Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
MỤC LỤC
Lời nói đầu 2
Mục lục 3
Chương 1: Khái niệm chung 6
1.1.Máy tính trong điều khiển quá trình
1.1 Điều khiển phân cấp và tích hợp hệ thống
1.3. Điều khiển vòng hở và điều khiển vòng kín. Hệ thống điều khiển số
1.4. Nội dung giáo trình và ứng dụng.
Câu hỏi
Chương 2: Cảm biến và chuyển đổi 19
2.0. Cơ bản đo lường.
2.1.Cảm biến nhiệt độ
2.2.Cảm biến lực và trọng lượng
2.3. Cảm biến dịch chuyển và khỏang cách
Câu hỏi
Chương 3: Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính 67
3.1.Giao tiếp qua Rãnh cắm ISA, EISA, Rãnh cắm Vesa local bus
3.2. Giao tiếp qua Rãnh cắm PCI, VMEbus (IEEE 1014), S-100, STD
3.3. Giới thiệu một số IC thường dùng
Câu hỏi và bài tập
Chương 3A: Vi điều khiển
Vi điều khiển PIC16F877A
Tập lệnh của PIC16F877A
Chương 4: Lập trình cho máy tính điều khiển 100
4.0. Các ngôn ngữ lập trình
Hợp ngữ 8086, Qbasic, Pascal, C, Visual Basic , Delphi, C++, Visual C++/BorlandC++
Builder.
4.1.Lập trình xuất nhập ngọai vi
4.1.1.Lập trình xuất nhập
4.1.2.Viết file liên kết động
4.2.Sử dụng ngắt trong điều khiển , DMA, PCI/ PCI Exp. (PC104 Slot VME).
4.3. Vi điều khiển 8051 và lập trình C
4.4. Nền tảng phần cứng và phần mềm
Câu hỏi và Bài tập
Chương 5A: Card thu thập dữ liệu và điều khiển 123
5.1. Đặc tính của card PCI-1711
5.2. Những đặc điểm kỹ thuật của PCI-1711
5.3. Sơ đồ kết nối I/O của PCI-1711
5.4. Sơ đồ khối của card PCI-1711.
5.5. Cách thanh ghi của card PCI 1711:
5.6. Chuyển đổi A/D, D/A và DO, DI:
5.7. Lập trình cho card PCI 1711
Câu hỏi và Bài tập
Chương 5: Giao tiếp qua cổng song song 145
5.1.Tổng quan về cổng song song
5.2.Cấu trúc của cổng song song
5.2.1.Cổng SPP
5.2.2.Cổng EPP
5.2.3.Cổng ECP
5.3.Ghép nối hai máy tính bằng cổng song song
5.4. Mạch ứng dụng
-Mạch đèn nháy.
-Tạo xung vuông góc ở chân D0 của thanh ghi dữ liệu.
-Điều khiển đèn giao thông.
Câu hỏi và Bài tập
Chương 6: Giao tiếp qua cổng nối tiếp và USB 163
6.1.Tổng quan về cổng nối tiếp
6.2.Cấu trúc của cổng nối tiếp
6.3.IC thu phát vạn năng bất đồng bộ UART
6.4.Các chuẩn và cách truyền qua cổng nối tiếp
-RS232
-RS485
6.5.Mạch giao tiếp cổng nối tiếp và các chương trình mẫu.
6.6. Modem
6.7.Mạch lập trình vi điều khiển ATmel 89C51
Câu hỏi và bài tập
6.8. Giao tiếp qua cổng USB 185
6.8.1.Tổng quan về USB
6.8.2.Đặc tính cổng USB
-Đặc tính cổng USB.
- Mạch chuyển đổi USB-RS232.
6.8.3.Trao đổi tin
6.8.4.Lập trình giao tiếp thiết bị ngọai vi qua cổng USB
Câu hỏi
Chương 7: Lập trình giao tiếp nối tiếp 195
7.1. Lập trình trong DOS
Ngôn ngữ QBasic, Pascal, C, lệnh trong MSDOS.
7.2.Lập trình dùng ngôn ngữ Visual Basic 6.0.
7.3.Lập trình dùng ngôn ngữ lập trình Delphi 5.0 và Visual C++ 6.0.
7.4. Lập trình dùng Matlab
Câu hỏi và bài tập
Chương 8: Các bộ chuyển đổi dữ liệu A/D và D/A. Hệ thu thập dữ liệu 201
8.0. Hệ thống thu thập dữ liệu.
8.1.Biến đổi tương tự – số (ADC)
-Biến đổi A/D
-Các kỹ thuật biến đổi A/D
-Giao tiếp ADC với vi xử lí
-Giới thiệu ADC 0809
8.2. Biến đổi số- tương tự ( DAC)
-Biến đổi D/A
-Giao tiếp DAC với vi xử lí
-Giới thiệu DAC 0808
Câu hỏi
Chương 8B: Bộ điều khiển logic lập trình được PLC (Điều khiển tuần tự ) 234
-Lý thuyết chuyển mạch cơ bản
-Khái niệm chung về PLC
Câu hỏi
Chương 9 : Hệ thống điều khiển số 249
9.0. Điều khiển hồi tiếp
9.1. Đặc tính hệ thống điều khiển số
9.2.Thuật toán điều khiển
9.3. Biến đổi C(s) ra C(z)
9.4 . Thuật toán PID số
9.5. Ảnh hưởng của khâu bão hòa
9.6. Bộ phận chấp hành và truyền động điện. Động cơ servo và điều khiển vị trí
9.7. Điều khiển số bằng máy tính CNC
9.8. Thí dụ về đo lường và điều khiển bằng máy tính 291
9.8.1.Hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng máy tính PC/vi xử lí.
9.8.2.Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều (DC) dùng vi xử lí
9.8.3.Bộ định thời các thiết bị được điều khiển bằng vi xử lí.
9.8.3.2. Hệ thống điều khiển đèn giao thông dùng AT89C51.
9.8.4. Bộ điều khiển cường độ sáng dùng vi xử lí
9.8.5. Hệ thống thu thập dữ liệu nhiều kênh
9.9. Thiết kế đặt cực: tiếp cận không gian trạng thái.
9.10. Thiết kế điều khiển tối ưu: tiếp cận không gian trạng thái.
9.11.Hệ thống với sự không chắc chắn (Hệ mờ)
Câu hỏi và Bài tập
Chương 10: Mạng truyền thông công nghiệp 348
10.1. Khái niệm
10.2.Mạng Ethernet và bus trường
-Mạng Ethernet
-Bus trường.
-Điều khiển dùng PC.
10.3. Mạng I2C.
Câu hỏi
Tài liệu tham khảo 371
Phụ lục A: Máy tính công nghiệp 373
Phụ lục B: Visual Basic 6.0
CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG
1.1. Máy tính trong điều khiển quá trình
1.1.1. Máy tính trong điều khiển quá trình : khái niệm cơ bản
Ngày nay việc sử dụng máy tính nói riêng và vi xử lí nói chung trong các day
chuyền sản xuất hiện đại đã là yêu cầu bắt buộc để tăng năng suất và chất lượng sản
phẩm. Trong các sản phẩm dân dụng việc sử dụng vi xử lí góp phần tăng tính thông
minh của sản phẩm và tạo tiện lợi cho người sử dụng.
Để mô tả cụ thể của máy tính trong điều khiển quá trình, chúng ta cần định
nghĩa quá trình là gì. Quá trình vật lý (a physical process) là tổ hợp các tác vụ được
thực thi để tác động lên, thay đổi, một điều gì đó trong thế giới thực. Sự chuyển động,
phản ứng hóa học và truyền nhiệt là các quá trình . Sản phẩm (materials) và năng lượng
(energy) là thành phần cơ bản hiển nhiên của quá trình vật lí.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
MỤC LỤC
Lời nói đầu 2
Mục lục 3
Chương 1: Khái niệm chung 6
1.1.Máy tính trong điều khiển quá trình
1.1 Điều khiển phân cấp và tích hợp hệ thống
1.3. Điều khiển vòng hở và điều khiển vòng kín. Hệ thống điều khiển số
1.4. Nội dung giáo trình và ứng dụng.
Câu hỏi
Chương 2: Cảm biến và chuyển đổi 19
2.0. Cơ bản đo lường.
2.1.Cảm biến nhiệt độ
2.2.Cảm biến lực và trọng lượng
2.3. Cảm biến dịch chuyển và khỏang cách
Câu hỏi
Chương 3: Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính 67
3.1.Giao tiếp qua Rãnh cắm ISA, EISA, Rãnh cắm Vesa local bus
3.2. Giao tiếp qua Rãnh cắm PCI, VMEbus (IEEE 1014), S-100, STD
3.3. Giới thiệu một số IC thường dùng
Câu hỏi và bài tập
Chương 3A: Vi điều khiển
Vi điều khiển PIC16F877A
Tập lệnh của PIC16F877A
Chương 4: Lập trình cho máy tính điều khiển 100
4.0. Các ngôn ngữ lập trình
Hợp ngữ 8086, Qbasic, Pascal, C, Visual Basic , Delphi, C++, Visual C++/BorlandC++
Builder.
4.1.Lập trình xuất nhập ngọai vi
4.1.1.Lập trình xuất nhập
4.1.2.Viết file liên kết động
4.2.Sử dụng ngắt trong điều khiển , DMA, PCI/ PCI Exp. (PC104 Slot VME).
4.3. Vi điều khiển 8051 và lập trình C
4.4. Nền tảng phần cứng và phần mềm
Câu hỏi và Bài tập
Chương 5A: Card thu thập dữ liệu và điều khiển 123
5.1. Đặc tính của card PCI-1711
5.2. Những đặc điểm kỹ thuật của PCI-1711
5.3. Sơ đồ kết nối I/O của PCI-1711
5.4. Sơ đồ khối của card PCI-1711.
5.5. Cách thanh ghi của card PCI 1711:
5.6. Chuyển đổi A/D, D/A và DO, DI:
5.7. Lập trình cho card PCI 1711
Câu hỏi và Bài tập
Chương 5: Giao tiếp qua cổng song song 145
5.1.Tổng quan về cổng song song
5.2.Cấu trúc của cổng song song
5.2.1.Cổng SPP
5.2.2.Cổng EPP
5.2.3.Cổng ECP
5.3.Ghép nối hai máy tính bằng cổng song song
5.4. Mạch ứng dụng
-Mạch đèn nháy.
-Tạo xung vuông góc ở chân D0 của thanh ghi dữ liệu.
-Điều khiển đèn giao thông.
Câu hỏi và Bài tập
Chương 6: Giao tiếp qua cổng nối tiếp và USB 163
6.1.Tổng quan về cổng nối tiếp
6.2.Cấu trúc của cổng nối tiếp
6.3.IC thu phát vạn năng bất đồng bộ UART
6.4.Các chuẩn và cách truyền qua cổng nối tiếp
-RS232
-RS485
6.5.Mạch giao tiếp cổng nối tiếp và các chương trình mẫu.
6.6. Modem
6.7.Mạch lập trình vi điều khiển ATmel 89C51
Câu hỏi và bài tập
6.8. Giao tiếp qua cổng USB 185
6.8.1.Tổng quan về USB
6.8.2.Đặc tính cổng USB
-Đặc tính cổng USB.
- Mạch chuyển đổi USB-RS232.
6.8.3.Trao đổi tin
6.8.4.Lập trình giao tiếp thiết bị ngọai vi qua cổng USB
Câu hỏi
Chương 7: Lập trình giao tiếp nối tiếp 195
7.1. Lập trình trong DOS
Ngôn ngữ QBasic, Pascal, C, lệnh trong MSDOS.
7.2.Lập trình dùng ngôn ngữ Visual Basic 6.0.
7.3.Lập trình dùng ngôn ngữ lập trình Delphi 5.0 và Visual C++ 6.0.
7.4. Lập trình dùng Matlab
Câu hỏi và bài tập
Chương 8: Các bộ chuyển đổi dữ liệu A/D và D/A. Hệ thu thập dữ liệu 201
8.0. Hệ thống thu thập dữ liệu.
8.1.Biến đổi tương tự – số (ADC)
-Biến đổi A/D
-Các kỹ thuật biến đổi A/D
-Giao tiếp ADC với vi xử lí
-Giới thiệu ADC 0809
8.2. Biến đổi số- tương tự ( DAC)
-Biến đổi D/A
-Giao tiếp DAC với vi xử lí
-Giới thiệu DAC 0808
Câu hỏi
Chương 8B: Bộ điều khiển logic lập trình được PLC (Điều khiển tuần tự ) 234
-Lý thuyết chuyển mạch cơ bản
-Khái niệm chung về PLC
Câu hỏi
Chương 9 : Hệ thống điều khiển số 249
9.0. Điều khiển hồi tiếp
9.1. Đặc tính hệ thống điều khiển số
9.2.Thuật toán điều khiển
9.3. Biến đổi C(s) ra C(z)
9.4 . Thuật toán PID số
9.5. Ảnh hưởng của khâu bão hòa
9.6. Bộ phận chấp hành và truyền động điện. Động cơ servo và điều khiển vị trí
9.7. Điều khiển số bằng máy tính CNC
9.8. Thí dụ về đo lường và điều khiển bằng máy tính 291
9.8.1.Hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng máy tính PC/vi xử lí.
9.8.2.Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều (DC) dùng vi xử lí
9.8.3.Bộ định thời các thiết bị được điều khiển bằng vi xử lí.
9.8.3.2. Hệ thống điều khiển đèn giao thông dùng AT89C51.
9.8.4. Bộ điều khiển cường độ sáng dùng vi xử lí
9.8.5. Hệ thống thu thập dữ liệu nhiều kênh
9.9. Thiết kế đặt cực: tiếp cận không gian trạng thái.
9.10. Thiết kế điều khiển tối ưu: tiếp cận không gian trạng thái.
9.11.Hệ thống với sự không chắc chắn (Hệ mờ)
Câu hỏi và Bài tập
Chương 10: Mạng truyền thông công nghiệp 348
10.1. Khái niệm
10.2.Mạng Ethernet và bus trường
-Mạng Ethernet
-Bus trường.
-Điều khiển dùng PC.
10.3. Mạng I2C.
Câu hỏi
Tài liệu tham khảo 371
Phụ lục A: Máy tính công nghiệp 373
Phụ lục B: Visual Basic 6.0
CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CHUNG
1.1. Máy tính trong điều khiển quá trình
1.1.1. Máy tính trong điều khiển quá trình : khái niệm cơ bản
Ngày nay việc sử dụng máy tính nói riêng và vi xử lí nói chung trong các day
chuyền sản xuất hiện đại đã là yêu cầu bắt buộc để tăng năng suất và chất lượng sản
phẩm. Trong các sản phẩm dân dụng việc sử dụng vi xử lí góp phần tăng tính thông
minh của sản phẩm và tạo tiện lợi cho người sử dụng.
Để mô tả cụ thể của máy tính trong điều khiển quá trình, chúng ta cần định
nghĩa quá trình là gì. Quá trình vật lý (a physical process) là tổ hợp các tác vụ được
thực thi để tác động lên, thay đổi, một điều gì đó trong thế giới thực. Sự chuyển động,
phản ứng hóa học và truyền nhiệt là các quá trình . Sản phẩm (materials) và năng lượng
(energy) là thành phần cơ bản hiển nhiên của quá trình vật lí.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: