Thiết kế truyền động chính cho máy bào giường

Download miễn phí Đề tài Thiết kế truyền động chính cho máy bào giường

Lời nói đầu

Đ
ất nước đổi mới, xã hội công bằng văn minh đó là mục tiêu mà Đảng ta đặt ra trước thềm thế kỷ 21. Để thực hiện được mục tiêu đó Đảng và nhà nước ta đang tiến hành sự nghiệp “Công nghiệp hoá-Hiện đại hoá” trên phạm vi cả nước.
Công cuộc “Công nghiệp hoá-Hiện đại hoá” thực chất đó là một cuộc cách mạng khoa học và kỹ thuật nhằm từng bước cải tạo trang thiết bị kỹ thuật và điều kiện làm việc cho người lao động. Từng bước thay thế lao động thủ công bằng những dây truyền máy móc hiện đại, nhằm mục đích cuối cùng là tạo ra nhiều sản phẩm có chất lượng cao cho xã hội. Để nâng cao năng suất lao động, hạ giá thành sản phẩm để đáp ứng nhu cầu đòi hỏi của nền kinh tế xã hội XHCN trong giai đoạn hiện nay.
Cùng với các ngành khác, ngành điều khiển kỹ thuật có một vai trò hết sức quan trọng trong việc tự động hoá điều khiển các quá trình. Tuy nhiên mục tiêu chủ chốt của ngành là tự động điều khiển hệ thống, để tạo ra sản phẩm có chất lượng cao hơn cái mà con người có thể làm được. Đồng thời giải phóng được sức lao động của con người,thay thế cho con người những công việc cực nhọc ,nguy hiểm trong lao động.
Chính vì điều đó mà đòi hỏi các kỹ sư trong các ngành đào tạo phải có một khối kiến thức tương đối rộng để nắm bắt đựơc các vấn đề trên đồng thời theo kịp xu thế phát triển mãnh liệt của khoa học công nghệ hiện đại. Đáp ứng nhu cầu đòi hỏi ngày càng khắt khe của thương trường.
Nhận thức được những ý nghĩa, lợi ích trên, là một sinh viên của ngành điều khiển kỹ thuật, với nhiệm vụ “phân tích và thiết kế hệ thống máy bào giường 7210 bước đầu gặp không ít những khó khăn trong việc tìm hiểu và phân tích hệ thống.
Nhưng trong suốt thời gian được giao đề tài, với sự hướng dẫn tận tình của thầy Lại Khắc Lãi và thầy Ngô Xuân Hoà, cùng với những kiến thức đã được đào tạo, nghiên cứu tại trường và tham khảo bè bạn trong và ngoài trường, đến nay em đã hoàn thành được đề tài đúng thời hạn.
Em xin chân thành Thank thầy giáo Lại Khắc Lãi và thầy Ngô Xuân Hoà cùng các thầy cô khác trong khoa đã tận tình giúp đỡ và chỉ bảo em trong suốt quá trình phân tích thiết kế đề tài. Xin Thank các ý kiến đóng góp của bạn bè và đồng nghiệp.
Tuy nhiên kinh nghiệm thực tế, đồng thời khả năng bản thân còn nhiều hạn chế nên không thể tránh khởi những thiếu sót, sai lầm trong quá trình thiết kế.Vì vậy em kính mong nhận được ý kiến đóng góp quý báu của các thầy cô và bạn bè đồng nghiệp để đồ án của em ngày càng hoàn thiện hơn.
Đồ án bao gồm các phần sau:
Phần I: Đặc điểm công nghệ máy bào giường BG7210.
Phần II: Sơ đồ nguyên lý mạch- động lực điều khiển.
Phần III: Tính và chọn thiết bị.
Phần IV: Khảo sát chất lượng hệ thống ở chế độ động.
Phần V: Nguyên lý làm việc của máy bào giường BG7210.
Phần VI: Hệ thống điều khiển số.
Phần VII: Ghép nối máy tính với BG7210

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/de_tai_thiet_ke_truyen_dong_chinh_cho_may_bao_giuo.wETJHpqQka.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-32150/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

nhÊt cña hµnh tr×nh bµn lµ 3200 mm hµnh tr×nh nhá nhÊt
lµ 700 mm.
- DiÖn tÝch hiÖu dông cña bµn lµ 900 x 300 (mm)
ChØ tiªu c¬ häc : Giíi h¹n tèc ®é lµm viÖc cña bµn
-Vïng 1 : V0= (40 - 60) m/ph dïng gia c«ng th«
-Vïng 2 : V0= (60 - 90) m/ph
Giíi h¹n c¸c tèc ®é hµnh tr×nh ng­îc
-Vïng 1 : V0= (20 - 90) m/ph
-Vïng 2 : V0= (12 - 60) m/ph
Giíi h¹n ¨n dao ngang sau mçi hµnh tr×nh kÐp (0,5 - 25) mm
Giíi h¹n ¨n dao ®øng sau mçi hµnh tr×nh kÐp (0,25 - 12,5)mm
Lùc kÐo bµn :
-Vïng 1 : QMax= 7000 Kg ; QMin=2500 Kg
-Vïng 2 : QMax= 4700 Kg ; QMin=1700 Kg
II. Nh÷ng ®Æc ®iÓm chñ yÕu cña c¸c truyÒn ®éng :
A.TruyÒn ®éng chÝnh :
§Æc ®iÓm chÝnh cña truyÒn ®éng m¸y bµo gi­êng lµ ®¶o chiÒu víi tÇn sè lín, m« men khëi ®éng, h·m lín. Qu¸ tr×nh qu¸ ®é chiÕm tØ lÖ ®¸ng kÓ trong chu kú lµm viÖc. Mçi chu kú lµm viÖc gåm 2 hµnh tr×nh.
1. Hµnh tr×nh thuËn : Lµ hµnh tr×nh gia c«ng chi tiÕt gåm nhiÒu giai ®o¹n.Khëi ®éng,¨n dao, vµo chi tiÕt,c¾t gät æn ®Þnh,ra dao khái chi tiÕt.Gia c«ng víi c¸c tèc ®é kh¸c nhau.
2. Hµnh tr×nh ng­îc : M¸y ch¹y kh«ng t¶i ®­a bµn m¸y mang chi tiÕt vÒ vÞ trÝ ban ®Çu ®Ó chuÈn bÞ chu kú lµm viÖc tiÕp theo tèc ®é hµnh tr×nh thuËn (tèc ®é c¾t gät).Tèc ®é hµnh tr×nh thuËn th­êng nhá h¬n hµnh tr×nh ng­îc ®Ó n©ng cao n¨ng suÊt m¸y.
Do ®Æc tÝnh ®¶o chiÒu liªn tôc nªn ®å thÞ vËn tèc cã d¹ng nh­ sau:
H×nh 1. §å thÞ tèc ®é vµ dßng ®iÖn cña bµn m¸y bµo gi­êng.
ChuyÓn ®éng mang tÝnh chÊt chu kú.
Qu¸ tr×nh c¾t gät chØ x¶y ra ë hµnh tr×nh thuËn cßn hµnh tr×nh ng­îc lµ hµnh tr×nh ch¹y kh«ng t¶i ®Ó ®­a bµn m¸y vÒ vÞ trÝ ban ®Çu.
§©y lµ d¹ng ®å thÞ th­êng gÆp, trong thùc tÕ cßn cã nhiÒu d¹ng kh¸c ®¬n gi¶n hoÆc phøc t¹p h¬n.
Gi¶ thiÕt bµn m¸y ®ang ë ®Çu hµnh tr×nh thuËn vµ t¨ng tèc ®é ®Õn tèc ®é V0 = 5 ¸ 15(m/phót) - tèc ®é vµo dao-trong kho¶ng thêi gian t1.
+Sau khi ch¹y æn ®Þnh víi tèc ®é V0 trong kho¶ng thêi gian t2 th× dao c¾t vµo chi tiÕt (dao c¾t vµo chi tiÕt ë tèc ®é thÊp ®Ó tr¸nh søt dao hoÆc chi tiÕt).
+Bµn m¸y tiÕp tôc ch¹y víi tèc ®é æn ®Þnh V0 cho ®Õn hÕt thêi gian t3.
+t4 t¨ng tèc ®é tõ V0¸Vth (tèc ®é c¾t gät).
+t5: bµn m¸y chuyÓn ®éng víi tèc ®é Vth vµ thùc hiÖn gia c«ng chi tiÕt.
+t6: bµn m¸y s¬ bé gi¶m tèc ®é ®Õn V0.
+t7: bµn m¸y lµm viÖc æn ®Þnh víi tèc ®é cña bµn m¸y lµ V0.
+t8: dao ®­îc ra khái chi tiÕt khi tèc ®é cña bµn m¸y lµ V0.
+t9: ®¶o chiÒu tõ hµnh tr×nh thuËn sang hµnh tr×nh ng­îc ®Õn tèc ®é Vng.
+t10: bµn m¸y ch¹y theo hµnh tr×nh ng­îc víi tèc ®é Vng.
+t11: thêi gian gi¶m tèc ®Õn V0 ®Ó chuÈn bÞ ®¶o chiÒu.
+t12: bµn m¸y ch¹y æn ®Þnh ë vËn tèc thÊp V0 ®Ó chuÈn bÞ ®¶o chiÒu.
+t13: ®¶o chiÒu sang hµnh tr×nh thuËn ®Ó b¾t ®Çu thùc hiÖn mét chu kú kh¸c.
Nh­ vËy Tck = t1 + t2 +...+ t13 = åtx
Tõ ®å thÞ lµm viÖc cña bµn ta thÊy r»ng kho¶ng thêi gian cña bµn m¸y theo hµnh tr×nh ng­îc th× kh«ng thùc hiªn c¾t gät kim lo¹i nªn ®Ó ®¶m b¶o n¨ng su©t m¸y ng­êi ta gi¶m nhá møc tèi thiÓu thêi gian nµy b»ng c¸ch t¨ng tèc ®é hµnh tr×nh ng­îc 2 ¸ 3lÇn (vng = k.vth). Trong tr­êng hîp t¨ng k > 3, th× thêi gian qu¸ ®é khëi ®éng cña ®éng c¬ t¨ng qu¸ lín gi¶m n¨ng su©t m¸y ®Ó t¨ng n¨ng su©t m¸y ng­êi ta ph¶i gi¶m nhá thêi gian ®¶o chiÒu b»ng c¸ch ®¶m b¶o gia tèc lín nhÊt cho phÐp khi khë ®éng ®¶o chiÒu. Mét trong c¸c biÖn ph¸p ®ã lµ ph¶i x¸c ®Þnh tØ sè truyÒn tèi ­u cña c¬ cÊu truyÒn ®éng tõ ®éng c¬ ®Õn trôc lµm viÖc .
Mi + Mc = ( JD.i2 + Jm)dwm / dt
ViÖc lùa chän tØ sè tèi ­u cña m¸y bµo giõ¬ng kh¸ quan träng, thêi gian qu¸ ®é phô thuéc vµo m« men qu¸n tÝnh m« men nµy tØ lÖ víi chiÒu dµi bµn m¸y .Tuy nhiªn thêi gian qu¸ ®é còng kh«ng thÓ gi¶m nhá qu¸ ®­îc v× bÞ h¹n chÕ bëi lùc ph¸t sinh trong hÖ thèng vµ thêi gian qu¸ ®é ph¶i ®ñ lín ®Ó di chuyÓn ®Çu dao.
B.TruyÒn ®éng ¨n dao:
TruyÒn ®éng ¨n dao còng cã tÝnh chu kú ®Æc ®iÓm nh­ sau: Mçi truyÒn ®éng ¨n dao (dao ®øng hay dao h«ng) ®Òu cã chiÒu ¨n dao vµ l­îng ¨n dao riªng còng cã thÓ lµm viÖc ®éc lËp tuú theo c«ng nghÖ.
Mçi truyÒn ®éng hµnh tr×nh kÐp cña bµn th× truyÒn ®éng ¨n dao lµm viÖc mét lÇn.Th­êng b¾t ®Çu lµm viÖc khi ®æi chiÒu vµ ®øng l¹i khi s¾p vµo chi tiÕt. TruyÒn ®éng bµn lµm viÖc ë chÕ ®é xung. Víi nh÷ng m¸y lµm viÖc trong chÕ ®é b×nh th­êng, m¸y cì trung b×nh sè lÇn dÞch chuyÓn lªn tíi 1000 lÇn/ 1h. CÇn ph¶i cã d¶i ®iÒu chØnh réng D = (60 ¸ 100)/1. CÇn ph¶i linh ho¹t ch¾c ch¾n khëi ®éng,h·m nhanh, truyÒn ®éng ¨n dao ph¶i ®¶m di chuyÓn nhanh.
Mc
0 Vmin V1 V2 Vmax V
§Æc ®iÓm phô t¶i truyÒn ®éng
¨n dao cña m¸y bµo gi­êng 7212.
§Ó ®¶m b¶o chÊt l­îng chi tiÕt gia c«ng yªu cÇu truyÒn ®«ng ¨n dao lµ .§Æc tÝnh phô t¶i cã m« men
kh«ng ®æi khi ®iÒu chØnh tèc ®é. Tuy
nhiªn ë vïng tèc ®é thÊp l­îng ¨n
dao nhá lùc c¾t bÞ h¹n chÕ bëi chiÒu s©u tmax trong vung nµy tèc ®é ¨n dao vµ m« men nhá. ë vïng tèc ®é cao l­¬ng ¨n dao lín dßi hái tèc ®é t­¬ng øng cña chuyÓn ®éng chÝnh lín do vËy cho phÐp gi¶m nhá lùc c¾t vµ lùc ¨n dao trong tr­êng hîp nµy m« men truyÒn ®éng còng gi¶m.
§Ó thùc hiªn truyÒn ®éng ¨n dao trªn m¸y bµo gi­êng th­êng th­îc hiÖn b»ng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc vµ hép tèc ®é .Ngoµi ra trong mét sè tr­êng hîp cã thÓ thùc hiÖn b»ng c¬ khÝ.
C. TruyÒn ®éng n©ng h¹ xµ:
M¸y bµo gi­êng cã gi¸ ®ì gäi lµ xµ ngang ®Ó ®ì g¸ dao v÷ng ch¾c.xµ ngang ®­îc dÞch chuyÓn lªn xuèng däc theo hai trôc m¸y ®Ó ®iÒu chØnh kho¶ng c¸ch gi÷a ®Çu ra vµ chi tiÕt gia c«ng.
M¸y bµo gi­êng 7212 cã truyÒn ®éng n©ng h¹ xµ th­îc hiÖn b»ng ®éng c¬ xoay chiÒu qua hÖ trôc vÝt ®ai èc n»m däc trô, truyÒn ®éng n©ng h¹ xµ vµ kÑp xµ ®­îc thùc hiÖn b»ng c¸c liªn ®éng víi nhau nhê c«ng t¾c hµnh tr×nh SKB vµ c«ng t¾c t¬ BT, HT cã ng¾t tr­íc khi ®éng c¬ n©ng h¹ xµ ngang ho¹t ®éng khi xµ ngang ®­îc níi th× tù ®éng lªn vÞ trÝ cÇn thiÕt råi tù ®éng kÑp chÆt l¹i xµ .khi xµ ®­îc kÑp chÆt th× r¬ le dßng t¸c ®éng ®Ó lo¹i ®«ng c¬ kÑp xµ ra. TruyÒn ®éng n©ng h¹ xµ lµ truyÒn ®éng nhanh bµn dao chØ thùc hiÖn khi truyÒn ®éng bµn dõng l¹i.
D. TruyÒn ®éng kÑp nh¶ xµ:
Lµ truyÒn ®éng ®­îc ®Þnh vÞ chÆt xµ trªn hai trôc cña m¸y ®Ó gia c«ng chi tiÕt hoÆc níi láng ®Ó n©ng h¹ xµ g¸ dao. truyÒn ®éng ®­îc thùc hiÖn b»ng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé qua hÖ thèng c¬ khÝ.
E. B¬m dÇu:
Khi cho bé biÕn ®æi lµm viÖc th× b¬m dÇu còng lµm viÖc l­îng dÇu trong m¸y ph¶i ®¶m b¶o th× r¬ le ¸p lùc míi ho¹t ®éng lµm kÝn m¹ch cho chuyÓn ®éng bµn ,¸p lùc cÇn thiÕt lµ 2,5at hÖ thèng ®ù¬c thùc hiÖn b»ng ®éng c¬ xoay chiÒu.
III. yªu cÇu trang bÞ ®iÖn cho truyÒn ®éng chÝnh:
Phô t¶i cña truyÒn ®éng chÝnh (truyÒn ®éng bµn m¸y) ®­îc x¸c ®Þnh bëi lùc kÐo tæng. Nã lµ tæng cña 2 thµnh phÇn : lùc c¾t vµ lùc ma s¸t.
FK = FZ + Fms (5)
Trong ®ã : FZ : Lµ lùc c¾t . (N)
Fms: Lµ thµnh phÇn lùc ma s¸t . (N)
ë chÕ ®é lµm viÖc (hµnh tr×nh thuËn) lùc ma s¸t ®­îc x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc :
Fms = m.{ Fy + g.(Mct + Mb)} (6)
Trong ®ã :
+ m = 0,05 - 0,08 HÖ sè ma s¸t ë gê tr­ît.
+ Fy = 0,4 FZ Thµnh phÇn th¼ng ®øng cña lùc c¾t . (N)
+ Mct ,Mb Khèi l­îng cña chi tiÕt,bµn. (Kg)
ë chÕ ®é kh«ng t¶i (hµnh tr×nh ng­îc) do thµnh phÇn lùc c¾t b»ng kh«ng nªn lùc ma s¸t b»ng :
Fms = m.g (Mct + Mb) (7)
Lùc kÐo tæng : FK = Fms = m.g (Mct +Mb) (8)
Qu¸ tr×nh bµo chi tiÕt ë m¸y bµo gi­êng ®­îc tiÕn hµnh víi c«ng suÊt gÇn nh­ kh«ng ®æi,nghÜa lµ lùc c¾t lín t­¬ng øng víi tèc ®é c¾t nhá vµ lùc c¾t nhá sÏ t­¬ng øng víi lùc c¾t lín.
Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é truyÒn ®éng chÝnh lµ tØ sè gi÷a tèc ®é lín nhÊt cña bµn m¸y (tèc ®é lín nhÊt trong hµnh tr×nh ng­îc) vµ tèc ®é nhá nhÊt cña bµn m¸y (tè...