Tải Chủ đề: Cơ cấu máy xọc có thanh truyền
BẢN THUYẾT MINH
Chủ đề : Cơ cấu máy xọc có thanh truyền.
Đề số : 8_Phưong án 1.A.1.7
NỘI DUNG
Các số liệu cho trước:
Số vòng quay của khâu dẫn: file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\ 01\clip_image002.gif =100 (vòng/phút)Hành trình của dao xọc : H =100 (mm)Khối lượng khâu 3: m3=16 (kg)Mô men quán tính đối với trục đi qua trọng tâm khâu 3: Js3=0,14 (kgm2)Khối lượng khâu 4: m4= 2 ( kg)Mô men quán tính đối với trục đi qua trọng tâm khâu 4: Js4=0,002(kgm2)Góc truyền động cực tiểu: gmin= 500Góc quay của cam tương ứng với các đoạn đi xa, đứng xa và về gần là:+) jđ=60o
+) jx=00
+) jv=60o
- lực cản kỹ thuật P= file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\ 01\clip_image004.gif
PHẦN 2.1 TÌM HIỂU ĐỀ BÀI VÀ SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU
Máy xọc gồm có 3 cơ cấu cơ bản :
+ Cơ cấu thanh phẳng , khớp phẳng.
+ Cơ cấu bánh răng.
+ Cơ cấu cam.
Hoạt động :
Dẫn động từ động cơ vào bánh răng Z4 của hệ vi sai làm bánh răng Z5 quay, con trượt A được gắn vào bánh răng Z5 bằng khớp loại 5. Chuyển động quay của bánh răng Z5 gây chuyển động lắc cho culit O3B, chuyển động lắc của culit O3B thông qua thanh truyền BC làm cho dao xọc Dy chuyển động lên xuống. Thông qua cơ cấu cam tạo chuyển động tịnh tiến của bàn trượt đưa phôi vào ra theo hành trình của dao xọc.
PHẦN 2.2 PHÂN TÍCH CẤU TRÚC CƠ CẤU THANH PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Khoa C¬ KhÝ - Bé M«N C¬ Häc M¸Y
---oOo---
ThuyÕt minh ®å ¸n m«n häc
nguyªn lý m¸y
Gi¸o viªn híng dÈn : Ts. NguyÔn §øc ChÊn
Häc viªn thùc hiÖn : Phan Nguyªn NhuÖ
Líp : KTQ–K38
§Ò bµi : C¬ cÊu m¸y xäc
Ph¬ng ¸n : I-A
STT
Th«ng sè
Ký hiÖu
Gi¸ tri
§¬n vÞ
1
M« ®un b¸nh r¨ng 1
mI
3
mm
2
M« ®un b¸nh r¨ng 2
mII
9
mm
3
Sè b¸nh r¨ng 1
Z4
23
4
Sè b¸nh r¨ng 2
Z5
46
5
HÖ sè t¨ng tèc
k
2
6
Hµnh tr×nh ®Çu xäc
H
100
mm
7
ChiÒu dµi gi¸ 02 vµ 03
lO203
150
mm
8
Kho¶ng c¸ch gi÷a 03 vµ S3
l03S3
125
mm
9
a
50
mm
10
Khèi lîng kh©u 3
16
kg
11
Js3
0,14
Kg.m
12
Tû lÖ kho¶ng c¸ch
1
13
Tû lÖ kho¶ng c¸ch
0.5
14
Khèi lîng kh©u 4
2
kg
15
Khèi lîng kh©u 5
32
kg
16
b
50
mm
17
c
120
mm
18
HÖ sè chuyÓn ®éng kh«ng ®Òu
1/25
19
Hµnh tr×nh cña cÇn l¾c
15
§é
20
Gãc truyÒn ®éng cùc tiÓu
45
§é
21
Gãc ®i xa
60
§é
22
Gãc ®øng xa
0
§é
23
Gãc vÒ gÇn
60
§é
24
ChiÒu dµi cÇn l¾c
125
mm
Néi dung cÇn hoµn thµnh:
PhÇn I : Tæng hîp c¬ cÊu thanh toµn khíp thÊp.
PhÇn II : Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu thanh toµn khíp thÊp t¹i 14 vi trÝ.
PhÇn III : Ph©n tÝch lùc häc c¬ cÊu t¹i c¸c vÞ trÝ ®· cho.
PhÇn IV : Ph©n tÝch ®éng lùc häc c¬ cÊu t¹i c¸c vÞ trÝ ®· cho.
PhÇn V : Tæng hîp c¬ cÊu cam ph¼ng.
PhÇn VI : Nghiªn cøu hÖ b¸nh r¨ng dÉn ®éng
PhÇn I :
Tæng hîp c¬ cÊu toµn khíp thÊp
CÊu tróc c¬ cÊu:
C¸c kh©u:
Sè luîng kh©u n =5, ta quy íc nh sau:
Kh©u 0: gi¸.
Kh©u 1: tay quay OA.
Kh©u 2: con trît A.
Kh©u 3: Culit ACB.
Kh©u 4: Thanh truyÒn BC
Kh©u 5: Dao xäc CD.
C¸c khíp ®éng:
Khíp 1 : khíp quay gi÷a gi¸ víi tay quay O2A.
Khíp 2 : khíp quay gi÷a tay quay O2A víi con trît A.
Khíp 3 : khíp trît gi÷a con trît A víi culit A O3B.
Khíp 4 : khíp quay gi÷a culit A O3B víi gi¸.
Khíp 5 : khíp quay gi÷a culit A O3B víi thanh truyÒn BC.
Khíp 6 : khíp quay gi÷a thanh truyÒn BC víi dao xäc D.
Khíp 7 : khíp trît gi÷a dao xäc víi gi¸.
BËc tù do:
C¬ cÊu cã : sè khíp thÊp p5 =7; sè khíp cao p4 =0
VËy bËc tù do cña c¬ cÊu lµ: W = 3n - 2p5 - p4 = 3.5 - 2.7 = 1
XÕp h¹ng c¬ cÊu:
C¬ cÇu gåm c¸c nhãm axua :
Nhãm 2 tay (kh©u 4, kh©u 5, khíp 5, khíp 6, khíp 7): h¹ng 2.
Nhãm 2 tay (kh©u 2, kh©u 3, khíp 2, khíp 3, khíp 4): h¹ng 2.
VËy c¬ cÊu m¸y xäc lµ c¬ cÊu h¹ng 2.
Ho¹t ®éng cña m¸y vµ lîc ®å c¬ cÊu:
DÈn ®éng tõ ®éng c¬ vµo b¸nh r¨ng z4 cña hÖ vi sai, lµm b¸nh r¨ng z5 quay, con trît A ®îc l¾p vµo b¸nh r¨ng z5 b»ng khíp lo¹i 5. ChuyÓn ®éng quay cña b¸nh r¨ng z5 g©y chuyÓn ®éng l¾c cho thanh l¾c AO3B qua kh©u BC lµm ®Çu xäc chuyÓn ®éng lªn xuèng.( Cam O2 t¹o chuyÓn ®éng l¾c cho hÖ thèng c¸c thanh CO4 O4D vµ DE vµ b¸nh cãc. Do ®ã sau mét hµnh tr×nh cña ®Çu bµo, cã mét chuyÓn ®éng ®a ph«i P vµo vÞ trÝ c¾t.
Theo d÷ kiÖn ®Çu bµi, quy luËt cña lùc c¾t t¸c dông lªn ®Çu bµo (lùc c¶n) ®îc coi lµ h»ng sè vµ quy luËt biÕn thiªn gia tèc gãc cña cÇn l¾c CO4 lµ quy luËt h×nh sin. Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc sÏ xuÊt hiÖn lùc qu¸n tÝnh ë c¸c kh©u, ®Æc biÖt lµ ë ®Çu bµo. C¸c khíp quay còng chÞu ¸p lùc ®éng nªn kh©u dÉn kh«ng cßn quay ®Òu nh gi¶ thuyÕt n÷a.)
Tæng hîp h×nh häc :
Tãm t¾c yªu cÇu:
C¸c sè liÖu ®· biÕt:
Hµnh tr×nh ®Çu dao xäc: H = 100(mm)
TØ sè chiÒu dµi l == 1
TØ sè chiÒu dµi lP == 0,5.
CÇn x¸c ®Þnh :
ChiÒu dµi culit ®o¹n O3B ( lO3B).
ChiÒu dµi tay quay O3A ( lO2A).
ChiÒu dµi cña gi¸ BC (lBC) .
Kho¶ng c¸ch tõ C ®Õn ph¬ng trît xx cña dao xäc ( lO2D= h)
Thùc hiÖn:
Ph¬ng trît xx cña con trît F ®îc ®Æt ë gi÷a ®o¹n biÓu thÞ ®é vâng NQ cña cung quay cña B, v× khi ®ã gi¸ trît chÞu ¸p lùc ph¸p tuyÕn nhá nhÊt. Khi cÇn l¾c ë vÞ trÝ biªn th× ®Çu xäc còng ë vÞ trÝ biªn t¬ng øng. VËy ta cã thÓ tÝnh ®îc nh sau:
HÖ sè kh©u k=2
Hµnh tr×nh cña kh©u 5 lµ H=100mm
mm
mm
Kho¶ng c¸ch tõ ®Õn lµ a= 50 m
Trong ®ã lµ khèi t©m cña kh©u 3
TÝnh hÖ sè n¨ng suÊt : K=
Ta cã:
=75mm
mm
=100 mm
d = 0.05H = 5 mm
Kho¶ng c¸ch tõ 03 ®Õn ph¬ng trît cña kh©u 5:
h= = = 93,3(mm)
KÕt qu¶ ta thu ®îc b¶ng sau:
Th«ng sè
lO2A (mm)
lO3B (mm)
lBC (mm)
d(mm)
h(mm)
(®é)
Gi¸ trÞ
75
100
100
5
93,3
60
Chän m l = 0.00125 (m/mm) ta ®îc :
Kho¶ng c¸ch
lO2A
(mm)
lO3B
(mm)
lBC
(mm)
d
(mm)
h
(mm)
lO2O3
(mm)
Gi¸ trÞ
60
80
80
4
74,64
120
Bµi to¸n vÞ trÝ:
Ta xÐt 12 vÞ trÝ cña c¬ cÊu.
2 vÞ trÝ biªn lµ 2 vÞ trÝ øng víi lóc xuÊt hiÖn vµ kÕt thóc lùc c«ng nghÖ.
(T¬ng øng vÞ trÝ 9 vµ 1)
Khi ®Çu xäc chuyÓn ®éng xuèng c¸ch vÞ trÝ biªn trªn mét ®o¹n b»ng 0.05H
(vÞ trÝ 10) th× xuÊt hiÖn lùc c¾t vµ c¸ch biªn díi mét ®o¹n 0.05H (vÞ trÝ 2 ) th× kÕt thóc lùc c¾t.
C¸c vÞ trÝ kh¸c chän sao cho con trît A ph©n bè t¬ng ®èi ®Òu trªn quü ®¹o cña nã.
Cã thÓ vÏ c¬ cÊu øng víi vÞ trÝ bÊt kú cña tay quay O2A nh sau:
Chän t©m 02 phï hîp víi b¶n vÏ .Tõ 02 dùng ®êng trßn t©m 02 , b¸n kÝnh 02A= 75 mm
Dùng 0203 theo ph¬ng ngang cã chiÒu dµi 100 mm
Tõ 03 dùng tiÕp tuyÕn víi ®êng trßn (02; 02A) lÇn lît c¸c tiÕp ®iÓm lµ A1 vµ A9
Tõ 03 dùng ®êng trßn b¸n kÝnh 80 mm .Nã sÏ c¾t A103 t¹i B1 vµ c¾t A903 t¹i B9
Dùng ®êng th¼ng ®øng yy c¸ch 03 mét kho¶ng 80mm vÒ phÝa ®iÓm B.
Tõ B1 vµ B9 vÏ c¸c ®êng trßn b¸n kÝnh 74,64 mm c¾t yy t¹i c¸c ®iÓm C1 vµ C9.
B1 lµ vÞ trÝ thÊp nhÊt cña B. C1 lµ vÞ trÝ thÊp nhÊt cña C. .
B9 lµ vÞ trÝ cao nhÊt cña B. C9 lµ vÞ trÝ cao nhÊt cña C.
VËy C1C9 lµ hµnh tr×nh cña kh©u 5
Trªn C1C9 lÊy C1C2= d =4 mm.§êng C203 c¾t ®êng trßn (02;02A) t¹i A2
Trªn C9C1 lÊy C9C8=d=4 mm.§êng C9C8 c¾t ®êng trßn (02;02A) t¹i A8
0203 c¾t ®êng trßn (02;02A) t¹i 2 diÓm lµ A5 vµ A11
Ta t×m ®îc C5 trïng víi C11
Chia cung A1A11 thµnh 2cung b»ng nhau bëi ®iÓm 12.
Chia cung A9 A11 thµnh 2 cung b»ng nhau bëi ®iÓm 10.
Chia cung A2A5 thµnh 3 cung b»ng nhau bëi ®iÓm 3; 4.
Chia cung A5A8 thµnh 3 cung b»ng nhau bëi ®iÓm 6; 7.
Tõ c¸c ®iÓm 3; 4; 6; 7; 10 vµ 12 ta t×m ®îc c¸c ®iÓm C t¬ng øng.
VËy ta cã 12 vÞ trÝ cña C t¬ng ®¬ng víi 12 vÞ trÝ cña A
B¶n vÏ häa ®å 12 vÞ trÝ cña m¸y xäc ®îc x¸c lËp.
Gi¶ sö vÏ vÞ trÝ 1 cña c¬ cÊu khi, ®ã OA hîp víi ph¬ng ngang gãc a = °60 :
H×nh vÏ: VÞ trÝ 1 cña c¬ cÊu
phÇn II:
Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu thanh toµn khíp thÊp
C¸c sè liÖu ®· biÕt:
VËn tèc gãc tay quay O2A: w1 =/3 (m.s-1)
CÇn x¸c ®Þnh:
VËn tèc c¸c ®iÓm trªn c¬ cÊu.
Gia tèc c¸c ®iÓm trªn c¬ cÊu.
Ph¬ng ph¸p: sö dông ph¬ng ph¸p vÐct¬ häa ®å.
Thùc hiÖn:
Chän kh©u dÉn lµ tay quay OA.
ChiÒu quay cña tay quay OA ®îc chän sao cho trong qu¸ tr×nh thanh truyÒn BC chÞu lùc kÐo, qu¸ tr×nh ®îc tiÕn hµnh tõ tr¸i sang ph¶i vËy chän tay quay OA quay ngîc chiÒu kim ®ång hå.
Ta dùng ho¹ ®å vËn tèc vµ häa ®å gia tèc cho vÞ trÝ 3, c¸c vÞ trÝ kh¸c cã thÓ lµm t¬ng tù.
VËn tèc:
XÐt c¬ cÊu ë vÞ trÝ 2.
03A = = 0,16665 (mm).
Ta cã: (m/s)
= + (1.1)
Vu«ng gãc víi 03A Vu«ng gãc víi 02A Song song víi 03A
Theo chiÒu quay
.
(? ) 0,785 (m/s) ( ?)
Chän tû lÖ xÝch 0,0262 ( ms-1 /mm)
LÊy ®iÓm p bÊt kú .Dùng pa202A. VÐc t¬ biÓu diÔn vËn tèc
pa2 = 30 (mm)
tõ a2 dùng a2x // 03A
tõ p dùng pt 03A
a2x pt = a3
biÓu diÔn
VÏ häa ®å vËn tèc vÞ trÝ 2:
Trªn ho¹ ®å ®o ®îc a2a3 = 27(mm)
pa3 = 13,08 (mm)
VËy = 13,08. 0,0262 = 0,3427 ( m/s)
=
= 27 . 0,0263 = 0,71 ( m/s)
MÆt kh¸c
=
Do ®ã
= + (1.2)
Th¼ng ®øng X¸c ®Þnh b»ng Vu«ng gãc BC
(?) ®ång d¹ng thuËn ( ?)
Dùng pb4 = 7,85 (mm ) theo ph¬ng vu«ng gãc víi 03B .
biÓu diÔn
Dùng xx’ qua b4 vu«ng gãc víi BC
Qua p dùng yy’ theo ph¬ng th¼ng ®øng
x’x’y’y’ = c
biÓu diÔn
VÏ häa ®å vËn tèc cña ph¬ng tr×nh 1
Theo ho¹ ®å ta ®o ®îc = 6,86(mm); = 3,54 (mm)
VËy = 6,86 . 0,0263 = 0,18 (m/ s)
=
T©m S3 cña ...
Download miễn phí Chủ đề: Cơ cấu máy xọc có thanh truyền
BẢN THUYẾT MINH
Chủ đề : Cơ cấu máy xọc có thanh truyền.
Đề số : 8_Phưong án 1.A.1.7
NỘI DUNG
Các số liệu cho trước:
Số vòng quay của khâu dẫn: file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\ 01\clip_image002.gif =100 (vòng/phút)Hành trình của dao xọc : H =100 (mm)Khối lượng khâu 3: m3=16 (kg)Mô men quán tính đối với trục đi qua trọng tâm khâu 3: Js3=0,14 (kgm2)Khối lượng khâu 4: m4= 2 ( kg)Mô men quán tính đối với trục đi qua trọng tâm khâu 4: Js4=0,002(kgm2)Góc truyền động cực tiểu: gmin= 500Góc quay của cam tương ứng với các đoạn đi xa, đứng xa và về gần là:+) jđ=60o
+) jx=00
+) jv=60o
- lực cản kỹ thuật P= file:///C:\Users\LEN_NG~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\ 01\clip_image004.gif
PHẦN 2.1 TÌM HIỂU ĐỀ BÀI VÀ SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU
Máy xọc gồm có 3 cơ cấu cơ bản :
+ Cơ cấu thanh phẳng , khớp phẳng.
+ Cơ cấu bánh răng.
+ Cơ cấu cam.
Hoạt động :
Dẫn động từ động cơ vào bánh răng Z4 của hệ vi sai làm bánh răng Z5 quay, con trượt A được gắn vào bánh răng Z5 bằng khớp loại 5. Chuyển động quay của bánh răng Z5 gây chuyển động lắc cho culit O3B, chuyển động lắc của culit O3B thông qua thanh truyền BC làm cho dao xọc Dy chuyển động lên xuống. Thông qua cơ cấu cam tạo chuyển động tịnh tiến của bàn trượt đưa phôi vào ra theo hành trình của dao xọc.
PHẦN 2.2 PHÂN TÍCH CẤU TRÚC CƠ CẤU THANH PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Häc viÖn kü thuËt qu©n sùKhoa C¬ KhÝ - Bé M«N C¬ Häc M¸Y
---oOo---
ThuyÕt minh ®å ¸n m«n häc
nguyªn lý m¸y
Gi¸o viªn híng dÈn : Ts. NguyÔn §øc ChÊn
Häc viªn thùc hiÖn : Phan Nguyªn NhuÖ
Líp : KTQ–K38
§Ò bµi : C¬ cÊu m¸y xäc
Ph¬ng ¸n : I-A
STT
Th«ng sè
Ký hiÖu
Gi¸ tri
§¬n vÞ
1
M« ®un b¸nh r¨ng 1
mI
3
mm
2
M« ®un b¸nh r¨ng 2
mII
9
mm
3
Sè b¸nh r¨ng 1
Z4
23
4
Sè b¸nh r¨ng 2
Z5
46
5
HÖ sè t¨ng tèc
k
2
6
Hµnh tr×nh ®Çu xäc
H
100
mm
7
ChiÒu dµi gi¸ 02 vµ 03
lO203
150
mm
8
Kho¶ng c¸ch gi÷a 03 vµ S3
l03S3
125
mm
9
a
50
mm
10
Khèi lîng kh©u 3
16
kg
11
Js3
0,14
Kg.m
12
Tû lÖ kho¶ng c¸ch
1
13
Tû lÖ kho¶ng c¸ch
0.5
14
Khèi lîng kh©u 4
2
kg
15
Khèi lîng kh©u 5
32
kg
16
b
50
mm
17
c
120
mm
18
HÖ sè chuyÓn ®éng kh«ng ®Òu
1/25
19
Hµnh tr×nh cña cÇn l¾c
15
§é
20
Gãc truyÒn ®éng cùc tiÓu
45
§é
21
Gãc ®i xa
60
§é
22
Gãc ®øng xa
0
§é
23
Gãc vÒ gÇn
60
§é
24
ChiÒu dµi cÇn l¾c
125
mm
Néi dung cÇn hoµn thµnh:
PhÇn I : Tæng hîp c¬ cÊu thanh toµn khíp thÊp.
PhÇn II : Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu thanh toµn khíp thÊp t¹i 14 vi trÝ.
PhÇn III : Ph©n tÝch lùc häc c¬ cÊu t¹i c¸c vÞ trÝ ®· cho.
PhÇn IV : Ph©n tÝch ®éng lùc häc c¬ cÊu t¹i c¸c vÞ trÝ ®· cho.
PhÇn V : Tæng hîp c¬ cÊu cam ph¼ng.
PhÇn VI : Nghiªn cøu hÖ b¸nh r¨ng dÉn ®éng
PhÇn I :
Tæng hîp c¬ cÊu toµn khíp thÊp
CÊu tróc c¬ cÊu:
C¸c kh©u:
Sè luîng kh©u n =5, ta quy íc nh sau:
Kh©u 0: gi¸.
Kh©u 1: tay quay OA.
Kh©u 2: con trît A.
Kh©u 3: Culit ACB.
Kh©u 4: Thanh truyÒn BC
Kh©u 5: Dao xäc CD.
C¸c khíp ®éng:
Khíp 1 : khíp quay gi÷a gi¸ víi tay quay O2A.
Khíp 2 : khíp quay gi÷a tay quay O2A víi con trît A.
Khíp 3 : khíp trît gi÷a con trît A víi culit A O3B.
Khíp 4 : khíp quay gi÷a culit A O3B víi gi¸.
Khíp 5 : khíp quay gi÷a culit A O3B víi thanh truyÒn BC.
Khíp 6 : khíp quay gi÷a thanh truyÒn BC víi dao xäc D.
Khíp 7 : khíp trît gi÷a dao xäc víi gi¸.
BËc tù do:
C¬ cÊu cã : sè khíp thÊp p5 =7; sè khíp cao p4 =0
VËy bËc tù do cña c¬ cÊu lµ: W = 3n - 2p5 - p4 = 3.5 - 2.7 = 1
XÕp h¹ng c¬ cÊu:
C¬ cÇu gåm c¸c nhãm axua :
Nhãm 2 tay (kh©u 4, kh©u 5, khíp 5, khíp 6, khíp 7): h¹ng 2.
Nhãm 2 tay (kh©u 2, kh©u 3, khíp 2, khíp 3, khíp 4): h¹ng 2.
VËy c¬ cÊu m¸y xäc lµ c¬ cÊu h¹ng 2.
Ho¹t ®éng cña m¸y vµ lîc ®å c¬ cÊu:
DÈn ®éng tõ ®éng c¬ vµo b¸nh r¨ng z4 cña hÖ vi sai, lµm b¸nh r¨ng z5 quay, con trît A ®îc l¾p vµo b¸nh r¨ng z5 b»ng khíp lo¹i 5. ChuyÓn ®éng quay cña b¸nh r¨ng z5 g©y chuyÓn ®éng l¾c cho thanh l¾c AO3B qua kh©u BC lµm ®Çu xäc chuyÓn ®éng lªn xuèng.( Cam O2 t¹o chuyÓn ®éng l¾c cho hÖ thèng c¸c thanh CO4 O4D vµ DE vµ b¸nh cãc. Do ®ã sau mét hµnh tr×nh cña ®Çu bµo, cã mét chuyÓn ®éng ®a ph«i P vµo vÞ trÝ c¾t.
Theo d÷ kiÖn ®Çu bµi, quy luËt cña lùc c¾t t¸c dông lªn ®Çu bµo (lùc c¶n) ®îc coi lµ h»ng sè vµ quy luËt biÕn thiªn gia tèc gãc cña cÇn l¾c CO4 lµ quy luËt h×nh sin. Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc sÏ xuÊt hiÖn lùc qu¸n tÝnh ë c¸c kh©u, ®Æc biÖt lµ ë ®Çu bµo. C¸c khíp quay còng chÞu ¸p lùc ®éng nªn kh©u dÉn kh«ng cßn quay ®Òu nh gi¶ thuyÕt n÷a.)
Tæng hîp h×nh häc :
Tãm t¾c yªu cÇu:
C¸c sè liÖu ®· biÕt:
Hµnh tr×nh ®Çu dao xäc: H = 100(mm)
TØ sè chiÒu dµi l == 1
TØ sè chiÒu dµi lP == 0,5.
CÇn x¸c ®Þnh :
ChiÒu dµi culit ®o¹n O3B ( lO3B).
ChiÒu dµi tay quay O3A ( lO2A).
ChiÒu dµi cña gi¸ BC (lBC) .
Kho¶ng c¸ch tõ C ®Õn ph¬ng trît xx cña dao xäc ( lO2D= h)
Thùc hiÖn:
Ph¬ng trît xx cña con trît F ®îc ®Æt ë gi÷a ®o¹n biÓu thÞ ®é vâng NQ cña cung quay cña B, v× khi ®ã gi¸ trît chÞu ¸p lùc ph¸p tuyÕn nhá nhÊt. Khi cÇn l¾c ë vÞ trÝ biªn th× ®Çu xäc còng ë vÞ trÝ biªn t¬ng øng. VËy ta cã thÓ tÝnh ®îc nh sau:
HÖ sè kh©u k=2
Hµnh tr×nh cña kh©u 5 lµ H=100mm
mm
mm
Kho¶ng c¸ch tõ ®Õn lµ a= 50 m
Trong ®ã lµ khèi t©m cña kh©u 3
TÝnh hÖ sè n¨ng suÊt : K=
Ta cã:
=75mm
mm
=100 mm
d = 0.05H = 5 mm
Kho¶ng c¸ch tõ 03 ®Õn ph¬ng trît cña kh©u 5:
h= = = 93,3(mm)
KÕt qu¶ ta thu ®îc b¶ng sau:
Th«ng sè
lO2A (mm)
lO3B (mm)
lBC (mm)
d(mm)
h(mm)
(®é)
Gi¸ trÞ
75
100
100
5
93,3
60
Chän m l = 0.00125 (m/mm) ta ®îc :
Kho¶ng c¸ch
lO2A
(mm)
lO3B
(mm)
lBC
(mm)
d
(mm)
h
(mm)
lO2O3
(mm)
Gi¸ trÞ
60
80
80
4
74,64
120
Bµi to¸n vÞ trÝ:
Ta xÐt 12 vÞ trÝ cña c¬ cÊu.
2 vÞ trÝ biªn lµ 2 vÞ trÝ øng víi lóc xuÊt hiÖn vµ kÕt thóc lùc c«ng nghÖ.
(T¬ng øng vÞ trÝ 9 vµ 1)
Khi ®Çu xäc chuyÓn ®éng xuèng c¸ch vÞ trÝ biªn trªn mét ®o¹n b»ng 0.05H
(vÞ trÝ 10) th× xuÊt hiÖn lùc c¾t vµ c¸ch biªn díi mét ®o¹n 0.05H (vÞ trÝ 2 ) th× kÕt thóc lùc c¾t.
C¸c vÞ trÝ kh¸c chän sao cho con trît A ph©n bè t¬ng ®èi ®Òu trªn quü ®¹o cña nã.
Cã thÓ vÏ c¬ cÊu øng víi vÞ trÝ bÊt kú cña tay quay O2A nh sau:
Chän t©m 02 phï hîp víi b¶n vÏ .Tõ 02 dùng ®êng trßn t©m 02 , b¸n kÝnh 02A= 75 mm
Dùng 0203 theo ph¬ng ngang cã chiÒu dµi 100 mm
Tõ 03 dùng tiÕp tuyÕn víi ®êng trßn (02; 02A) lÇn lît c¸c tiÕp ®iÓm lµ A1 vµ A9
Tõ 03 dùng ®êng trßn b¸n kÝnh 80 mm .Nã sÏ c¾t A103 t¹i B1 vµ c¾t A903 t¹i B9
Dùng ®êng th¼ng ®øng yy c¸ch 03 mét kho¶ng 80mm vÒ phÝa ®iÓm B.
Tõ B1 vµ B9 vÏ c¸c ®êng trßn b¸n kÝnh 74,64 mm c¾t yy t¹i c¸c ®iÓm C1 vµ C9.
B1 lµ vÞ trÝ thÊp nhÊt cña B. C1 lµ vÞ trÝ thÊp nhÊt cña C. .
B9 lµ vÞ trÝ cao nhÊt cña B. C9 lµ vÞ trÝ cao nhÊt cña C.
VËy C1C9 lµ hµnh tr×nh cña kh©u 5
Trªn C1C9 lÊy C1C2= d =4 mm.§êng C203 c¾t ®êng trßn (02;02A) t¹i A2
Trªn C9C1 lÊy C9C8=d=4 mm.§êng C9C8 c¾t ®êng trßn (02;02A) t¹i A8
0203 c¾t ®êng trßn (02;02A) t¹i 2 diÓm lµ A5 vµ A11
Ta t×m ®îc C5 trïng víi C11
Chia cung A1A11 thµnh 2cung b»ng nhau bëi ®iÓm 12.
Chia cung A9 A11 thµnh 2 cung b»ng nhau bëi ®iÓm 10.
Chia cung A2A5 thµnh 3 cung b»ng nhau bëi ®iÓm 3; 4.
Chia cung A5A8 thµnh 3 cung b»ng nhau bëi ®iÓm 6; 7.
Tõ c¸c ®iÓm 3; 4; 6; 7; 10 vµ 12 ta t×m ®îc c¸c ®iÓm C t¬ng øng.
VËy ta cã 12 vÞ trÝ cña C t¬ng ®¬ng víi 12 vÞ trÝ cña A
B¶n vÏ häa ®å 12 vÞ trÝ cña m¸y xäc ®îc x¸c lËp.
Gi¶ sö vÏ vÞ trÝ 1 cña c¬ cÊu khi, ®ã OA hîp víi ph¬ng ngang gãc a = °60 :
H×nh vÏ: VÞ trÝ 1 cña c¬ cÊu
phÇn II:
Ph©n tÝch ®éng häc c¬ cÊu thanh toµn khíp thÊp
C¸c sè liÖu ®· biÕt:
VËn tèc gãc tay quay O2A: w1 =/3 (m.s-1)
CÇn x¸c ®Þnh:
VËn tèc c¸c ®iÓm trªn c¬ cÊu.
Gia tèc c¸c ®iÓm trªn c¬ cÊu.
Ph¬ng ph¸p: sö dông ph¬ng ph¸p vÐct¬ häa ®å.
Thùc hiÖn:
Chän kh©u dÉn lµ tay quay OA.
ChiÒu quay cña tay quay OA ®îc chän sao cho trong qu¸ tr×nh thanh truyÒn BC chÞu lùc kÐo, qu¸ tr×nh ®îc tiÕn hµnh tõ tr¸i sang ph¶i vËy chän tay quay OA quay ngîc chiÒu kim ®ång hå.
Ta dùng ho¹ ®å vËn tèc vµ häa ®å gia tèc cho vÞ trÝ 3, c¸c vÞ trÝ kh¸c cã thÓ lµm t¬ng tù.
VËn tèc:
XÐt c¬ cÊu ë vÞ trÝ 2.
03A = = 0,16665 (mm).
Ta cã: (m/s)
= + (1.1)
Vu«ng gãc víi 03A Vu«ng gãc víi 02A Song song víi 03A
Theo chiÒu quay
.
(? ) 0,785 (m/s) ( ?)
Chän tû lÖ xÝch 0,0262 ( ms-1 /mm)
LÊy ®iÓm p bÊt kú .Dùng pa202A. VÐc t¬ biÓu diÔn vËn tèc
pa2 = 30 (mm)
tõ a2 dùng a2x // 03A
tõ p dùng pt 03A
a2x pt = a3
biÓu diÔn
VÏ häa ®å vËn tèc vÞ trÝ 2:
Trªn ho¹ ®å ®o ®îc a2a3 = 27(mm)
pa3 = 13,08 (mm)
VËy = 13,08. 0,0262 = 0,3427 ( m/s)
=
= 27 . 0,0263 = 0,71 ( m/s)
MÆt kh¸c
=
Do ®ã
= + (1.2)
Th¼ng ®øng X¸c ®Þnh b»ng Vu«ng gãc BC
(?) ®ång d¹ng thuËn ( ?)
Dùng pb4 = 7,85 (mm ) theo ph¬ng vu«ng gãc víi 03B .
biÓu diÔn
Dùng xx’ qua b4 vu«ng gãc víi BC
Qua p dùng yy’ theo ph¬ng th¼ng ®øng
x’x’y’y’ = c
biÓu diÔn
VÏ häa ®å vËn tèc cña ph¬ng tr×nh 1
Theo ho¹ ®å ta ®o ®îc = 6,86(mm); = 3,54 (mm)
VËy = 6,86 . 0,0263 = 0,18 (m/ s)
=
T©m S3 cña ...