Download miễn phí Bài tập PLC phân loai sản phẩm
1. Khi cảm biến phát hiện vật trên cơ cấu ON, sản phẩm được mang đến một trong ba băng tải sau tùy theo kích thước
• Sản phẩm lớn: băng tải trên
• Sản phẩm trung bình: băng tải giữa
• Sản phẩm thấp: băng tải dưới.
2. Lệnh cho cơ cấu nâng lên 100.02 và lệnh cho cơ cấu hạ xuống 100.03 được điều khiển tùy theo vị trí năng được phát hiện bởi các cảm biến sau:
Trên: 1.00
Giữa: 1.01
Dưới: 1.02
3. Khi sản phẩm được nâng đến băng tải thích hợp thì lệnh cho cơ cấu xoay 100.04 ON.
4. Sau khi sản phẩm được chuyển qua băng tải thì cơ cấu nâng quay về vị trí ban đầu và chờ sản phẩm kế tiếp.
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
BÀI TẬP PLCPHÂN LOAI SẢN PHẨM
&
I. ĐIỀU KHIỂN CHUNG:
1. Khi nhấn nút start thì hệ thống hoạt động, cửa mở cho sản phẩm xuống và động cơ của băng tải chính làm việc. Khi nhấn stop thì hệ thống ngưng hoạt động.
2. Sau khi các cảm biến 0.6, 0.8, 0.10 ở đầu của băng tải phát hiện có sản phẩm thì băng tải tương ứng bật lên ON và đưa sản phẩm đến các khay ở cuối băng chuyền. Khi các cảm biến 0.7, 0.9, 0.11 ở cuối của băng tải phát hiện có sản phẩm thì sau 3s băng tải dừng.
3. Sản phẩm lớn, trung bình, nhỏ được phân loại nhờ 3 cảm biến dưới 0.2, giửa 0.3, trên 0.4.
II. NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU NÂNG:
Khi cảm biến phát hiện vật trên cơ cấu ON, sản phẩm được mang đến một trong ba băng tải sau tùy theo kích thước
Sản phẩm lớn: băng tải trên
Sản phẩm trung bình: băng tải giữa
Sản phẩm thấp: băng tải dưới.
2. Lệnh cho cơ cấu nâng lên 100.02 và lệnh cho cơ cấu hạ xuống 100.03 được điều khiển tùy theo vị trí năng được phát hiện bởi các cảm biến sau:
Trên: 1.00
Giữa: 1.01
Dưới: 1.02
3. Khi sản phẩm được nâng đến băng tải thích hợp thì lệnh cho cơ cấu xoay 100.04 ON.
4. Sau khi sản phẩm được chuyển qua băng tải thì cơ cấu nâng quay về vị trí ban đầu và chờ sản phẩm kế tiếp.
DẠNG
ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ
TÊN THIẾT BỊ
SỰ HOẠT ĐỘNG
INPUT
0.00
start
Nút start
0.01
Stop
Nút stop
0.02
CB thấp
ON khi sản phẩm được phát hiện
0.03
CB TB
ON khi sản phẩm được phát hiện
0.04
CB cao
ON khi sản phẩm được phát hiện
0.05
CB sản phẩm trên vơ cơ cấu
ON khi sản phẩm trên cơ cấu nâng
0.06
CB băng tải 1
ON khi phát hiện sản phẩm ở đầu băng tải 1
0.07
CB cuối băng tải 1
ON khi phát hiện sản phẩm ở cuối băng tải 1
0.08
CB băng tải 2
ON khi phát hiện sản phẩm ở đầu băng tải 2
0.09
CB cuối băng tải 2
ON khi phát hiện sản phẩm ở cuối băng tải 2
0.10
CB băng tải 3
ON khi phát hiện sản phẩm ở đầu băng tải 3
0.11
CB cuối băng tải 3
ON khi phát hiện sản phẩm ở cuối băng tải 3
1.00
Vi trí thấp
ON khi cơ cấu ở vị tri thấp
1.01
Vi trí giữa
ON khi cơ cấu ở vị tri giữa
1.02
Vi trí cao
ON khi cơ cấu ở vị tri cao
DẠNG
ĐỊA CHỈ THIẾT BỊ
TÊN THIẾT BỊ
SỰ HOẠT ĐỘNG
OUTPUT
100.00
Cửa
Khi 100.00 ON của mở
100.01
Băng tải chính
Khi 100.01 ON motor chính quay
100.02
Năng cơ cấu
Cơ cấu duy chuyển lên khi 100.02 ON cơ cấu dừng lại khi 100.02 OFF
100.03
Hạ cơ cấu
Cơ cấu duy chuyển xuống khi 100.03 ON cơ cấu dừng lại khi 100.03 OFF
100.04
Xoay cơ cấu
Cơ cấu quay khi 100.04 ON va quay về vị trí cỉ khi 100.02 OFF
100.05
Motor băng tải 1
Khi 100.05 ON motor băng tải 1 quay
100.06
Motor băng tải 2
Khi 100.06 ON motor băng tải 2 quay
100.07
Motor băng tải 3
Khi 100.07 ON motor băng tải 3 quay
Start ON
Cửa ON
Motor chính ON
CB thấp ON
CB trung bình ON
CB cao ON
Cơ cấu xoay ON
Cơ cấu nâng lên ON
Cơ cấu nâng lên ON
CB đầu băng tải 1 ON
Vị trí giữ ON
Vị trí trên ON
Motor 1 ON
Cơ cấu năng lên OFF
Cơ cấu xoay ON
Motor 2 ON
Motor 3 ON
CB đầu băng tải 1 or 2 or 3 OFF
Cơ cấu xoay OFF
Cơ cấu hạ ON
Cơ cấu năng lên OFF
Cơ cấu xoay ON
CB đầu băng tải 2 ON
CB đầu băng tải 3 ON
CB cuối băng tải 1 ON
CB cuối băng tải 2 ON
CB cuối băng tải 3 ON
Sau 3 s
Motor 1, 2, 3 OFF
Vị trí thấp ON
Cơ cấu hạ OFF
Stop ON
END
III. CODE
CP1E
COM
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
0.11
1.00
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
COM 0
100.00
COM 1
100.01
COM 2
100.02
100.03
COM 3
100.04
100.05
100.06
100.07
COM 4
101.00
101.01
101.02
101.03
0 V
M
M0
M
M
M
0 V
Cơ cấu hạ xuống
Cơ cấu nâng lên
Cửa
Motor chính
Cơ cấu xoay
Motor 1
Motor 2
Motor 3
...