tientien1381
New Member
Download miễn phí Đề tài Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
Chương 1: Sơ lược về động cơ không đồng bộ .
Chương 2: Tổng quan về các hệ thống biến tần, nguyên lý làm việc của các bộ biến tần.
Chương 3: Mạch động lực, đi sâu vào nguyên lý làm việc của các thiết bị cũng như các phương pháp tính toán chọn mạch và bảo vệ mạch, hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật xung số vào mạch điều khiển để điều khiển hoạt động của mạch.
Chương 4: Hệ thống điều khiển: ứng dụng kĩ thuật xung số vào mạch điều khiển để điều khiển hoạt động của mạch
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
ông 1: sô löôïc veà ñoäng cô khoâng ñoàng boä .Chöông 2: toång quan veà caùc heä thoáng bieán taàn, nguyeân lyù laøm vieäc cuûa caùc boä bieán taàn.
Chöông 3: maïch ñoäng löïc, ñi saâu vaøo nguyeân lyù laøm vieäc cuûa caùc thieát bò cuõng nhö caùc phöông
phaùp tính toaùn choïn maïch vaø baûo veä maïch, heä thoáng ñieàu khieån öùng duïng kyõ thuaät xung soá vaøo
maïch ñieàu khieån ñeå ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa maïch.
Chöông 4: heä thoáng ñieàu khieån: öùng duïng kó thuaät xung soá vaøo maïch ñieàu khieån ñeå ñieàu khieån
hoaït ñoäng cuûa maïch
Tuy nhieân vôùi trình ñoä coù haïn khoâng traùnh khoûi nhöõng sai soùt, em mong caùc thaày coâ
thoâng caûm vaø ñoùng goùp yù kieán ñeå giuùp em tieán boä hôn.
Em xin chaân thaønh caûm ôn caùc thaày coâ trong khoa ñieän –boä moân töï ñoäng ño löôøng ñaõ chæ baûo
trong thôøi gian laøm ñeà taøi.
Ñaø Naüng, Ngaøy Thaùng Naêm2004
Sinh vieân thöïc hieän
SÔ LÖÔÏC VEÀ ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ
A- CAÁU TAÏO VAØ ÑAËC ÑIEÅM
I- CAÁU TAÏO:
I-1: Caáu taïo phaàn tónh (stato)
Goàm voû maùy, loûi saét vaø daây quaán.
I-1.a Voû maùy:
Thöôøng laøm baèng gang. Ñoái vôùi maùy coù coâng suaát lôùn (1000 kw), thöôøng duøng theùp taám haøn laïi
thaønh voû. Voû maùy coù taùc duïng coá ñònh vaø khoâng duøng ñeå daãn töø.
2
I-1.b Loûi saét:
Ñöôïc laøm baèng caùc laù theùp kyõ thuaät ñieän daøy 0,35 mm ñeán 0,5 mm gheùp laïi.
Loûi saét laø phaàn daãn töø . Vì töø tröôøng ñi qua loûi saét laø töø tröôøng xoay chieàu, nhaèm giaûm toån hao do
doøng ñieän xoaùy gaây neân, moãi laù theùp kyõ thuaät ñieän ñeàu coù phuû lôùp sôn caùch ñieän. Maët trong cuûa loõi
theùp coù xeû raûnh ñeå ñaët daây quaán .
I-1.c Daây quaán :
Daây quaán ñöôïc ñaët vaøo caùc raõnh cuûa loûi saét vaø caùch ñieän toát vôùi loûi saét. Daây quaán stato goàm coù ba
cuoän daây ñaët leäch nhau 120 o ñieän.
I-2 Caáu taïo phaàn quay (roto):
I-2 a Truïc :
Laøm baèng theùp, duøng ñeå ñôû loûi saét roto.
I-2-b Loûi saét:
Goàm caùc laù theùp kyõ thuaät ñieän gioáng nhö ôû phaàn stato. Loûi saét ñöôïc eùp tröïc tieáp leân truïc. Beân ngoaøi
loûi saét coù xeû raûnh ñeå ñaët daây quaán.
I-2.c Daây quaán roto:
Goàm hai loaïi: loaïi roto daây quaán vaø loaïi roto kieåu loàng soùc.
* Loaïi roto kieåu daây quaán : daây quaán roto gioáng daây quaán ôû stato vaø coù soá cöïc baèng soá cöïc
stato. Daây quaán ba pha cuûa roto thöôøng ñaáu hình sao (y). Ba ñaàu kia noái vaøo ba voøng tröôït baèng
ñoàng ñaët coá ñònh ôû ñaàu truïc. Thoâng qua choåi than vaø voøng tröôït, ñöa ñieän trôû phuï vaøo maïch roto
nhaèm caûi thieän tính naêng môû maùy vaø ñieàu chænh toác ñoä.
*Loaïi roto kieåu loàng soùc: loaïi daây quaán naøy khaùc vôùi daây quaán stato. Moãi raûnh cuûa loûi saét ñöôïc
ñaët moät thanh daãn baèng ñoàng hoaëc nhoâm vaø ñöôïc noái taét laïi ôû hai ñaàu baèng hai voøng ngaén maïch
ñoàng hoaëc nhoâm, laøm thaønh moät caùi loàng, ngöôøi ta goïi ñoù laø loàng soùc.
I-3 Khe hôû:
Khe hôû trong ñoäng cô khoâng ñoàng boä raát nhoû (0,2 mm ÷ 1mm). Do ñoù roto laø moät khoái troøn
neân roto raát ñeàu.
3
II- ÑAËC ÑIEÅM CUÛA ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ.
- Caáu taïo ñôn giaûn.
- Ñaáu tröïc tieáp vaøo löôùi ñieän xoay chieàu ba pha.
- Toác ñoä quay cuûa roto nhoû hôn toác ñoä töø tröôøng quay cuûa stato n < n1.
Trong ñoù:
n toác ñoä quay cuûa roto.
n1 toác ñoä quay töø tröôøng quay cuûa stato (toác ñoä ñoàng boä cuûa ñoäng cô )
B- NGUYEÂN LYÙ LAØM VIEÄC CUÛA ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ
Khi noái daây quaán stato vaøo löôùi ñieän xoay chieàu ba pha, trong ñoäng cô seõ sinh ra moät töø tröôøng
quay. Töø tröôøng naøy queùt qua caùc thanh daãn roto, laøm caûm öùng treân daây quaán roto moät söùc ñieän ñoäng
4
e2 seõ sinh ra doøng ñieän i2 chaïy trong daây quaán. Chieàu cuûa söùc ñieän ñoäng vaø chieàu doøng ñieän ñöôïc xaùc
ñònh theo qui taéc baøn tay phaûi.
Hình.1-1 sô ñoà nguyeân lyù ñoäng cô khoâng ñoàng boä.
Chieàu doøng ñieän cuûa caùc thanh daãn ôû nöõa phía treân roto höôùng töø trong ra ngoaøi, coøn doøng ñieän
cuûa caùc thanh daãn ôû nöõa phía döôùi roto höôùng töø ngoaøi vaøo trong.
Doøng ñieän i2 taùc ñoäng töông hoã vôùi töø tröôøng stato taïo ra löïc ñieän töø treân daây daãn roto vaø
moâmen quay laøm cho roto quay vôùi toác ñoä n theo chieàu quay cuûa töø tröôøng.
Toác ñoä quay cuûa roto n luoân nhoû hôn toác ñoä cuûa töø tröôøng quay stato n1. Coù söï chuyeån ñoäng
töông ñoái giöõa roto vaø töø tröôøng quay stato duy trì ñöôïc doøng ñieän i2 vaø moâmen. Vì toác ñoä cuûa roto
khaùc vôùi toác ñoä cuûa töø tröôøng quay stato neân goïi laø ñoäng cô khoâng ñoàng boä.
Ñaëc tröng cho ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha laø heä soá tröôït:
Trong ñoù:
N laø toác ñoä quay cuûa roto.
F1 taàn soá doøng ñieän löôùi.
P soá ñoâi cöïc.
N1 toác ñoä quay cuûa töø tröôøng quay (toác ñoä ñoàng boä cuûa ñoäng cô).
p
fn 1601 = (1-2)
Khi taàn soá cuûa maïng ñieän thay ñoåi thì n1 thay ñoåi laøm cho n thay ñoåi.
Khi môû maùy thì n = 0 vaø s = 1 goïi laø ñoä tröôït môû maùy.
Doøng ñieän trong daây quaán vaø tö ø tröôøng quay taùc duïng löïc töông hoå leân nhau neân khi roto chòu
taùc duïng cuûa moâmen m thì töø tröôøng quay cuõng chòu taùc duïng cuûa moâmen m theo chieàu ngöôïc laïi.
Muoán cho töø tröôøng quay vôùi toác ñoä n1 thì noù phaûi nhaän moät coâng suaát ñöa vaøo goïi laø coâng suaát ñieän
töø.
60
2ω 1nπMMP 1ñt ==
1
1
n
nnS −= (1-1)
(1-3)
M
5
Khi ñoù coâng suaát ñieän ñöa vaøo:
Ngoaøi thaønh phaàn coâng suaát ñieän töø coøn coù toån hao treân ñieän trôû daây quaán stato.
Toån hao saét:
Coâng suaát cô ôû truïc laø:
Coâng suaát cô nhoû hôn coâng suaát ñieän töø vì coøn toån hao treân daây quaán roto:
Trong ñoù:
M2 soá pha cuûa daây quaán roto.
Vì p’2 < pñt do ñoù n < n1
Coâng suaát cô cuûa p2 ñöa ra nhoû hôn p’2 vì coøn toån hao do ma saùt treân truïc ñoäng cô vaø toån hao phuï
khaùc:
Hieäu suaát cuûa ñoäng cô:
C- CAÙC ÑAÏI LÖÔÏNG VAØ PHÖÔNG TRÌNH CÔ BAÛN CUÛA ÑOÄNG CÔ.
1. Caùc ñaïi löôïng
1.a Heä soá tröôït:
Ñeå bieåu thò möùc ñoä ñoàng boä giöõa toác ñoä quay cuûa roto n vaø toác ñoä cuûa töø tröôøng quay stato n1.
Ta coù :
Haõy tính theo phaàn traêm:
1
1
n
nns −=
o
o
o
o
n
nnS 100
1
1−=
ϕcos..31 IUP =
2
1
2
11 3 IrPd =Δ
st
st PP
PPPP ñt1ñt ΔΔ −−=
Δ=Δ
60
2.'2 nMMP πω ==
2Δ dP−= ñt2 PP
2222 .. rImP d =Δ
fcô pPPP Δ−Δ== 22 '
)9,08,0(
1
2 ÷==
P
Pη
(1-4)
(1-5)
(1-6)
(1-7)
(1-8)
(1-9)
(1-10)
(1-11)
(1-12)
(1-13)
6
Xeùt veà maët lyù thuyeát giaù trò s seõ bieán thieân töø 0 ñeán 1 hoaëc töø 0 ñeán 100 o/o
Trong ñoù :
1.b Söùc ñieän ñoäng cuûa maïch roto luùc ñöùng yeân.
Trong ñoù:
K2 laø heä soá daây quaán roto cuûa ñoäng cô.
F20 taàn soá xaùc ñònh ôû toác ñoä bieán ñoåi cuûa töø thoâng quay qua cuoän daây, vì roto ñöùng
yeân neân:
F20 baèng vôùi taàn soá doøng ñieän ñöa vaøo f1
1.c Khi roto quay:
Taàn soá trong daây quaán roto laø:
Vaäy f2s = s.f1
Söùc ñieän ñoäng treân daây quaán roto luùc ñoù laø:
Vôùi f2s = s.f1 theá vaøo (1-19), ta ñöôïc:
2. Phöông trình cô baûn cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha.
)1(
60
1
1
1
snn
p
fn
−=
=
mWfKE Φ= 220220 44,4
töø maïch trong thoâng töø cuûa ñaïïicöïc soá tròmφ
60
1
20
pnf =
6060
)( 1
1
11
2
pn
n
nnpnnf Xs −=−=
mKWfE ss Φ= 2222 44,4
SKWfE ms Φ= 2212 44,4
(1-14)
(1-15)
(1-16)
(1-17)
(1-18)
(1-19)
(1-20)
(1-21)
7
...