Link tải miễn phí đồ án cho ae
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ....................................................................................................v
LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................................1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI..................................................2
1.1.Đặt vấn đề .............................................................................................................3
1.2.Giới thiệu một số robot hút bụi hiện nay. ............................................................3
1.2.1 Robot Roomba ...................................................................................................3
1.2.2.Robot LG Hombot..............................................................................................6
1.3 Phạm vi đề tài......................................................................................................10
CHƯƠNG 2 PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNGNGHIÊN CỨU.............................11
2.1 Phương pháp nghiên cứu.....................................................................................12
2.1.1 Cơ sở lý thuyết về Robot tự hành.....................................................................12
2.1.2 Kế thừa sản phẩm có sẵn trên thi trường .........................................................14
2.1.3 Thực nghiệm ....................................................................................................14
2.1.4 Các bước tiến hành...........................................................................................14
2.2 Yêu Cầu Kĩ Thuật Robot hút bụi ........................................................................14
2.3 Thiết kế phương án cơ khí của Robot hút bụi.....................................................15
2.3.1 Phương án 1......................................................................................................15
2.3.2 Phương án 2......................................................................................................16
2.3.3 Phương án 3......................................................................................................17
2.4 Chế tạo phần cơ khí.............................................................................................18
2.4.1 Chế tạo thân robot ............................................................................................18
2.4.2. Chế tạo chổi quét.............................................................................................20
2.4.3 Chế tạo hệ thống hút bụi ..................................................................................21
2.4.4 Chế tạo hộp đựng bụi .......................................................................................24
2.4.5 Động cơ ............................................................................................................25
2.4.6 Chế tạo bánh tự lựa ..........................................................................................26
2.5 Thiết kế các board mạch điều khiển....................................................................28
2.5.1 Vi điều khiển AVR...........................................................................................28
iv
2.5.2 Thiết kế board mạch điều khiển.......................................................................38
2.5.2.1 Mạch vi điều khiển........................................................................................38
2.5.2.2 Mạch công suất và đảo chiều động cơ ..........................................................39
2.5.2.2.1 Linh kiện IRF540 .......................................................................................40
2.5.2.2.2 Relay 12V DPDT .......................................................................................41
2.5.2.3 Mạch công suất động cơ chổi và hút bụi.......................................................42
2.5.2.4 Bộ điều khiển Remote...................................................................................43
2.5.2.4.1 Tìm hiểu về hồng ngoại..............................................................................43
2.5.2.4.2 Thuật toán thu tín hiệu Remote Sony.........................................................47
2.5.2.4.3 Mắt thu hồng ngoại ....................................................................................47
2.5.2.4.4 Bộ điều khiển Remote................................................................................48
2.6.3.2 Lưu đồ giải thuật di chuyển Zigzag ..............................................................53
2.6.3.3 Lưu đồ giải thuật di chuyển Spot ..................................................................54
CHƯƠNG 3 THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ...................................55
3.1 Thông số kỹ thuật Robot hút bụi.........................................................................56
3.2 Kiểm tra trước khi hoạt động ..............................................................................56
3.3 Thử nghiệm khả năng di chuyển và tránh vật cản ..............................................58
3.4 Nhận Xét Kết Quả Thử Nghiệm .........................................................................60
CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ............................61
TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................................63
LỜI NÓI ĐẦU
Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG là một đề tài
hay, một trong những ứng dụng của kỹ thuật cơ điện tử phục vụ đời sống của con
người. Không chỉ giới hạn trong lĩnh vực cuộc sống, ứng dụng của ngành còn được
ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác như sinh học, y tế, công nghiệp tự động hóa,…
Xu hướng hiện nay và cũng là hướng phát triển của ngành cơ điện tử tại Việt
Nam là đưa ứng dụng vào phục vụ cuộc sống của con người. Không chỉ giải quyết
những việc cao siêu mà còn giải quyết những nhỏ nhặt nhưng cấp thiết của cuộc
sống như vệ sinh nhà cửa, thời gian, tiền bạc,…
Nội dung để tài gồm 4 chương:
- Chương I : Tổng quan về robot hút bụi.
- Chương II: Phương pháp và nội dung nghiên cứu.
- Chương III: Thử nghiệm và đánh giá kết quả.
- Chương IV: Kết luận và Hướng phát triển đề tài.
Trong suốt quá trình thực hiện đề tài, tui đã được sự giúp đỡ của các bạn, các
thầy trong bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí - ĐHNT, đặc biệt là: thầy Nguyễn
Nam đã nhiệt tình chỉ dẫn trông suốt quá trình thực hiện đề tài.
Trong quá trình thực hiện không khỏi mắc phải những sai sót, mọi lời nhận
xét góp ý hay bổ sung nhằm hoàn thiện đề tài của các thầy, các bạn là điều vô cùng
quý giá đối với tôi.
1.1.Đặt vấn đề
Ngày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không
còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất
hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung
là robot dịch vụ.
Bên cạnh đó nhịp sống ngày càng gấp rút và hối hả hơn, chính vì vậy xuất
hiện các robot phục vụ tự động trong gia đình trở nên cấp thiết hơn. Sự xuất hiện của robot
hút bụi tự động sẽ mang lại cho chúng ta cuộc sống thêm tiện nghi và hiện đại hơn.
Đồng hành với đó ta cũng thấy ngày càng nhiều cải tiến, nâng cấp trong lĩnh
vực vi điều khiển. Các bộ vi điều khiển hiện có trên thị trường rất đa dạng, tốc độ
xử lý ngày một cao, chức năng hỗ trợ ngày càng mạnh mẽ. Có thể đưa ra tiêu biểu
như AVR, PIC, Psoc,…Đó là điều kiện thuận lợi để phát triển các hệ thống nhúng
đa dạng hơn, thông minh hơn.
Trong xu thế cạnh tranh các hãng phát triển vi mạch cố gắng tăng mật độ tích
hợp trên vi mạch ngày càng cao, hạ giá thành đến mức thấp nhất. Người sử dụng có
thể dễ dàng sỡ hữu một bộ vi điều khiển tốc độ cao giá rẽ, các công cụ phát triển.
Nhiệm vụ của đề tài này là khảo sát chức năng của các robot hút bụi trên thị
trường, từ đó hoàn thiện và cùng với tài liệu dễ dàng tìm được.Vì vậy giá thành cho
sản phẩm cuối cùng được giảm.phát triển một robot có chức năng tương tự,dựa trên
vi điều khiển AVR.
1.2.Giới thiệu một số robot hút bụi hiện nay.
1.2.1 Robot Roomba
Robot Roomba của hãng iRobot là một robot hút bụi thông minh. Không
giống như các loại máy hút bụi thông thường. Roomba thực hiện công việc hút bụi
một cách hoàn toàn tự động theo chương trình đã được lập sẵn. Roomba thích hợp
cho các gia đình và văn phòng có nền gỗ, thảm, đá hoa.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Xem thêm
Nghiên cứu chế tạo robot hút bụi tự động
Thiết kế, xây dựng một robot hút bụi có chức năng giống
Bài tập lớn Rô bốt hút bụi IRObot
Bài tập lớn Rô bốt hút bụi
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ....................................................................................................v
LỜI NÓI ĐẦU ............................................................................................................1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÚT BỤI..................................................2
1.1.Đặt vấn đề .............................................................................................................3
1.2.Giới thiệu một số robot hút bụi hiện nay. ............................................................3
1.2.1 Robot Roomba ...................................................................................................3
1.2.2.Robot LG Hombot..............................................................................................6
1.3 Phạm vi đề tài......................................................................................................10
CHƯƠNG 2 PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNGNGHIÊN CỨU.............................11
2.1 Phương pháp nghiên cứu.....................................................................................12
2.1.1 Cơ sở lý thuyết về Robot tự hành.....................................................................12
2.1.2 Kế thừa sản phẩm có sẵn trên thi trường .........................................................14
2.1.3 Thực nghiệm ....................................................................................................14
2.1.4 Các bước tiến hành...........................................................................................14
2.2 Yêu Cầu Kĩ Thuật Robot hút bụi ........................................................................14
2.3 Thiết kế phương án cơ khí của Robot hút bụi.....................................................15
2.3.1 Phương án 1......................................................................................................15
2.3.2 Phương án 2......................................................................................................16
2.3.3 Phương án 3......................................................................................................17
2.4 Chế tạo phần cơ khí.............................................................................................18
2.4.1 Chế tạo thân robot ............................................................................................18
2.4.2. Chế tạo chổi quét.............................................................................................20
2.4.3 Chế tạo hệ thống hút bụi ..................................................................................21
2.4.4 Chế tạo hộp đựng bụi .......................................................................................24
2.4.5 Động cơ ............................................................................................................25
2.4.6 Chế tạo bánh tự lựa ..........................................................................................26
2.5 Thiết kế các board mạch điều khiển....................................................................28
2.5.1 Vi điều khiển AVR...........................................................................................28
iv
2.5.2 Thiết kế board mạch điều khiển.......................................................................38
2.5.2.1 Mạch vi điều khiển........................................................................................38
2.5.2.2 Mạch công suất và đảo chiều động cơ ..........................................................39
2.5.2.2.1 Linh kiện IRF540 .......................................................................................40
2.5.2.2.2 Relay 12V DPDT .......................................................................................41
2.5.2.3 Mạch công suất động cơ chổi và hút bụi.......................................................42
2.5.2.4 Bộ điều khiển Remote...................................................................................43
2.5.2.4.1 Tìm hiểu về hồng ngoại..............................................................................43
2.5.2.4.2 Thuật toán thu tín hiệu Remote Sony.........................................................47
2.5.2.4.3 Mắt thu hồng ngoại ....................................................................................47
2.5.2.4.4 Bộ điều khiển Remote................................................................................48
2.6.3.2 Lưu đồ giải thuật di chuyển Zigzag ..............................................................53
2.6.3.3 Lưu đồ giải thuật di chuyển Spot ..................................................................54
CHƯƠNG 3 THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ...................................55
3.1 Thông số kỹ thuật Robot hút bụi.........................................................................56
3.2 Kiểm tra trước khi hoạt động ..............................................................................56
3.3 Thử nghiệm khả năng di chuyển và tránh vật cản ..............................................58
3.4 Nhận Xét Kết Quả Thử Nghiệm .........................................................................60
CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ............................61
TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................................63
LỜI NÓI ĐẦU
Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG là một đề tài
hay, một trong những ứng dụng của kỹ thuật cơ điện tử phục vụ đời sống của con
người. Không chỉ giới hạn trong lĩnh vực cuộc sống, ứng dụng của ngành còn được
ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác như sinh học, y tế, công nghiệp tự động hóa,…
Xu hướng hiện nay và cũng là hướng phát triển của ngành cơ điện tử tại Việt
Nam là đưa ứng dụng vào phục vụ cuộc sống của con người. Không chỉ giải quyết
những việc cao siêu mà còn giải quyết những nhỏ nhặt nhưng cấp thiết của cuộc
sống như vệ sinh nhà cửa, thời gian, tiền bạc,…
Nội dung để tài gồm 4 chương:
- Chương I : Tổng quan về robot hút bụi.
- Chương II: Phương pháp và nội dung nghiên cứu.
- Chương III: Thử nghiệm và đánh giá kết quả.
- Chương IV: Kết luận và Hướng phát triển đề tài.
Trong suốt quá trình thực hiện đề tài, tui đã được sự giúp đỡ của các bạn, các
thầy trong bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí - ĐHNT, đặc biệt là: thầy Nguyễn
Nam đã nhiệt tình chỉ dẫn trông suốt quá trình thực hiện đề tài.
Trong quá trình thực hiện không khỏi mắc phải những sai sót, mọi lời nhận
xét góp ý hay bổ sung nhằm hoàn thiện đề tài của các thầy, các bạn là điều vô cùng
quý giá đối với tôi.
1.1.Đặt vấn đề
Ngày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không
còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất
hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung
là robot dịch vụ.
Bên cạnh đó nhịp sống ngày càng gấp rút và hối hả hơn, chính vì vậy xuất
hiện các robot phục vụ tự động trong gia đình trở nên cấp thiết hơn. Sự xuất hiện của robot
hút bụi tự động sẽ mang lại cho chúng ta cuộc sống thêm tiện nghi và hiện đại hơn.
Đồng hành với đó ta cũng thấy ngày càng nhiều cải tiến, nâng cấp trong lĩnh
vực vi điều khiển. Các bộ vi điều khiển hiện có trên thị trường rất đa dạng, tốc độ
xử lý ngày một cao, chức năng hỗ trợ ngày càng mạnh mẽ. Có thể đưa ra tiêu biểu
như AVR, PIC, Psoc,…Đó là điều kiện thuận lợi để phát triển các hệ thống nhúng
đa dạng hơn, thông minh hơn.
Trong xu thế cạnh tranh các hãng phát triển vi mạch cố gắng tăng mật độ tích
hợp trên vi mạch ngày càng cao, hạ giá thành đến mức thấp nhất. Người sử dụng có
thể dễ dàng sỡ hữu một bộ vi điều khiển tốc độ cao giá rẽ, các công cụ phát triển.
Nhiệm vụ của đề tài này là khảo sát chức năng của các robot hút bụi trên thị
trường, từ đó hoàn thiện và cùng với tài liệu dễ dàng tìm được.Vì vậy giá thành cho
sản phẩm cuối cùng được giảm.phát triển một robot có chức năng tương tự,dựa trên
vi điều khiển AVR.
1.2.Giới thiệu một số robot hút bụi hiện nay.
1.2.1 Robot Roomba
Robot Roomba của hãng iRobot là một robot hút bụi thông minh. Không
giống như các loại máy hút bụi thông thường. Roomba thực hiện công việc hút bụi
một cách hoàn toàn tự động theo chương trình đã được lập sẵn. Roomba thích hợp
cho các gia đình và văn phòng có nền gỗ, thảm, đá hoa.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Xem thêm
Nghiên cứu chế tạo robot hút bụi tự động
Thiết kế, xây dựng một robot hút bụi có chức năng giống
Bài tập lớn Rô bốt hút bụi IRObot
Bài tập lớn Rô bốt hút bụi
Last edited by a moderator: