Download miễn phí Đồ án Thiết kế thang máy chở hàng cho tòa nhà 7 tầng
Sơ lược:
Lời nói đầu
Phần I: Giới thiệu về kĩ thuật thang máy
Chương I: Khái niệm chung
Chương II: Phân tích và lựa chọn phương án
Chương III: Những khái niệm cơ bản về hệ truyền động điện và
Phần II: Tính toán, thiết kế và chọn trang bị điện cho thang máy
Chương I: Chọn phương án thiết kế
Chương II: Thiết kế mạch động lực
Chương III: Thiết kế mạch điều khiển
Tài liệu tham khảo
Giáo viên HD: Nguyễn Quang Tuyến
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
ti .ηη=η
b) TÝnh quy ®æi m«men qu¸n tÝnh
Trong hép ®iÒu tèc c¸c cÆp b¸nh r¨ng cã m«men qu¸n tÝnh J1…Jk,
m«men qu¸n tÝnh tang trèng J1, khèi l−îng qu¸n tÝnh M vµ m«men qu¸n
tÝnh ®éng c¬ Jd ®Òu cã ¶nh h−ëng ®Õn tÝnh chÊt ®éng c¬ cña hÖ truyÒn ®éng.
NÕu xÐt ®iÓm kh¶o s¸t lµ trôc ®éng c¬ vµ qu¸n tÝnh cña c¶ hÖ truyÒn
®éng t¹i ®iÓm nµy gäi lµ Jqd. Ta cã ph−¬ng tr×nh ®éng n¨ng cña hÖ lµ:
22
t
k
1
2
k
dqd p
m
k.i
J
k.i
J
JJ ++⎟⎠
⎞⎜⎝
⎛+= ∑
6. Ph−¬ng tr×nh ®éng häc cña hÖ truyÒn ®éng ®iÖn
Ph−¬ng tr×nh c©n b»ng n¨ng l−îng cña hÖ truyÒn ®éng ®iÖn:
W = WC + ΔW
Trong ®ã:
W : n¨ng l−îng ®−a vµo ®éng c¬.
WC : n¨ng l−îng tiªu thô cña m¸y truyÒn ®éng.
ΔW : møc chªnh lÖch n¨ng l−îng ®−a vµo vµ n¨ng l−îng tiªu thô
chÝnh lµ ®éng c¬ cña hÖ.
Ph−¬ng tr×nh ®éng häc cña hÖ truyÒn ®éng tæng qu¸t lµ:
CMdt
dJ
..
2
1
dt
d
.JM +ω+ω=
Nh×n vµo ph−¬ng tr×nh trªn ta thÊy:
M > MC →
dt
dω
> 0, hÖ truyÒn ®éng t¨ng tèc.
M < MC →
dt
dω
< 0, hÖ truyÒn ®éng gi¶m tèc.
§å ¸n tèt nghiÖp
Hoμng Tr−¬ng QuyÒn 54
M = MC →
dt
dω
= 0, hÖ truyÒn ®éng lµm viÖc æn ®Þnh.
VËy ph−¬ng tr×nh trªn lµ ph−¬ng tr×nh m« t¶ qu¸ tr×nh qu¸ ®é vÒ c¬
cña hÖ truyÒn ®éng ®iÖn.
7. §iÒu kiÖn æn ®Þnh tÜnh cña hÖ truyÒn ®éng ®iÖn
Trong hÖ truyÒn ®éng ®iÖn khi ë tr¹ng th¸i x¸c lËp Md = MC. §Æc tr−ng
cho tr¹ng th¸i nµy lµ m«men vµ tèc ®é kh«ng ®æi, ®©y còng cã thÓ xem nh−
lµ tr¹ng th¸i c©n b»ng cña hÖ truyÒn ®éng ®iÖn ®èi víi täa ®é ω. Tr¹ng th¸i
c©n b»ng nµy cã thÓ ph¸ vì sù thay ®æi nh÷ng th«ng sè bªn trong hoÆc bªn
ngoµi hÖ thèng nh−:
+ Dao ®éng ®iÖn ¸p l−íi.
+ Thay ®æi phô t¶i.
+ ChuyÓn ®æi cña c¸c m¹ch ®iÖn.
Sau tr¹ng th¸i c©n b»ng cò bÞ ph¸ vì, hÖ thèng cã thÓ x¸c lËp mét tr¹ng
th¸i c©n b»ng míi (æn ®Þnh) hoÆc kh«ng thÓ x¸c lËp ®−îc tr¹ng th¸i c©n
b»ng nµo (kh«ng æn ®Þnh).
§èi víi hÖ truyÒn ®éng ®iÖn tiªu chuÈn æn ®Þnh tÜnh cã thÓ ph¸t biÓu
nh− sau: “§iÒu kiÖn cÇn vµ ®ñ ®Ó mét tr¹ng th¸i x¸c lËp cña hÖ thèng truyÒn
®éng ®iÖn æn ®Þnh lµ gia sè tèc ®é, ®Æc tr−ng cho hiÖn t−îng mÊt c©n b»ng
lµ m«men ®éng xuÊt hiÖn khi ®ã ph¶i cã dÊu ng−îc nhau nghÜa lµ:
0
Md <ωΔ
§Ó xÐt æn ®Þnh tÜnh cña hÖ truyÒn ®éng ®iÖn ta cã thÓ dùa vµo ®Æc tÝnh
c¬ cña ®éng c¬ vµ ®Æc tÝnh tÜnh cña phô t¶i nh− h×nh 3.7.
Kh¶o s¸t h×nh 3.7 ta thÊy ®iÓm A lµ ®iÓm lµm viÖc x¸c lËp v× ë vïng
l©n cËn ®iÓm x¸c lËp víi mét sè gia Δω nhá, ta cã thÓ coi ®Æc tÝnh c¬ cña
®éng c¬ vµ phô t¶i lµ th¼ng, nghÜa lµ thay c¸c ®Æc tÝnh c¬ b»ng c¸c tiÕp
tuyÕn cña chóng t¹i ®iÓn x¸c lËp, c¸c tiÕp tuyÕn nµy t¹o víi trôc ω theo
chiÒu d−¬ng c¸c gãc φ vµ ψ.
§å ¸n tèt nghiÖp
Hoμng Tr−¬ng QuyÒn 55
Víi gi¶ thiÕt trªn ta cã:
ΔMd = β.Δω
ΔM0 = β0.Δω
0
dgM β−β=ωΔ
Trong tr−êng hîp tæng qu¸t Mdg, Δω cã thÓ d−¬ng hoÆc ©m. §Ó dÔ
xem xÐt æn ®Þnh tÜnh ta lu«n gi¶ thiÕt Δω > 0, vËy tiªu chuÈn æn ®Þnh tÜnh
chØ cßn l¹i Mdg < 0, nghÜa lµ nÕu ®¶m b¶o ΔMd – ΔMC < 0 hoÆc β – βC < 0
→ β – βC, lóc nµy ®iÓm x¸c lËp hÖ thèng.
Theo tiªu chuÈn æn ®Þnh tÜnh xÐt cho hÖ thèng truyÒn ®éng dïng ®éng
c¬ kh«ng ®ång bé víi c¸c t¶i kh¸c nhau ®−îc m« t¶ trªn h×nh 3.8. Ta thÊy
t¹i c¸c ®iÓm 1, 2, 3 hÖ thèng æn ®Þnh tÜnh, cßn t¹i ®iÓm 4 hÖ thèng kh«ng æn
®Þnh.
§å ¸n tèt nghiÖp
Hoμng Tr−¬ng QuyÒn 56
H×nh 3.8a : m« t¶ m«men c¶n tèc ®é.
H×nh 3.8b : m« t¶ tr¹ng th¸i x¸c lËp æn ®Þnh vµ kh«ng æn ®Þnh cña hÖ
truyÒn ®éng ®iÖn dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé khi m«men c¶n kh«ng ®æi
(MC = const).
Nh−ng trong thùc tÕ ng−êi ta chØ cho hÖ thèng lµm viÖc t¹i ®iÓm 1 vµ 3
v× ë ®iÓm 2 mÆc dï hÖ thèng æn ®Þnh nh−ng ®é dù tr÷ kÐm, ®é tr−ît lín (tèc
®é thÊp) dÉn ®Õn tæn thÊt nhiÒu.
II. §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
§éng c¬ kh«ng ®ång bé ®−îc sö dông rÊt réng r·i trong c¸c ngµnh
kinh tÕ quèc d©n. ¦u ®iÓm næi bËt cña lo¹i nµy lµ:
- Gi¸ thµnh rÎ h¬n nhiÒu so víi ®éng c¬ mét chiÒu hay ®éng c¬ ®ång bé
cïng c«ng suÊt.
- HÖ truyÒn ®éng cã thÓ ®¸p øng tèt nh÷ng chØ tiªu kÜ thuËt.
- §éng c¬ kh«ng ®ång bé cã cÊu tróc ®¬n gi¶n, ®Æc biÖt lµ ®éng c¬
kh«ng ®ång bé R«to lång sãc dÔ chÕ t¹o, b¶o d−ìng, s÷a ch÷a.
- Sö dông ®−îc ®iÖn xoay chiÒu tõ l−íi.
Nh−îc ®iÓm cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé:
- D¶i ®iÒu chØnh ch−a lín.
- Kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh v« cÊp tèc ®é thÊp. §Ó ®¹t ®−îc yªu cÇu cao cÇn
cã ®Çu t− lín.
- Kh¶ n¨ng tù ®éng hãa kÐm.
1. Ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
§Ó lËp ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ta dùa vµo ®iÓm c©n b»ng
c«ng suÊt trong cña ®éng c¬, c«ng suÊt ®iÖn tõ chuyÓn stato sang r«to:
P12 = M®t.ω1
M®t : lµ m«men ®iÖn tõ cña ®éng c¬. NÕu bá qua c¸c tæn thÊt phô:
M®t = Mc¬ = M
C«ng suÊt ®ã ®−îc chia lµm hai phÇn:
P12 = Pc¬ + ΔP2
§å ¸n tèt nghiÖp
Hoμng Tr−¬ng QuyÒn 57
Pc¬ : c«ng suÊt ®−a ra d−íi d¹ng ®éng c¬.
ΔP2 : c«ng suÊt tæn hao ®ång trong r«to.
M.ω1 = Mω + ΔP2
Ta cã:
ΔP2 = M.ω1.S
ΔP2 = 3.
2
2r .R2
Nªn :
1
22
2 2
R
.I.3
M ω=
Thay I2 vµo ta sÏ cã ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé :
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ +⎟⎠
⎞⎜⎝
⎛ +ω
=
2
nm
2
11
2
2
ft
X
S
R
R.
R.U.3
M
HoÆc :
( )
th
th
th
thth
S.a
S
S
S
S
S.a1.M.2
M
++
+=
Víi : a = R1.R2
H×nh 3.9a : lµ ®å thÞ ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé.
H×nh 3.9b : lµ ®å thÞ ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé. ω = f(M)
trong chÕ ®é ®éng c¬.
§å ¸n tèt nghiÖp
Hoμng Tr−¬ng QuyÒn 58
§é tr−ît giíi h¹n Sth :
2
nm
2
1
2
th
XR
R
S +±=
M«men tíi h¹n Mth :
( )2nm2111
2
ft
th
XRR.2
U
M +±ω±=
Trong hai biÓu thøc trªn :
- DÊu d−¬ng øng víi tr¹ng th¸i ®éng c¬.
- DÊu ©m øng víi tr¹ng th¸i m¸y ph¸t.
Do ®ã Mth ë chÕ ®é m¸y ph¸t lín h¬n Mth ë chÕ ®é ®éng c¬. Trong
tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ®éng c¬, c¸c ®−êng ®Æc tÝnh c¬ lóc nµy th−êng biÓu
diÔn trong kho¶ng tèc ®é: 0 ≤ S ≤ Sth
§é cøng cña ®−êng ®Æc tÝnh c¬ biÕn ®æi c¶ vÒ trÞ sè lÉn c¶ vÒ dÊu, tïy
theo ®iÒu kiÖn lµm viÖc.
ωΔ
Δ
Δ
Δ=ωΔ
Δ=β S.
S
MM
Víi :
th
th
S
M2
S
M =Δ
Δ
vµ
1
1S
ω−=ωΔ
Δ
VËy :
th1
th
S.
M2
ω−=β hoÆc dm1
dm
S.
M
ω−=β
Trªn ®−êng lµm viÖc cña ®Æc tÝnh c¬ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé β cã gi¸
trÞ ©m vµ gÇn nh− kh«ng ®æi.
III. C¸c th«ng sè c¬ b¶n ¶nh h−ëng ®Õn ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng
®ång bé
Tõ c¸c ph−¬ng tr×nh trªn ta thÊy r»ng m«men tíi h¹n cña ®éng c¬ tØ lÖ
víi b×nh ph−¬ng cña ®iÖn ¸p ®Æt vµo stato, tØ lÖ nghÞch víi tÇn sè vµ phô
§å ¸n tèt nghiÖp
Hoμng Tr−¬ng QuyÒn 59
thuéc vµo th«ng sè cña ®éng c¬. §é tr−ît tíi h¹n còng phô thuéc vµo c¸c
th«ng sè cÊu t¹o cña ®éng c¬. Khi c¸c th«ng sè trªn thay ®æi, d¹ng ®Æc tÝnh
c¬ sÏ thay ®æi.
a) ¶nh h−ëng cña ®iÖn ¸p l−íi :
Khi ®iÖn ¸p l−íi gi¶m ®é tr−ît tíi h¹n ®Õn kh«ng ®æi ω0 = const, cßn
m«men tíi h¹n sÏ gi¶m b×nh ph−¬ng lÇn víi ®iÖn ¸p, c¸c d¹ng ®Æc tÝnh c¬
®−îc biÓu diÔn trªn h×nh 3.10, U®m > U1 > U2 > U3
Kh¶o s¸t ®å thÞ ta thÊy víi mét m«men c¶n x¸c ®Þnh (MC), khi ®iÖn ¸p
cµng gi¶m th× tèc ®é x¸c lËp cµng nhá, mÆt kh¸c do m«men khëi ®éng vµ
m«men tíi h¹n ®Òu gi¶m theo ®iÖn ¸p nªn kh¶ n¨ng qu¸ t¶i vµ khëi ®éng
gi¶m dÇn.
Do ®ã nÕu ®iÖn ¸p qu¸ nhá th× hÖ truyÒn ®éng cã thÓ kh«ng khëi ®«ng
®−îc (®−êng U2), hoÆc ...