµ. Cöa ®­îc ®éng c¬ kÐo b»ng mét ®o¹n d©y. ¦u ®iÓm cña lo¹i nµy lµ ®¬n gi¶n nh­ng hiÖu qu¶, c¸nh cöa ch¾c. Cã lÏ nh­îc ®iÓm cña lo¹i cöa nµy lµ ®éng c¬ g¾n víi trÇn nhµ v× vËy cÇn ph¶i g¾n ®ñ ch¾c ®Ó chÞu ®­îc søc nÆng cña cöa. V× vËy trong thùc tÕ ng­êi ta Ýt sö dông lo¹i cöa kÐo nµy do nh­îc ®iÓm lµ ph¶i g¾n ®ñ ch¾c ®Ó chÞu søc nÆng nÕu kh«ng sÏ rÊt nguy hiÓm cho ng­êi sö dông.
1.1.2. Cña cuèn
H×nh 1.2. Cña cuèn
Lo¹i cöa nµy víi c¸nh cöa cã kh¶ n¨ng cuén trßn l¹i ®­îc . Khi cã tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®ãng më cöa , ®éng c¬ cña cöa sÏ t¸c ®éng qua mét trôc cuèn cöa cuén trßn quanh trôc ®ã . Lo¹i cöa nµy cã ­u ®iÓm lµ gän nhÑ tiÖn dông vµ dÔ sö dông , chØ cÇn mét ®äng c¬ c«ng suÊt nhá . Th­êng ®­îc dïng lµm cöa cho gala «t« . Nã cã tÝnh kinh tÕ cao v× dÔ chÕ t¹o .Nh­ng còng cã nh­îc ®iÓm lµ cöa kh«ng ch¾c ch¾n vµ dÔ bÞ hang h¬n c¸c loai cña kh¸c .
1.1.3.Cöa tr­ît :
H×nh 1.3. Cña tr­ît
Lo¹i cña nµy cã ®Æc ®iÓm lµ cã mét r·nh cè ®Þnh cho phÐp c¸nh cöa cã thÓ tr­ît qua l¹i . Cöa tr­ît cã nhiÒu lo¹i , tuú thuéc vµo h×nh d¹ng r·nh tr­ît nh­ r·nh th¼ng th× lµ lo¹i cöa chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn , r·nh trßn th× lµ lo¹i cöa chuyÓn ®éng xoay trßn . Lo¹i cöa nµy th­êng ®­îc sö dông trong nhµ hµng , kh¸ch s¹n , s©n bay , nhµ ga … Cöa nµy co ­u ®iÓm lµ kÕt cÊu nhÑ nhµng t¹o c¶m gi¸c tho¸ng ®¹t , tho¶i m¸i vµ lÞch sù . Lo¹i cöa nµy thiÕt kÕ kh¸ dÔ dµng , cã thÓ nhËn biÕt ®­îc ng­êi , may mãc cã thÓ ®i qua . Lo¹i cöa nµy ë n­íc ta ®­îc sö dông kh¸ phæ biÕn .
1.2. Kh¶o s¸t c¸c lo¹i cöa ®ãng më tù ®éng ë hµ néi hiÖn nay
Th«ng qua viÖc quan s¸t, t×m hiÓu vÒ cöa tù ®éng ë mét sè ®Þa ®iÓm trªn Hµ Néi hiÖn nay, ta nhËn thÊy cöa tù ®éng ®­îc sö dông chñ yÕu ë nh÷ng n¬i giao dÞch th­¬ng m¹i, nh÷ng c«ng së lín, ë s©n bay, ng©n hµng vµ c¸c kh¸ch s¹n lín. V× nh÷ng n¬i nµy cã l­îng ng­êi qua l¹i lín, ®ång thêi nh÷ng n¬i nµy l¹i yªu cÇu cã tÝnh hiÖn ®¹i, sang träng vµ tiÖn dông. Sö dông cöa tù ®éng t¹i nh÷ng n¬i nµy sÏ ®¸p øng ®­îc nh÷ng yªu cÇu trªn .
Tuy nhiªn cöa tù ®éng còng cã rÊt nhiÒu lo¹i tuú theo yªu cÇu vÒ môc ®Ých sö dông nh­ träng l­îng cöa, chiÒu cao hay phÇn m¹ch ®iÒu khiÓn cöa.
Theo träng l­îng cöa th× cã c¸c lo¹i sau: lo¹i 200 kg/hai c¸nh t¹i Cung v¨n ho¸ h÷u nghÞ ViÖt X«,lo¹i 180kg/2 c¸nh t¹i ng©n hµng n«ng nghiÖp vµ ph¸t triÓn n«ng th«n….Ngoµi ra ng­êi ta cßn chia ra lµm hai lo¹i theo sè c¸nh cöa:Lo¹i mét c¸nh vµ lo¹i hai c¸nh.
+ Cöa tù ®éng chØ cã 1 c¸nh: sö dông ë nh÷ng n¬i yªu cÇu tÝnh hiÖn ®¹i, sang träng nh­ng l¹i cã sè l­îng ng­êi ®i qua l¹i kh«ng nhiÒu .Hay nh÷ng lo¹i cæng cã kÝch th­íc lín dïng ë c¸c c«ng ty, xÝ nghiÖp hay nh÷ng ng«i nhµ lín …
+ Cöa tù ®éng cã hai c¸nh: Lo¹i cöa nµy ®­îc dïng réng r·i h¬n so víi lo¹i cöa tù ®éng 1 c¸nh.
Theo phÇn m¹ch ®iÒu khiÓn, hiÖn nay th× hÇu hÕt nh÷ng lo¹i cöa tù ®éng míi ®Òu dïng lo¹i m¹ch phi tiÕp ®iÓm nh­ t¹i toµ nhµ 14 L¸ng H¹,kh¸ch s¹n Horison….Ngoµi ra t¹i s©n bay Néi Bµi do nhu cÇu giao dÞch vµ vËn chuyÓn hiÖn ®¹i nªn hÖ thèng cöa tù déng ë ®©y dïng phÇn mÒm l«g« ®Ó ®iÒu khiÓn.§Ó t×m hiÓu s©u h¬n trong c«ng nghÖ nµy ta sÏ ph©n tÝch hÖ thèng cöa tù ®éng ë s©n bay Néi Bµi.
Kh¶o s¸t cöa tù ®éng ë s©n bay Néi Bµi - Hµ Néi
H×nh 1.4. Cña tù ®éng ë s©n bay Néi Bµi
Tr­íc cöa ra vµo n¬i b¸n vÐ vµ lµm thñ tôc bay cña s©n bay Néi Bµi c¶ tÇng 1 vµ tÇng 2 mçi tÇng cã 14 hÖ thèng cöa tù ®éng .TÊt c¶ c¸c cöa nµy ®Òu cã kÕt cÊu c¬ khÝ vµ h×nh d¹ng bªn ngoµi gièng nhau. §©y lµ lo¹i cöa tr­ît rÊt phæ biÕn
Cöa tù ®éng t¹i ®©y sö dông hÖ thèng cöa hai c¸nh träng l­îng mçi c¸nh kho¶ng 80 kg. §éng c¬ dïng trong cöa tù ®éng t¹i ®©y lµ ®éng c¬ mét chiÒu ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p.HÖ thèng cöa t¹i ®©y kh«ng dïng hÖ thèng con l¨n phô mµ thay vµo ®ã lµ sö dông hai gê s¾t cè ®Þnh xuèng sµn.
Cuèi hµnh tr×nh më cã ®Æt mét c«ng t¾c hµnh tr×nh ®Ó b¶o vÖ tr¸nh cho cöa kh«ng chuyÓn ®éng v­ît qu¸ hµnh tr×nh.
Quan s¸t cöa chuyÓn ®éng em thÊy cöa chuyÓn ®éng víi hai cÊp tèc ®é. Khi më cöa cöa më ra víi vËn tèc nhanh ®Ó kÞp thêi më ra tr¸nh t×nh tr¹ng ng­êi ph¶i chê ®îi cöa më g©y c¶m gi¸c khã chÞu cho ng­êi muèn ®i vµo, gÇn hÕt hµnh tr×nh më cöa gi¶m tèc vµ dõng l¹i, khi cöa ®ãng cöa ®ãng víi vËn tèc chËm h¬n so víi lóc më ®Ó tr¸nh g©y c¶m gi¸c cho ng­êi muèn ®i vao tõ ®»ng xa.GÇn hÕt hµnh tr×nh cöa gi¶m tèc vµ dõng l¹i chÝnh x¸c.
Khi cöa ®ang ®ãng mµ cã tÝn hiªu ng­êi ®i vµo th× cöa sÏ më ra víi vËn tèc nhanh sau gÇn cuèi hµnh tr×nh th× gi¶m tèc vµ dõng l¹i chÝnh x¸c ë cuèi hµnh tr×nh. C¶m biÕn dïng ë ®©y lµ hai c¶m biÕn quang:Mét c¶m biÕn ®Æt ë phÝa bªn ngoµi, mét c¶m biÕn ®Æt ë phÝa bªn trong cña c¸nh cöa ®Ó ®¶m b¶o nhËn biÕt vµ b¸o tÝn hiÖu khi cã ng­êi ®i tõ trong ra còng nh­ khi cã ngõ¬i ®i tõ ngoµi vµo.Hai c¶m biÕn nµy trªn khung c¸nh cöa.
Ph­¬ng thøc ho¹t ®éng cña lo¹i cöa nµy lµ dïng m¹ch ®iÒu khiÓn kh«ng tiÕp ®iÓm dïng c¸c phÇn tö l«gic th× cã ­­ ®iÓm lµ rÎ,viÖc háng hãc cã thÓ söa chöa dÔ dµng, nh­ng nã cã mét nh­îc diÓm rÊt lín lµ lµm viÖc kh«ng l©u bÒn b»ng ph­¬ng ph¸p dïng bé ®iÒu khiÓn l«g«, PLC...Cßn cöa dïng phÇn mÒm diÒu khiÓn b»ng l«g« l¹i cã ­u ®IÓm lµ lµ viÖc rÊt æn ®Þnh nhÑ ªm,tr¬n nh­ng cã nh­îc ®IÓm lµ gi¸ c¶ ®¾t,nÕu háng hãc rÊt khã söa ch÷a.Do ®ã hiÖn nay tuú theo nhu cÇu sö dông vµ vèn ®Çu t­ kh¸c nhau, mµ viÖc øng dông lo¹i cöa nµo cho phï hîp.
Ngoµi ra qua viÖc quan s¸t võa qua em thÊy viÖc l¾p ®Æt cöa tù ®éng th­êng ®­îc s¾p xÕp ë nh÷ng n¬i mµ tÇm nh×n cã ®é réng lín,kh«ng gian réng vµ th­êng cã c¸c lo¹i cöa kh¸c ®i kÌm nh­ cöa ®Èy hay cöa cuèn ®Ó t¹o thªm mü quan.C¸c c¶m biÕn dïng trong c¸c lo¹i cöa tù ®éng cã ë Hµ Néi hiÖn nay ®Òu lµ c¶m biÕn hång ngo¹i.
Ch­¬ng ii
C¸c yªu cÇu vµ môc ®Ých chÕ t¹o m« h×nh
Cöa ®ãng më tù ®éng
2.1. C¸c yªu cÇu cña m« h×nh
+ KÝch th­íc gän gµng
+ HÖ thèng c¬ ho¹t ®éng tèt
+ HÖ thèng ®iÖn tèt, ho¹t ®éng ®óng theo thiÕt kÕ
+ HÖ thèng cöa ®¸p øng mäi yªu cÇu ®Æt ra.
2.1.1. Yªu cÇu vÒ ch­¬ng tr×nh chung
- Cöa ph¶i tù ®éng më khi cã xe muèn vµo, vµ ph¶i tù ®éng ®ãng khi xe ®· vµo hÕt
- Cöa thiÕt kÕ ®Ó cã thÓ ®ãng më mét c¸ch th«ng minh, khi cã tÝn hiÖu ng­êi th× cöa më ra th× më víi vËn tèc v1 nhanh nhÊt ®Ó ng­êi hoÆc xe lËp tøc cã thÓ ra vµo . Khi cöa më gÇn hÕt hµnh tr×nh th× tù ®éng gi¶m tèc ®é xuèng vËn tèc v3 nhá nhËt ®Ó cöa dõng l¹i chÝnh x¸c ë cuèi hµnh tr×nh më . Khi hÕt tÝn hiÖu ng­íi , sau mét kho¶ng thêi gian trÔ 5gi©y , cöa sÏ ®ãng l¹i nhanh víi vËn tèc v2 . Khi gÇn hÕt hµnh tr×nh ®ãng , th× cöa gi¶m tèc ®é ®ãng xuèng v3 ®Ó tr¸nh va ch¹m gi÷a hai c¸nh cöa.
- Khi cöa ®ang ®ãng l¹i , nÕu l¹i cã tÝn hiÖu ng­êi th× cöa l¹i lËp tøc më ra .
- Dïng kü thuËt PLC ®Ó ch­¬ng tr×nh ho¹t ®éng cho cöa.
2.1.2. Yªu cÇu vÒ c¬ khÝ.
Yªu cÇu cña m« h×nh lµ ph¶i gièng víi cöa thËt c¶ vÒ h×nh thøc vµ chÊt l­îng ho¹t ®éng , ph¶i ch¾c ch¾n vµ gän gµng . Do ®ã, viÖc thiÕt kÕ kÕt cÊu c¬ khÝ cho m« h×nh còng ph¶i ®¶m b¶o nh÷ng yªu cÇu kü thuËt nh­ ®èi víi cöa thËt: Khung cöa , c¸nh cöa, r·nh tr­ît , xÝch , ...