huynhnguyenngochan
New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết Nối
chơng IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy
I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng
vì trên thực tế có đầy đủ các thiết bị nên ta có thể xây dựng bài toán mô phỏng với
đầy đủ các chức năng của thang máy.Nhng khi mô phỏng trên mô hình của em với
điều kiện hiên có tại phòng thí nghiệm và trên thị trờng.Mô hình thực tế của em có thể
không thể mô phỏng đợc hết các chức năng của thang.Một số các thiết bị không giống
thiết bị thật, các cảm biến đợc thay thế tơng đơng
Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng
III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm
trên thực tế.
Với hệ thống lý thuyết đã đợc nghiên cứu ở các chơng trớc, chúng ta đã thiết lập đợc
hệ thống thang máy trên lý thuyết nhng có một điểm là tất cả đều chỉ đợc mô tả trên lý thuyết
và cha đợc đa vào kiểm nghiệm. Để tăng thêm tính sát thực của đồ án và tăng thêm tính
thuyết phục.
Xuất phát từ những điểm chính đó, em đi vào xây dựng mô hình thang máy chở ngời
4 tầng đơn giản đợc đơn giản hoá bớt các chức năng so với các chức năng xây dựng ở trên.
Mặc dù không mô tả đợc hết các chức năng của thang máy nhng nó cũng phần nào mô tả đợc
những chức năng điều khiẻn buồng thang.
Với mô hình này chúng ta có thể vận dụng phơng pháp tổng hợp các hệ điều khiển
logic.
Cấu trúc chi tiết của mô hình đợc mô tả:
Svth: Doãn Hoàng Mai
55
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp
Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
+ Bên trong buồng thang có 4 nút điều khiển ( tạm gọi là các nút yêu cầu đến tầng - DT:
DT1, DT2, DT3, DT4) và 4 đèn tơng ứng minh hoạ cho trạng thái yêu cầu của mỗi nút ấn.
+ Bên ngoài buồng thang có 6 nút ấn và 6 đèn tơng ứng mô tả trạng thái yêu cầu của 6 nút
ấn đó :
- Tầng 1 có 1 nút ấn để yêu cầu lên các tầng trên ( 1GTL), và có 1 đèn trạng thái
(DENL1) minh hoạ cho yêu cầu của nút ấn : khi nút 1GTL đợc nhấn thì DENL1 sẽ sáng, đến
khi nào buồng thang dừng ở tầng 1 thì DENL1 sẽ sáng nhấp nháy, sau 1 khoảng thời gian
thiết lập nó sẽ tắt đi.
- Tầng 2 có 2 nút ấn gọi tầng (2GTL, 2GTX) và 2 đèn trạng thái.
- Tầng 3 có 2 nút ấn gọi tầng (3GTL, 3GTX) và 2 đèn trạng thái.
- Tầng 4 có 1 nút ấn gọi tầng (4GTX) và 1 đèn trạng thái.
+ Cơ cấu truyền động để nâng, hạ buồng thang ở đây dùng 1 động cơ điện 1 chiều và hộp
giảm tốc, buồng thang đợc kéo bởi 1 cáp gắn ở puly trục hộp giảm tốc qua dòng dọc gắn trên
nóc của cơ cấu.
+ Một cơ cấu để đóng mở cửa tầng khi buồng thang đến tầng cần phục vụ ( dùng 1 động cơ
1 chiều có đảo chiều).
+ Để điều khiển cấp điện cho 2 động cơ : 1 động cơ truyền động nâng - hạ buồng thang, và 1
động cơ để truyền động đóng - mở cửa tầng, ở đây dùng 4 rơle để điều khiển cho 2 động cơ
ứng với 2 chiều chuyển động(nâng-hạ, đóng-mở).
+ Tơng ứng trên mỗi tầng có gắn 1 công tắc tầng (cảm biến tầng) để xác định vị trí của
buồng thang.
+ Nguồn điện sử dụng cho mô hình :
- Dùng nguồn 5V DC hay 12V DC cấp cho 2 động cơ truyền động (I <5A)
- Dùng nguồn 24V DC để cấp cho các cảm biến tầng, các nút ấn yêu cầu điều khiển.
- Các đèn trạng thái đợc điều khiển và nhận trực tiếp tín hiệu từ PLC.
Từ mô hình đã xây dựng sinh viên đợc thực tập với các yêu cầu công nghệ sau:
1. Công nghệ 1:
2. Công nghệ 2.
Xây dựng chơng trình điều khiển thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản.
- Điều khiển thang máy bằng 4 nút đến tầng (DT1, DT2, DT3, DT4) ở trong buồng
thang và 4 nút gọi tầng tơng ứng trên mỗi tầng (1GT,2GT, 3GT,4GT).
Đồ án tốt nghiệp
- Có 4 công tắc tầng bố trí ở 4 tầng để xác định vị trí của buồng thang.
- Minh hoạ trạng thái đợc chọn của các nút yêu cầu bằng các đèn tơng ứng.
- Các nút yêu cầu điều khiển (DT và GT) có thể đợc chọn liên tiếp và đợc lu giữ, khi
đó chúng đợc xử lý u tiên theo hành trình.
- Khi buồng thang đợc điều khiển đến tầng yêu cầu nó sẽ dừng lại trong vòng 5s, lúc
này đèn báo rtạng thái tại tầng đó cũng sáng nhấp nháy. Sau 5s đèn sẽ tắt, nếu còn yêu cầu
đến các tầng khác thì thang máy tiếp tục, còn nếu không nó sẽ dừng lại tại vị trí đó.
3. Công nghệ 3.
Xây dựng chơng trình điều khiển thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản.
- Điều khiển thang máy bằng 4 nút DT trong buồng thang và 4 nút GT tại mỗi tầng.
Có 4 công tắc tầng bố trí tại mỗi tầng.
- Các yêu cầu điều khiển có thể đợc lựa chọn liên tiếp, minh hoạ bằng đèn trạng thái
sáng. Các yêu cầu này sẽ đợc xử lý u tiên theo hành trình đang chuyển động. Khi buồng
thang di chuyển tới tầng yêu cầu, cửa buồng thang sẽ mở ra đồng thời đèn trạng thái sẽ sáng
nhấp nháy, sau khoảng 5s cửa buồng thang đóng lại, đèn trạng thái tắt. Nếu còn yêu cầu điều
khiển thì buồng thang tiếp tục đợc điều khiển, nếu không nó sẽ dừng tại vị trí tầng đó.
4. Công nghệ 4.
Xây dựng chơng trình điều khiển thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản.
- Điều khiển thang máy bằng 4 nút DT (DT1, DT2,DT3,DT4) trong buồng thang và 6
nút GT (1GTL, 2GTL, 2GTX, 3GTL, 3GTX, 4GTX) tại các cửa tầng. Có 4 cảm biến tầng bố
trí tại các tầng để xác định vị trí của buồng thang.
- Khi nhấn các nút DT hay GT , các yêu cầu này sẽ đợc lu giữ và sẽ đợc xử lý u tiên
theo hành trình.
- Khi buồng thang tới tầng yêu cầu, nó huỷ yêu cầu đã đợc xử lý, dừng lại trong
khoảng 5s, lúc này đèn trạng thái nhấp nháy với tần số 0,5Hz. Sau khoảng thời gian này đèn
trạng thái tắt, nếu còn yêu cầu nó tiếp tục xử lý, nếu không nó sẽ dừng lại tại vị trí tầng đó.
Mục lục
Mục lục.....................................................................................................................1
Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy..................................................2
I. Giới thiệu thang máy.............................................................................................2
II. Phân loại thang máy............................................................................................5
1. Phân loại theo chức năng................................................................................5
2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển..................................................................6
3. Phân loại theo tải trọng...................................................................................6
4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời..................................................................6
5. Theo hệ thống vận hành.................................................................................6
III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy....................................................................7
1. Tổng thể cơ khí thang máy.............................................................................7
2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy ...................................................................7
3. Thiết bị lắp trong giếng thang máy.................................................................9
4. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy......................................................9
5. Các thiết bị cố định trong giếng thang..........................................................10
5.1 Ray dẫn hớng..........................................................................................10
5.2 Giảm chấn...............................................................................................10
6. Cabin và các thiết bị liên quan......................................................................10
6.1 Khung cabin............................................................................................10
6.2 Ngàm dẫn hớng.......................................................................................10
6.3 Hệ thống treo ca bin................................................................................10
6.4 Buồng cabin..........................................................................................11
6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng.............................................................11
7. Hệ thống cân bằng trong thang máy..............................................................11
7.1 Đối trọng.................................................................................................11
7.2 Xích và cáp cân bằng...............................................................................12
7.3 Cáp nâng..................................................................................................12
7.4 Bộ kéo tời................................................................................................12
8. Thiết bị an toàn cơ khí..................................................................................13
8.1 Phanh hãm điện từ : ................................................................................13
8.2 Phanh bảo hiểm : ................................................................................13
9. Cảm biến vị trí...............................................................................................14
IV. Hệ thống mạch điện của thang máy..................................................................16
1. Mạch động lực:............................................................................................16
2. Mạch điều khiển:..........................................................................................16
3. Mạch tín hiệu:..............................................................................................17
4. Mạch chiếu sáng: ........................................................................................17
5. Mạch an toàn:...............................................................................................17
Chơng II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển...................17
a. Khảo sát đặc điểm của thang...............................................................................17
b. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang máy ......................................21
c. Các hệ truyền động dùng trong thang máy..........................................................25
d. Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy..............26
e. ảnh hởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy.........27
f. Dừng chính xác buồng thang...............................................................................28
g. hệ biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc................................................32
Svth: Doãn Hoàng Mai
1
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp
Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
1. sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ .............................................................33
2. Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron......................................................33
1.1 Đặt vấn đề................................................................................................33
1.2 Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động.......................34
2........................................................................................................................35
2.1 .................................................................................................................35
chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy...........35
I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự............................................................................35
II. Tổng hợp mạch trình tự........................................................................................37
III. Xây dựng các khối chức năng chính của thang...................................................38
1. Xác định các yêu cầu phục vụ và lu giữ các yêu cầu đó...............................39
2. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang...........................................39
3. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang
hạ).......................................................................................................................39
4. Nâng hạ buồng thang...................................................................................39
5. Điều khiển dừng buồng thang......................................................................39
6. Bài toán đóng mở cửa...................................................................................42
7. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang................................................45
8. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang................................................45
IV. PLC ...................................................................................................................45
2.2 sơ đồ tổng quát của PLC..........................................................................46
2.3 Cấu trúc bộ nhớ của CPU.........................................................................49
2.4 Vòng quét chơng trình..........................................................................51
2.4 Kỹ thuật lập trình......................................................................................52
2.5 Ngôn ngữ lập trình..................................................................................55
chơng IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy................................................56
I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng.........................................................................56
II. Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng............................................................56
III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế..............................56
Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở ngời và hàng hoá theo phơng thẳng
đứng hay nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phơng thẳng đứng theo một tuyến đã
định sẵn.Thang máy và máy nâng đợc sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của
nền kinh tế quốc dân nh trong ngành khai thác hầm mỏ,trong ngành xây dựng,luyện
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
chơng IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy
I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng
vì trên thực tế có đầy đủ các thiết bị nên ta có thể xây dựng bài toán mô phỏng với
đầy đủ các chức năng của thang máy.Nhng khi mô phỏng trên mô hình của em với
điều kiện hiên có tại phòng thí nghiệm và trên thị trờng.Mô hình thực tế của em có thể
không thể mô phỏng đợc hết các chức năng của thang.Một số các thiết bị không giống
thiết bị thật, các cảm biến đợc thay thế tơng đơng
Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng
III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm
trên thực tế.
Với hệ thống lý thuyết đã đợc nghiên cứu ở các chơng trớc, chúng ta đã thiết lập đợc
hệ thống thang máy trên lý thuyết nhng có một điểm là tất cả đều chỉ đợc mô tả trên lý thuyết
và cha đợc đa vào kiểm nghiệm. Để tăng thêm tính sát thực của đồ án và tăng thêm tính
thuyết phục.
Xuất phát từ những điểm chính đó, em đi vào xây dựng mô hình thang máy chở ngời
4 tầng đơn giản đợc đơn giản hoá bớt các chức năng so với các chức năng xây dựng ở trên.
Mặc dù không mô tả đợc hết các chức năng của thang máy nhng nó cũng phần nào mô tả đợc
những chức năng điều khiẻn buồng thang.
Với mô hình này chúng ta có thể vận dụng phơng pháp tổng hợp các hệ điều khiển
logic.
Cấu trúc chi tiết của mô hình đợc mô tả:
Svth: Doãn Hoàng Mai
55
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp
Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
+ Bên trong buồng thang có 4 nút điều khiển ( tạm gọi là các nút yêu cầu đến tầng - DT:
DT1, DT2, DT3, DT4) và 4 đèn tơng ứng minh hoạ cho trạng thái yêu cầu của mỗi nút ấn.
+ Bên ngoài buồng thang có 6 nút ấn và 6 đèn tơng ứng mô tả trạng thái yêu cầu của 6 nút
ấn đó :
- Tầng 1 có 1 nút ấn để yêu cầu lên các tầng trên ( 1GTL), và có 1 đèn trạng thái
(DENL1) minh hoạ cho yêu cầu của nút ấn : khi nút 1GTL đợc nhấn thì DENL1 sẽ sáng, đến
khi nào buồng thang dừng ở tầng 1 thì DENL1 sẽ sáng nhấp nháy, sau 1 khoảng thời gian
thiết lập nó sẽ tắt đi.
- Tầng 2 có 2 nút ấn gọi tầng (2GTL, 2GTX) và 2 đèn trạng thái.
- Tầng 3 có 2 nút ấn gọi tầng (3GTL, 3GTX) và 2 đèn trạng thái.
- Tầng 4 có 1 nút ấn gọi tầng (4GTX) và 1 đèn trạng thái.
+ Cơ cấu truyền động để nâng, hạ buồng thang ở đây dùng 1 động cơ điện 1 chiều và hộp
giảm tốc, buồng thang đợc kéo bởi 1 cáp gắn ở puly trục hộp giảm tốc qua dòng dọc gắn trên
nóc của cơ cấu.
+ Một cơ cấu để đóng mở cửa tầng khi buồng thang đến tầng cần phục vụ ( dùng 1 động cơ
1 chiều có đảo chiều).
+ Để điều khiển cấp điện cho 2 động cơ : 1 động cơ truyền động nâng - hạ buồng thang, và 1
động cơ để truyền động đóng - mở cửa tầng, ở đây dùng 4 rơle để điều khiển cho 2 động cơ
ứng với 2 chiều chuyển động(nâng-hạ, đóng-mở).
+ Tơng ứng trên mỗi tầng có gắn 1 công tắc tầng (cảm biến tầng) để xác định vị trí của
buồng thang.
+ Nguồn điện sử dụng cho mô hình :
- Dùng nguồn 5V DC hay 12V DC cấp cho 2 động cơ truyền động (I <5A)
- Dùng nguồn 24V DC để cấp cho các cảm biến tầng, các nút ấn yêu cầu điều khiển.
- Các đèn trạng thái đợc điều khiển và nhận trực tiếp tín hiệu từ PLC.
Từ mô hình đã xây dựng sinh viên đợc thực tập với các yêu cầu công nghệ sau:
1. Công nghệ 1:
2. Công nghệ 2.
Xây dựng chơng trình điều khiển thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản.
- Điều khiển thang máy bằng 4 nút đến tầng (DT1, DT2, DT3, DT4) ở trong buồng
thang và 4 nút gọi tầng tơng ứng trên mỗi tầng (1GT,2GT, 3GT,4GT).
Đồ án tốt nghiệp
- Có 4 công tắc tầng bố trí ở 4 tầng để xác định vị trí của buồng thang.
- Minh hoạ trạng thái đợc chọn của các nút yêu cầu bằng các đèn tơng ứng.
- Các nút yêu cầu điều khiển (DT và GT) có thể đợc chọn liên tiếp và đợc lu giữ, khi
đó chúng đợc xử lý u tiên theo hành trình.
- Khi buồng thang đợc điều khiển đến tầng yêu cầu nó sẽ dừng lại trong vòng 5s, lúc
này đèn báo rtạng thái tại tầng đó cũng sáng nhấp nháy. Sau 5s đèn sẽ tắt, nếu còn yêu cầu
đến các tầng khác thì thang máy tiếp tục, còn nếu không nó sẽ dừng lại tại vị trí đó.
3. Công nghệ 3.
Xây dựng chơng trình điều khiển thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản.
- Điều khiển thang máy bằng 4 nút DT trong buồng thang và 4 nút GT tại mỗi tầng.
Có 4 công tắc tầng bố trí tại mỗi tầng.
- Các yêu cầu điều khiển có thể đợc lựa chọn liên tiếp, minh hoạ bằng đèn trạng thái
sáng. Các yêu cầu này sẽ đợc xử lý u tiên theo hành trình đang chuyển động. Khi buồng
thang di chuyển tới tầng yêu cầu, cửa buồng thang sẽ mở ra đồng thời đèn trạng thái sẽ sáng
nhấp nháy, sau khoảng 5s cửa buồng thang đóng lại, đèn trạng thái tắt. Nếu còn yêu cầu điều
khiển thì buồng thang tiếp tục đợc điều khiển, nếu không nó sẽ dừng tại vị trí tầng đó.
4. Công nghệ 4.
Xây dựng chơng trình điều khiển thang máy chở ngời 4 tầng đơn giản.
- Điều khiển thang máy bằng 4 nút DT (DT1, DT2,DT3,DT4) trong buồng thang và 6
nút GT (1GTL, 2GTL, 2GTX, 3GTL, 3GTX, 4GTX) tại các cửa tầng. Có 4 cảm biến tầng bố
trí tại các tầng để xác định vị trí của buồng thang.
- Khi nhấn các nút DT hay GT , các yêu cầu này sẽ đợc lu giữ và sẽ đợc xử lý u tiên
theo hành trình.
- Khi buồng thang tới tầng yêu cầu, nó huỷ yêu cầu đã đợc xử lý, dừng lại trong
khoảng 5s, lúc này đèn trạng thái nhấp nháy với tần số 0,5Hz. Sau khoảng thời gian này đèn
trạng thái tắt, nếu còn yêu cầu nó tiếp tục xử lý, nếu không nó sẽ dừng lại tại vị trí tầng đó.
Mục lục
Mục lục.....................................................................................................................1
Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy..................................................2
I. Giới thiệu thang máy.............................................................................................2
II. Phân loại thang máy............................................................................................5
1. Phân loại theo chức năng................................................................................5
2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển..................................................................6
3. Phân loại theo tải trọng...................................................................................6
4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời..................................................................6
5. Theo hệ thống vận hành.................................................................................6
III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy....................................................................7
1. Tổng thể cơ khí thang máy.............................................................................7
2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy ...................................................................7
3. Thiết bị lắp trong giếng thang máy.................................................................9
4. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy......................................................9
5. Các thiết bị cố định trong giếng thang..........................................................10
5.1 Ray dẫn hớng..........................................................................................10
5.2 Giảm chấn...............................................................................................10
6. Cabin và các thiết bị liên quan......................................................................10
6.1 Khung cabin............................................................................................10
6.2 Ngàm dẫn hớng.......................................................................................10
6.3 Hệ thống treo ca bin................................................................................10
6.4 Buồng cabin..........................................................................................11
6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng.............................................................11
7. Hệ thống cân bằng trong thang máy..............................................................11
7.1 Đối trọng.................................................................................................11
7.2 Xích và cáp cân bằng...............................................................................12
7.3 Cáp nâng..................................................................................................12
7.4 Bộ kéo tời................................................................................................12
8. Thiết bị an toàn cơ khí..................................................................................13
8.1 Phanh hãm điện từ : ................................................................................13
8.2 Phanh bảo hiểm : ................................................................................13
9. Cảm biến vị trí...............................................................................................14
IV. Hệ thống mạch điện của thang máy..................................................................16
1. Mạch động lực:............................................................................................16
2. Mạch điều khiển:..........................................................................................16
3. Mạch tín hiệu:..............................................................................................17
4. Mạch chiếu sáng: ........................................................................................17
5. Mạch an toàn:...............................................................................................17
Chơng II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển...................17
a. Khảo sát đặc điểm của thang...............................................................................17
b. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang máy ......................................21
c. Các hệ truyền động dùng trong thang máy..........................................................25
d. Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy..............26
e. ảnh hởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy.........27
f. Dừng chính xác buồng thang...............................................................................28
g. hệ biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc................................................32
Svth: Doãn Hoàng Mai
1
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp
Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
1. sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ .............................................................33
2. Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron......................................................33
1.1 Đặt vấn đề................................................................................................33
1.2 Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động.......................34
2........................................................................................................................35
2.1 .................................................................................................................35
chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy...........35
I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự............................................................................35
II. Tổng hợp mạch trình tự........................................................................................37
III. Xây dựng các khối chức năng chính của thang...................................................38
1. Xác định các yêu cầu phục vụ và lu giữ các yêu cầu đó...............................39
2. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang...........................................39
3. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang
hạ).......................................................................................................................39
4. Nâng hạ buồng thang...................................................................................39
5. Điều khiển dừng buồng thang......................................................................39
6. Bài toán đóng mở cửa...................................................................................42
7. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang................................................45
8. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang................................................45
IV. PLC ...................................................................................................................45
2.2 sơ đồ tổng quát của PLC..........................................................................46
2.3 Cấu trúc bộ nhớ của CPU.........................................................................49
2.4 Vòng quét chơng trình..........................................................................51
2.4 Kỹ thuật lập trình......................................................................................52
2.5 Ngôn ngữ lập trình..................................................................................55
chơng IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy................................................56
I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng.........................................................................56
II. Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng............................................................56
III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế..............................56
Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở ngời và hàng hoá theo phơng thẳng
đứng hay nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phơng thẳng đứng theo một tuyến đã
định sẵn.Thang máy và máy nâng đợc sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của
nền kinh tế quốc dân nh trong ngành khai thác hầm mỏ,trong ngành xây dựng,luyện
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: