thanhtuan_83lk
New Member
Tải Đồ án Thiết bị ủi vạn năng trên máy kéo T100M
ĐỒ ÁN : MÁY LÀM ĐẤT
LỜI NÓI ĐẦU
-Sau quá trình học tập nghiên cứu môn học Máy làm đất chúng em đã được trang bị những kiến thức lý thuyết cơ bản về các máy làm đất. Đó là những cấu tạo, đặc tính, thông số kỹ thuật, nguyên lý tính toán, phạm vi áp dụng sự kết hợp của các máy trong quá trình sử dụng thực tế.
-Hiện nay trong lĩnh vực cơ giới hoá thi công, lĩnh vực máy làm đất rất đa dạng và phong phú, với rất nhiều chủng loại, đặc tính kỹ thuật, khả năng làm việc khác nhau. Công việc mà máy làm đất thực hiện chủ yếu là việc đào đắp, san nền, làm móng .Như vậy điều kiện làm việc là thường xuyên trực tiếp ở ngoài trời, tiếp xúc với bụi đất, mưa gió .Yêu cầu đối với người quản lý sử dụng cần nắm bắt được toàn bộ những đặc tính và khả năng làm việc của máy. Còn đối với người thiết kế cần nắm được các thông số kỹ thuật, yêu cầu kết cấu, khả năng chịu lực, các sơ đồ dẫn động . Từ những yêu cầu đó cần tiến hành tính toán thiết kế để đảm bảo máy sau khi thiết kế, chế tạo máy có đầy đủ chức năng, khả năng làm việc như yêu cầu hỹ thuật đề ra.
-Đồ án môn học Máy làm đất sẽ giúp cho chúng em nắm bắt được trình tự tính toán và kết cấu máy cụ thể. Từ đó sẽ giúp cho chúng em củng cố được những kiến thức lý thuyết đã học nắm bắt được trình tự tính toán các yêu cầu cụ thể khi tiến hành thiết kế máy cụ thể ứng dụng sau này.
MỤC LỤC TRANG
Lời nói đầu 2
Nhiệm vụ thiết kế 3
Phần I
A- công dụng , phân loại , nguyên lý làm việc và cấu tạo chung của máy ủi 5
I-công dụng
II- phân loại 7
III-nhuyên lý làm việc 8
IV-cấu tạo chung của máy uỉ 9
B-xác định các thông số cơ bản của máy 10
C-tính toán lực kéo và công suất của máy 11
I-xác định lực tác dụng 12
II-xác định lực kéo 13
D-sơ đồ lực tác dụng và xác định các lực đó
I-sơ đồ lực tác dụng 14
II-xác định lực tác dụng 25
E-xác định năng suất máy uỉ 37
Phần II
Tính toán thiết kế khung chính của thiết bị xới
I-phân tích và chọn vị trí tính toán 40
II-tính toán sức bền các bộ phận 53
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
hoµng m¹nh cêng
lêi nãi ®Çu
-Sau qu¸ tr×nh häc tËp nghiªn cøu m«n häc M¸y lµm ®Êt chóng em ®· ®îc trang bÞ nh÷ng kiÕn thøc lý thuyÕt c¬ b¶n vÒ c¸c m¸y lµm ®Êt. §ã lµ nh÷ng cÊu t¹o, ®Æc tÝnh, th«ng sè kü thuËt, nguyªn lý tÝnh to¸n, ph¹m vi ¸p dông sù kÕt hîp cña c¸c m¸y trong qu¸ tr×nh sö dông thùc tÕ.
-HiÖn nay trong lÜnh vùc c¬ giíi ho¸ thi c«ng, lÜnh vùc m¸y lµm ®Êt rÊt ®a d¹ng vµ phong phó, víi rÊt nhiÒu chñng lo¹i, ®Æc tÝnh kü thuËt, kh¶ n¨ng lµm viÖc kh¸c nhau. C«ng viÖc mµ m¸y lµm ®Êt thùc hiÖn chñ yÕu lµ viÖc ®µo ®¾p, san nÒn, lµm mãng...Nh vËy ®iÒu kiÖn lµm viÖc lµ thêng xuyªn trùc tiÕp ë ngoµi trêi, tiÕp xóc víi bôi ®Êt, ma giã...Yªu cÇu ®èi víi ngêi qu¶n lý sö dông cÇn ph¶i n¾m b¾t ®îc toµn bé nh÷ng ®Æc tÝnh vµ kh¶ n¨ng lµm viÖc cña m¸y. Cßn ®èi víi ngêi thiÕt kÕ cÇn ph¶i n¾m ®îc c¸c th«ng sè kü thuËt, yªu cÇu kÕt cÊu, kh¶ n¨ng chÞu lùc, c¸c s¬ ®å dÉn ®éng... Tõ nh÷ng yªu cÇu ®ã cÇn tiÕn hµnh tÝnh to¸n thiÕt kÕ ®Ó ®¶m b¶o m¸y sau khi thiÕt kÕ, chÕ t¹o m¸y cã ®Çy ®ñ tÝnh n¨ng, kh¶ n¨ng lµm viÖc nh yªu cÇu kü thuËt ®Ò ra.
-§å ¸n m«n häc M¸y lµm ®Êt sÏ gióp cho chóng em n¾m b¾t ®îc tr×nh tù tÝnh to¸n vµ kÕt cÊu m¸y cô thÓ. Tõ ®ã sÏ gióp cho chóng em cñng cè ®îc nh÷ng kiÕn thøc lý thuyÕt ®· häc n¾m b¾t ®îc tr×nh tù tÝnh to¸n c¸c yªu cÇu cô thÓ khi tiÕn hµnh thiÕt kÕ m¸y cô thÓ øng dông sau nµy.
sè liÖu vµ néi dung tÝnh to¸n
sè liÖu thiÕt kÕ:
§Çu ®Ò: ThiÕt bÞ ñi v¹n n¨ng trªn m¸y kÐo T100M
C¸c sè liÖu ban ®Çu:
-§Æc tÝnh kü thuËt cña m¸y kÐo T100M.
-HÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng c¸p
-CÊp ®Êt n¬i lµm viÖc : II
-§é dèc khi m¸y lªn dèc: i=10%
néi dung tÝnh to¸n :
PhÇn tÝnh to¸n chung:
-C«ng dông, ph©n lo¹i, cÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña m¸y ñi
-X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña m¸y.
-TÝnh to¸n kÐo m¸y ñi.
-TÝnh n¨ng suÊt m¸y ñi.
X¸c ®Þnh lùc t¸c dông lªn m¸y vµ thiÕt bÞ ñi
PhÇn tÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ :
-TÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ khung ñi vµ thanh xiªn
phÇn i: tÝnh to¸n chung
I-C«ng dông, ph©n lo¹i, cÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña m¸y ñi I.1-C«ng dông
-M¸y ñi thuéc m¸y chñ ®¹o trong nhãm m¸y ®µo vµ vËn chuyÓn ®Êt. Nã ®îc sö dông hiÖu qu¶ ®Ó lµm c¸c c«ng viÖc sau:
+§µo vËn chuyÓn ®Êt trong cù li tíi 100m, tèt nhÊt ë cù ly tõ 10-70m, víi c¸c nhãm ®Êt I,II,vµ III
+LÊp hµo, hè vµ san mÆt b»ng nÒn mãng c«ng tr×nh.
+§µo vµ ®¾p nÒn cao tíi 2 m
+Ngoµi ra m¸y ñi cßn cã thÓ lµm c¸c c«ng viªc chuÈn bÞ mÆt nÒn nh: bµo cá, bãc líp tÇng phñ, h¹ c©y(®êng kÝnh tíi 30cm), nhæ gèc c©y, thu dän mÆt b»ng thi c«ng...M¸y cßn ®îc dïng ®Ó lµm nhiÖm vô kÐo c©y hoÆc ®Èy c¸c ph¬ng tiÖn kh¸c.
I.2-Ph©n lo¹i
-M¸y ñi thêng ®îc ph©n ra theo lo¹i c«ng suÊt ®éng c¬, lùc kÐo, kiÓu ®iÒu khiÓn, ®Æc ®iÓm thiÕt bÞ di chuyÓn vµ kÕt cÊu cña bé phËn c«ng t¸c.
*Tuú thuéc vµo ®é lín cña c«ng suÊt ®éng c¬ vµ lùc kÐo danh nghÜa ë mãc kÐo cña m¸y c¬ së, m¸y ñi ®îc chia thµnh c¸c lo¹i:
+RÊt nÆng (c«ng suÊt trªn 300ML, lùc kÐo trªn 30T). +NÆng (c«ng suÊt 150-300 ML, lùc kÐo 20-30T).
+Trung b×nh (c«ng suÊt 75-150 ML,lùc kÐo 13.5-20T).
+NhÑ (c«ng suÊt 35-75 ML, lùc kÐo 2.5-13.5T).
+RÊt nhÑ (c«ng suÊt 3.5 ML, lùc kÐo 2.5T).
*Theo kiÓu ®iÒu khiÓn n©ng h¹ lìi ñi ta cã:
+§iÒu khiÓn b»ng têi + d©y c¸p.
+§iÒu khiÓn b»ng cilanh thuû lùc.
*C¨n cø vµo thiÕt bÞ di chuyÓn ta cã:
+M¸y ñi di chuyÓn b»ng b¸nh xÝch.
+M¸y ñi di chuyÓn b»ng b¸nh lèp.
*HiÖn nay m¸y ñi cã hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng hÖ thèng thuû lùc cã nhiÒu u ®iÓm nªn thêng ®îc chän trong qu¸ tr×nh thi c«ng
I.3-CÊu t¹o
-M¸y ñi lµ sù kÕt hîp cña 1 ®Çu kÐo víi 1 bé phËn c«ng t¸c ñi. Bé phËn nµy ®îc chÕ t¹o tõ kÕt cÊu thÐp víi mèi ghÐp hµn vµ c¸c côm chi tiÕt liªn kÕt víi nhau chñ yÕu nhê khíp xoay.Bé phËn ñi cã thÓ lµ v¹n n¨ng hoÆc kh«ng v¹n n¨ng, víi kiÓu v¹n n¨ng th× khung ñi cã kÕt cÊu liÒn khèi vµ ®îc nèi víi lìi ñi b»ng khíp cÇu.
-Lìi ñi bao gåm 2 phÇn c¬ b¶n lµ th©n lìi vµ lìi c¾t. Th©n lìi chÕ t¹o tõ thÐp thêng cßn lìi c¾t cã d¹ng tÊm ®îc chÕ t¹o tõ thÐp hîp kim Mangan gåm 3 m¶nh rêi nhau vµ ®îc ghÐp víi th©n lìi b»ng c¸c bul«ng ®Çu ch×m. Bé c«ng t¸c ñi ®îc liªn kÕt víi m¸y c¬ së th«ng qua liªn kÕt chèt xoay ë ch©n khung ñi vµ hÖ thèng c¸p .
I.4-Nguyªn lý lµm viÖc
-H¹ lìi ñi bËp xuèng nÒn ®µo, cho m¸y tiªn lªn, ®Êt dÇn dÇn tÝch tô l¹i tríc lìi ñi. Khi ®· tÝch ®Çy, vËn chuyÓn khèi ®Êt ®µo b»ng c¸ch cho m¸y n©ng lìi ñi lªn mét møc (cha tho¸t khái nÒn ®µo) Víi môc ®Ých ®µo thªm chót Ýt ®Ó bï hao khi vËn chuyÓn.
-Khi ta muèn r¶i ®Òu khèi ®Êt ®· vËn chuyÓn, cÇn ph¶i n©ng lìi ñi lªn theo chiÒu dµi muèn r¶i vµ tiÕp tôc cho m¸y tiÕn.
II-X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña m¸y:
M¸y ®îc ®iÒu khiÓn b»ng hÖ thèng c¸p ; di chuyÓn b»ng b¸nh xÝch, m¸y c¬ së lµ T100M
-C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña m¸y:
+C«ng suÊt m¸y kÐo c¬ së N=74 KW
+Lùc kÐo danh nghÜa T= 100 (KN )
+Träng lîng m¸y c¬ së G0=12,1(T)
+Träng lîng sö dông cña m¸y: Gm=1.2 * G0 =14.52 (T)
+ träng lîng thiÕt bÞ ñi GTB =0.17*12.1 = 2.057 ( T )
+Tèc ®é di chuyÓn khi lµm viÖc:
Nhá nhÊt: Vmin=2.5 (km/h)
Lín nhÊt : Vmax=9.0 (km/h)
+¸p su¸t trªn ®Êt : 4.5 N/cm2
II.1-TÝnh víi thiÕt bÞ ñi
ThiÕt bÞ ñi ®iÒu khiÓn b»ng c¸p bµn quay
-
-C¸c th«ng sè ®îc chän nh sau :
STT
CC C¸c th«ng sè ®éng häc cña bµn ñi
Lo¹i bµn ñi quay
1
Gãc c¾t ®Êt d
50o
2
Gãc ®Æt lìi eo
75o
3
Gãc ®æ bo
700
4
Gãc ®Æt cña tÊm ch¾n phÝa trªn bk
100o
5
Gãc sau a
30o
H×nh chiÕu b»ng
-Gãc t¹o bëi bµn ñi vµ däc trôc : j=600
-Gãc t¹o bëi mÐp díi lìi dao c¾t víi ph¬ng ngang e=100
-ChiÒu cao bµn ñi ®îc x¸c ®Þnh th«ng qua c«ng suÊt cña ®éng c¬ m¸y kÐo c¬ së theo c«ng thøc:
H=450 - 0.5T
Thay vµo c«ng thøc trªn ta cã: H=1107(mm)
-ChiÒu cao tÊm ch¾n phÝa trªn bµn ñi
H1=(0.15-0.25)H lÊy H1 = 0.2H =221 mm
-ChiÒu réng bµn ñi x¸c ®Þnh th«ng qua chiÒu cao bµn ñi víi quan hÖ:
B = (2.6 ¸ 3.0).H
Thay sè vµo ta cã : B = 3321 (mm)
-B¸n kÝnh cong cña bµn ñi ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
H = a sind + R(cosd +cosb0) => R =
+a=150 (mm) chiÒu réng vïng ph¼ng trªn bµn ñi ®Ó l¾p dao c¾t
Thay c¸c sè liÖu vµo ta cã: R= 860 (mm)
-Lùc t¸c dông lªn dao c¾t:
+R2 lùc theo ph¬ng th¼ng ®øng tÝnh theo c«ng thøc:
R2 = k’.x.B
k’ =60 N/cm2 hÖ sè chÞu t¶i cña ®Êt
x=1.5 cm ®é réng mßn cïn cña dao c¾t
B = 332.1 cm bÒ réng cña bµn ñi
Thay sè vµo c«ng thøc trªn ta cã : R2= 38511 (N) = 38.51( KN )
+R1 lùc theo ph¬ng n»m ngang tÝnh theo c«ng thøc:
R1 = m1. R2 (N)
m1=0.5 hÖ sè ma s¸t gi÷a thÐp vµ ®Êt
Thay sè vµo ta cã : R1= 19.25 ( K N )
TÝnh cho m¸y víi thiÕt bÞ ñi
I-X¸c ®Þnh lùc kÐo
-Trong khi ®µo vµ chuyÓn ®Êt, m¸y ñi muèn di chuyÓn ®îc th× ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn sau:
åW £ Pk £ Pb
+åW :Tæng c¸c lùc c¶n t¸c dông lªn m¸y ñi.
+ Pk : Lùc kÐo tiÕp tuyÕn cña m¸y kÐo.
+ Pb : Lùc b¸m gi÷a c¬ cÊu di chuyÓn vµ mÆt ®êng.
*X¸c ®Þnh c¸c lùc c¶n t¸c dông lªn m¸y ñi.
-Trong qu¸ tr×nh ®µo vµ vËn chuyÓn ®Êt m¸y ñi gÆp c¸c lùc c¶n sau:
+Lùc c¶n c¾t ®Êt.
+Lùc c¶n di chuyÓn khèi ®Êt l¨n tríc bµn ñi.
+Lùc c¶n di chuyÓn khèi ®Êt cuén lªn phÝa tríc bµn ñi.
+Lùc c¶n di chuyÓn m¸y ñi.
+Lùc c¶n ma s¸t gi÷a dao c¾t vµ ®Êt.
I.1-X¸c ®Þnh lùc c¶n c¾t:
-Lùc c¶n c¾t ®îc tÝnh theo c«ng thøc : W1=k.B.h1
Trong ®ã:
+k=110 (kN/m2) Lùc c¶n c¾t riªng víi ®Êt cÊp II khi d = 500
+B = 3.321(m) ChiÒu réng bµn ñi.
+ h1: ChiÒu s©u c¾t trong giai ®o¹n vËn chuyÓn ®Êt ®Ó bï l¹i sù r¬i v·i ®Êt sang hai bªn, ®îc tÝnh theo c«ng thøc:
Trong ®ã:
+k1: HÖ sè kÓ ®Õn sù r¬i v·i ®Êt ...
Download miễn phí Đồ án Thiết bị ủi vạn năng trên máy kéo T100M
ĐỒ ÁN : MÁY LÀM ĐẤT
LỜI NÓI ĐẦU
-Sau quá trình học tập nghiên cứu môn học Máy làm đất chúng em đã được trang bị những kiến thức lý thuyết cơ bản về các máy làm đất. Đó là những cấu tạo, đặc tính, thông số kỹ thuật, nguyên lý tính toán, phạm vi áp dụng sự kết hợp của các máy trong quá trình sử dụng thực tế.
-Hiện nay trong lĩnh vực cơ giới hoá thi công, lĩnh vực máy làm đất rất đa dạng và phong phú, với rất nhiều chủng loại, đặc tính kỹ thuật, khả năng làm việc khác nhau. Công việc mà máy làm đất thực hiện chủ yếu là việc đào đắp, san nền, làm móng .Như vậy điều kiện làm việc là thường xuyên trực tiếp ở ngoài trời, tiếp xúc với bụi đất, mưa gió .Yêu cầu đối với người quản lý sử dụng cần nắm bắt được toàn bộ những đặc tính và khả năng làm việc của máy. Còn đối với người thiết kế cần nắm được các thông số kỹ thuật, yêu cầu kết cấu, khả năng chịu lực, các sơ đồ dẫn động . Từ những yêu cầu đó cần tiến hành tính toán thiết kế để đảm bảo máy sau khi thiết kế, chế tạo máy có đầy đủ chức năng, khả năng làm việc như yêu cầu hỹ thuật đề ra.
-Đồ án môn học Máy làm đất sẽ giúp cho chúng em nắm bắt được trình tự tính toán và kết cấu máy cụ thể. Từ đó sẽ giúp cho chúng em củng cố được những kiến thức lý thuyết đã học nắm bắt được trình tự tính toán các yêu cầu cụ thể khi tiến hành thiết kế máy cụ thể ứng dụng sau này.
MỤC LỤC TRANG
Lời nói đầu 2
Nhiệm vụ thiết kế 3
Phần I
A- công dụng , phân loại , nguyên lý làm việc và cấu tạo chung của máy ủi 5
I-công dụng
II- phân loại 7
III-nhuyên lý làm việc 8
IV-cấu tạo chung của máy uỉ 9
B-xác định các thông số cơ bản của máy 10
C-tính toán lực kéo và công suất của máy 11
I-xác định lực tác dụng 12
II-xác định lực kéo 13
D-sơ đồ lực tác dụng và xác định các lực đó
I-sơ đồ lực tác dụng 14
II-xác định lực tác dụng 25
E-xác định năng suất máy uỉ 37
Phần II
Tính toán thiết kế khung chính của thiết bị xới
I-phân tích và chọn vị trí tính toán 40
II-tính toán sức bền các bộ phận 53
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
®å ¸n : m¸y lµm ®Êthoµng m¹nh cêng
lêi nãi ®Çu
-Sau qu¸ tr×nh häc tËp nghiªn cøu m«n häc M¸y lµm ®Êt chóng em ®· ®îc trang bÞ nh÷ng kiÕn thøc lý thuyÕt c¬ b¶n vÒ c¸c m¸y lµm ®Êt. §ã lµ nh÷ng cÊu t¹o, ®Æc tÝnh, th«ng sè kü thuËt, nguyªn lý tÝnh to¸n, ph¹m vi ¸p dông sù kÕt hîp cña c¸c m¸y trong qu¸ tr×nh sö dông thùc tÕ.
-HiÖn nay trong lÜnh vùc c¬ giíi ho¸ thi c«ng, lÜnh vùc m¸y lµm ®Êt rÊt ®a d¹ng vµ phong phó, víi rÊt nhiÒu chñng lo¹i, ®Æc tÝnh kü thuËt, kh¶ n¨ng lµm viÖc kh¸c nhau. C«ng viÖc mµ m¸y lµm ®Êt thùc hiÖn chñ yÕu lµ viÖc ®µo ®¾p, san nÒn, lµm mãng...Nh vËy ®iÒu kiÖn lµm viÖc lµ thêng xuyªn trùc tiÕp ë ngoµi trêi, tiÕp xóc víi bôi ®Êt, ma giã...Yªu cÇu ®èi víi ngêi qu¶n lý sö dông cÇn ph¶i n¾m b¾t ®îc toµn bé nh÷ng ®Æc tÝnh vµ kh¶ n¨ng lµm viÖc cña m¸y. Cßn ®èi víi ngêi thiÕt kÕ cÇn ph¶i n¾m ®îc c¸c th«ng sè kü thuËt, yªu cÇu kÕt cÊu, kh¶ n¨ng chÞu lùc, c¸c s¬ ®å dÉn ®éng... Tõ nh÷ng yªu cÇu ®ã cÇn tiÕn hµnh tÝnh to¸n thiÕt kÕ ®Ó ®¶m b¶o m¸y sau khi thiÕt kÕ, chÕ t¹o m¸y cã ®Çy ®ñ tÝnh n¨ng, kh¶ n¨ng lµm viÖc nh yªu cÇu kü thuËt ®Ò ra.
-§å ¸n m«n häc M¸y lµm ®Êt sÏ gióp cho chóng em n¾m b¾t ®îc tr×nh tù tÝnh to¸n vµ kÕt cÊu m¸y cô thÓ. Tõ ®ã sÏ gióp cho chóng em cñng cè ®îc nh÷ng kiÕn thøc lý thuyÕt ®· häc n¾m b¾t ®îc tr×nh tù tÝnh to¸n c¸c yªu cÇu cô thÓ khi tiÕn hµnh thiÕt kÕ m¸y cô thÓ øng dông sau nµy.
sè liÖu vµ néi dung tÝnh to¸n
sè liÖu thiÕt kÕ:
§Çu ®Ò: ThiÕt bÞ ñi v¹n n¨ng trªn m¸y kÐo T100M
C¸c sè liÖu ban ®Çu:
-§Æc tÝnh kü thuËt cña m¸y kÐo T100M.
-HÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng c¸p
-CÊp ®Êt n¬i lµm viÖc : II
-§é dèc khi m¸y lªn dèc: i=10%
néi dung tÝnh to¸n :
PhÇn tÝnh to¸n chung:
-C«ng dông, ph©n lo¹i, cÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña m¸y ñi
-X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña m¸y.
-TÝnh to¸n kÐo m¸y ñi.
-TÝnh n¨ng suÊt m¸y ñi.
X¸c ®Þnh lùc t¸c dông lªn m¸y vµ thiÕt bÞ ñi
PhÇn tÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ :
-TÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ khung ñi vµ thanh xiªn
phÇn i: tÝnh to¸n chung
I-C«ng dông, ph©n lo¹i, cÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña m¸y ñi I.1-C«ng dông
-M¸y ñi thuéc m¸y chñ ®¹o trong nhãm m¸y ®µo vµ vËn chuyÓn ®Êt. Nã ®îc sö dông hiÖu qu¶ ®Ó lµm c¸c c«ng viÖc sau:
+§µo vËn chuyÓn ®Êt trong cù li tíi 100m, tèt nhÊt ë cù ly tõ 10-70m, víi c¸c nhãm ®Êt I,II,vµ III
+LÊp hµo, hè vµ san mÆt b»ng nÒn mãng c«ng tr×nh.
+§µo vµ ®¾p nÒn cao tíi 2 m
+Ngoµi ra m¸y ñi cßn cã thÓ lµm c¸c c«ng viªc chuÈn bÞ mÆt nÒn nh: bµo cá, bãc líp tÇng phñ, h¹ c©y(®êng kÝnh tíi 30cm), nhæ gèc c©y, thu dän mÆt b»ng thi c«ng...M¸y cßn ®îc dïng ®Ó lµm nhiÖm vô kÐo c©y hoÆc ®Èy c¸c ph¬ng tiÖn kh¸c.
I.2-Ph©n lo¹i
-M¸y ñi thêng ®îc ph©n ra theo lo¹i c«ng suÊt ®éng c¬, lùc kÐo, kiÓu ®iÒu khiÓn, ®Æc ®iÓm thiÕt bÞ di chuyÓn vµ kÕt cÊu cña bé phËn c«ng t¸c.
*Tuú thuéc vµo ®é lín cña c«ng suÊt ®éng c¬ vµ lùc kÐo danh nghÜa ë mãc kÐo cña m¸y c¬ së, m¸y ñi ®îc chia thµnh c¸c lo¹i:
+RÊt nÆng (c«ng suÊt trªn 300ML, lùc kÐo trªn 30T). +NÆng (c«ng suÊt 150-300 ML, lùc kÐo 20-30T).
+Trung b×nh (c«ng suÊt 75-150 ML,lùc kÐo 13.5-20T).
+NhÑ (c«ng suÊt 35-75 ML, lùc kÐo 2.5-13.5T).
+RÊt nhÑ (c«ng suÊt 3.5 ML, lùc kÐo 2.5T).
*Theo kiÓu ®iÒu khiÓn n©ng h¹ lìi ñi ta cã:
+§iÒu khiÓn b»ng têi + d©y c¸p.
+§iÒu khiÓn b»ng cilanh thuû lùc.
*C¨n cø vµo thiÕt bÞ di chuyÓn ta cã:
+M¸y ñi di chuyÓn b»ng b¸nh xÝch.
+M¸y ñi di chuyÓn b»ng b¸nh lèp.
*HiÖn nay m¸y ñi cã hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng hÖ thèng thuû lùc cã nhiÒu u ®iÓm nªn thêng ®îc chän trong qu¸ tr×nh thi c«ng
I.3-CÊu t¹o
-M¸y ñi lµ sù kÕt hîp cña 1 ®Çu kÐo víi 1 bé phËn c«ng t¸c ñi. Bé phËn nµy ®îc chÕ t¹o tõ kÕt cÊu thÐp víi mèi ghÐp hµn vµ c¸c côm chi tiÕt liªn kÕt víi nhau chñ yÕu nhê khíp xoay.Bé phËn ñi cã thÓ lµ v¹n n¨ng hoÆc kh«ng v¹n n¨ng, víi kiÓu v¹n n¨ng th× khung ñi cã kÕt cÊu liÒn khèi vµ ®îc nèi víi lìi ñi b»ng khíp cÇu.
-Lìi ñi bao gåm 2 phÇn c¬ b¶n lµ th©n lìi vµ lìi c¾t. Th©n lìi chÕ t¹o tõ thÐp thêng cßn lìi c¾t cã d¹ng tÊm ®îc chÕ t¹o tõ thÐp hîp kim Mangan gåm 3 m¶nh rêi nhau vµ ®îc ghÐp víi th©n lìi b»ng c¸c bul«ng ®Çu ch×m. Bé c«ng t¸c ñi ®îc liªn kÕt víi m¸y c¬ së th«ng qua liªn kÕt chèt xoay ë ch©n khung ñi vµ hÖ thèng c¸p .
I.4-Nguyªn lý lµm viÖc
-H¹ lìi ñi bËp xuèng nÒn ®µo, cho m¸y tiªn lªn, ®Êt dÇn dÇn tÝch tô l¹i tríc lìi ñi. Khi ®· tÝch ®Çy, vËn chuyÓn khèi ®Êt ®µo b»ng c¸ch cho m¸y n©ng lìi ñi lªn mét møc (cha tho¸t khái nÒn ®µo) Víi môc ®Ých ®µo thªm chót Ýt ®Ó bï hao khi vËn chuyÓn.
-Khi ta muèn r¶i ®Òu khèi ®Êt ®· vËn chuyÓn, cÇn ph¶i n©ng lìi ñi lªn theo chiÒu dµi muèn r¶i vµ tiÕp tôc cho m¸y tiÕn.
II-X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña m¸y:
M¸y ®îc ®iÒu khiÓn b»ng hÖ thèng c¸p ; di chuyÓn b»ng b¸nh xÝch, m¸y c¬ së lµ T100M
-C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña m¸y:
+C«ng suÊt m¸y kÐo c¬ së N=74 KW
+Lùc kÐo danh nghÜa T= 100 (KN )
+Träng lîng m¸y c¬ së G0=12,1(T)
+Träng lîng sö dông cña m¸y: Gm=1.2 * G0 =14.52 (T)
+ träng lîng thiÕt bÞ ñi GTB =0.17*12.1 = 2.057 ( T )
+Tèc ®é di chuyÓn khi lµm viÖc:
Nhá nhÊt: Vmin=2.5 (km/h)
Lín nhÊt : Vmax=9.0 (km/h)
+¸p su¸t trªn ®Êt : 4.5 N/cm2
II.1-TÝnh víi thiÕt bÞ ñi
ThiÕt bÞ ñi ®iÒu khiÓn b»ng c¸p bµn quay
-
-C¸c th«ng sè ®îc chän nh sau :
STT
CC C¸c th«ng sè ®éng häc cña bµn ñi
Lo¹i bµn ñi quay
1
Gãc c¾t ®Êt d
50o
2
Gãc ®Æt lìi eo
75o
3
Gãc ®æ bo
700
4
Gãc ®Æt cña tÊm ch¾n phÝa trªn bk
100o
5
Gãc sau a
30o
H×nh chiÕu b»ng
-Gãc t¹o bëi bµn ñi vµ däc trôc : j=600
-Gãc t¹o bëi mÐp díi lìi dao c¾t víi ph¬ng ngang e=100
-ChiÒu cao bµn ñi ®îc x¸c ®Þnh th«ng qua c«ng suÊt cña ®éng c¬ m¸y kÐo c¬ së theo c«ng thøc:
H=450 - 0.5T
Thay vµo c«ng thøc trªn ta cã: H=1107(mm)
-ChiÒu cao tÊm ch¾n phÝa trªn bµn ñi
H1=(0.15-0.25)H lÊy H1 = 0.2H =221 mm
-ChiÒu réng bµn ñi x¸c ®Þnh th«ng qua chiÒu cao bµn ñi víi quan hÖ:
B = (2.6 ¸ 3.0).H
Thay sè vµo ta cã : B = 3321 (mm)
-B¸n kÝnh cong cña bµn ñi ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
H = a sind + R(cosd +cosb0) => R =
+a=150 (mm) chiÒu réng vïng ph¼ng trªn bµn ñi ®Ó l¾p dao c¾t
Thay c¸c sè liÖu vµo ta cã: R= 860 (mm)
-Lùc t¸c dông lªn dao c¾t:
+R2 lùc theo ph¬ng th¼ng ®øng tÝnh theo c«ng thøc:
R2 = k’.x.B
k’ =60 N/cm2 hÖ sè chÞu t¶i cña ®Êt
x=1.5 cm ®é réng mßn cïn cña dao c¾t
B = 332.1 cm bÒ réng cña bµn ñi
Thay sè vµo c«ng thøc trªn ta cã : R2= 38511 (N) = 38.51( KN )
+R1 lùc theo ph¬ng n»m ngang tÝnh theo c«ng thøc:
R1 = m1. R2 (N)
m1=0.5 hÖ sè ma s¸t gi÷a thÐp vµ ®Êt
Thay sè vµo ta cã : R1= 19.25 ( K N )
TÝnh cho m¸y víi thiÕt bÞ ñi
I-X¸c ®Þnh lùc kÐo
-Trong khi ®µo vµ chuyÓn ®Êt, m¸y ñi muèn di chuyÓn ®îc th× ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn sau:
åW £ Pk £ Pb
+åW :Tæng c¸c lùc c¶n t¸c dông lªn m¸y ñi.
+ Pk : Lùc kÐo tiÕp tuyÕn cña m¸y kÐo.
+ Pb : Lùc b¸m gi÷a c¬ cÊu di chuyÓn vµ mÆt ®êng.
*X¸c ®Þnh c¸c lùc c¶n t¸c dông lªn m¸y ñi.
-Trong qu¸ tr×nh ®µo vµ vËn chuyÓn ®Êt m¸y ñi gÆp c¸c lùc c¶n sau:
+Lùc c¶n c¾t ®Êt.
+Lùc c¶n di chuyÓn khèi ®Êt l¨n tríc bµn ñi.
+Lùc c¶n di chuyÓn khèi ®Êt cuén lªn phÝa tríc bµn ñi.
+Lùc c¶n di chuyÓn m¸y ñi.
+Lùc c¶n ma s¸t gi÷a dao c¾t vµ ®Êt.
I.1-X¸c ®Þnh lùc c¶n c¾t:
-Lùc c¶n c¾t ®îc tÝnh theo c«ng thøc : W1=k.B.h1
Trong ®ã:
+k=110 (kN/m2) Lùc c¶n c¾t riªng víi ®Êt cÊp II khi d = 500
+B = 3.321(m) ChiÒu réng bµn ñi.
+ h1: ChiÒu s©u c¾t trong giai ®o¹n vËn chuyÓn ®Êt ®Ó bï l¹i sù r¬i v·i ®Êt sang hai bªn, ®îc tÝnh theo c«ng thøc:
Trong ®ã:
+k1: HÖ sè kÓ ®Õn sù r¬i v·i ®Êt ...