Sách chưa phân loại, sách kiến thức Ebook download miễn phí
Nội quy chuyên mục: - Hiện nay có khá nhiều trang chia sẻ Tài liệu nhưng mất phí, đó là lý do Ketnooi mở ra chuyên mục Tài liệu miễn phí.

- Ai có tài liệu gì hay, hãy đăng lên đây để chia sẻ với mọi người nhé! Bạn chia sẻ hôm nay, ngày mai mọi người sẽ chia sẻ với bạn!
Cách chia sẻ, Upload tài liệu trên Ketnooi

- Những bạn nào tích cực chia sẻ tài liệu, sẽ được ưu tiên cung cấp tài liệu khi có yêu cầu.
Nhận download tài liệu miễn phí
By go_kien
#728627 Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
MỤC LỤC .
Trang
Để bài 4
Chương I. Xác định hàm truyền đạt từ đường đặc tính cho trước 5
I. Hàm truyền đạt và đặc tính động học 5
1. Định nghĩa hàm truyền đạt 5
2. Đặc tính động học của hệ thống 6
2.1. Đặc tính thời gian 6
2.2. Đặc tính tần số 6
II. Cách xác định hàm truyền đạt 7
III. Ứng dụng 10
Chương II. Khảo sát tính ổn định của hệ thống 11
I. Khái niệm tính ổn định của hệ thống 11
1. Định nghĩa 11
2. Ổn định của hệ tuyến tính 12
II. Tiêu chuẩn ổn định đại số 14
1. Điều kiện cần 14
2. Tiêu chuẩn ổn định Routh 14
3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz 15
III. Tiêu chuẩn ổn định tần số 16
1. Nguyên lý góc quay 16
2. Tiêu chuẩn ổn định Mikhailov 16
3. Tiêu chuẩn ổn định Nyquist 16
4. Tiêu chuẩn ổn định Bode 17
IV. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 18
V. Điểm cực ( Pole ) và điểm không ( Zero ) 20
Chương III. Thiết kế hệ thống PID 21
I. Các quy luật điều chỉnh chuẩn và bộ điều khiển PID 21
1. Quy luật tỉ lệ P 21
2. Quy luật tỉ lệ tích phân PI 21
3. Quy luật điều chỉnh tỉ lệ vi tích phân PID 22
4. Bộ điều khiển PID 22
II. Thiết kế hệ thống PID 24
1. Phương pháp giải tích 24
2. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 25
3.Phương pháp Zeigler-Nichols 25
4. Sử dụng Matlab để thiết kế mạch P , PI , PID 27
Chương IV. Tổng kết và nhận xét. 38

Link Download bản DOC
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link tải, không dùng IDM để tải:

Bấm vào đây để đăng nhập và xem link!
Hình đại diện của thành viên
By nvhung2812
#1015721 Cho em xin link down file Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động này với ạ. Thanks ad.
Kết nối đề xuất:
Đọc Truyện online